检索结果-南通市图书馆

基于H观测器和迭代学习的泊车路径跟踪横向控制

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汽车工程学报 2024年

作者：王杰刘丛志张澧桐长春理工大学重庆大学

泊车跟踪精度直接影响泊车效率、剩余泊车空间甚至泊车安全。当前自动泊车路径跟踪绝大部分采用基于模型的反馈控制，模型参数的不确定性会导致泊车路径跟踪算法控制性能下降，进而产生较大的跟踪误差。为了减小模型参数不确定性对泊车... 详细信息

泊车跟踪精度直接影响泊车效率、剩余泊车空间甚至泊车安全。当前自动泊车路径跟踪绝大部分采用基于模型的反馈控制，模型参数的不确定性会导致泊车路径跟踪算法控制性能下降，进而产生较大的跟踪误差。为了减小模型参数不确定性对泊车路径跟踪效果的影响，提出了基于迭代学习的前馈控制策略。考虑到在时间域对系统进行迭代学习控制通常受执行器实际速度的影响，故控制时将系统由时间域转换到与期望路径相关的空间域。由于系统模型中的一些状态变量难以测量，且系统无法满足D型迭代学习率收敛条件，故提出H∞观测器设计准则以准确估计状态信息。同时构造具有观测误差的增广系统以进行迭代学习控制，在线性二次型最优控制（LQR）的初次泊车跟踪信息基础上进一步减小泊车路径跟踪误差。最后，建立了硬件在环（HIL）测试，验证了该方法具有良好的实际应用潜力。试验结果表明，经过多次迭代后，与LQR初次控制的泊车跟踪效果相比，所提出的控制方法能够更准确的跟踪期望路径。

关键词：路径跟踪迭代学习 H 观测器自动泊车

基于径向基函数神经网络的车内噪声品质评价系统

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吉林大学学报（工学版） 2012年第6期42卷 1378-1383页

作者：高印寒唐荣江梁杰樊宽刚张澧桐钱堃吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学仪器科学与电气工程学院长春130061 江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

为了高效而准确地对车内噪声品质进行评价,针对B级车稳态工况下的车内噪声,建立了基于径向基函数(RBF)神经网络的声品质评价系统。用等级评分法对30个稳态噪声信号进行了主观评价试验,并通过相关分析得出了对声品质有重要影响的客观参... 详细信息

为了高效而准确地对车内噪声品质进行评价,针对B级车稳态工况下的车内噪声,建立了基于径向基函数(RBF)神经网络的声品质评价系统。用等级评分法对30个稳态噪声信号进行了主观评价试验,并通过相关分析得出了对声品质有重要影响的客观参量。采用RBF神经网络构建了车内噪声品质的评价模型,其预测平均相对误差为4.5%。以评价模型为基础,采用模块化设计方法和多线程并行处理技术,设计了基于虚拟仪器的声品质评价系统。测试结果表明:该系统比传统的主观评价试验系统的测试时间缩短了90%,并提高了评价结果的质量。

关键词：车辆工程车内噪声声品质评价径向基函数神经网络虚拟仪器

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三边圆弧形截面薄壁零件的旋压成形方法研究

机械设计与制造 2023年第7期389卷 51-55页

作者：王佰超刘育良孙立忠张澧桐长春理工大学机电工程学院吉林长春130022 中国兵器工业第五五研究所吉林长春130022

基于摆动导杆运动原理提出了一种非圆截面薄壁零件的旋压成形(简称“非圆旋压”)方法。基于此原理,运用高副低代的方法建立了三边圆弧形截面薄壁零件旋压成形过程中旋轮运动轨迹的精确数学模型,研究了三边圆弧形截面薄壁零件旋压过程中... 详细信息

基于摆动导杆运动原理提出了一种非圆截面薄壁零件的旋压成形(简称“非圆旋压”)方法。基于此原理,运用高副低代的方法建立了三边圆弧形截面薄壁零件旋压成形过程中旋轮运动轨迹的精确数学模型,研究了三边圆弧形截面薄壁零件旋压过程中旋轮及零件的运动关系;同时对成形过程中旋轮运动轨迹进行仿真计算,分析了轮盘尺寸与旋轮个数对旋压成形过程的影响,并得出有利于零件成形的轮盘尺寸与旋轮个数。为后续相关截面的工艺研究与应用及机床研发提供理论基础。

关键词：旋压成形非圆截面旋压三边圆弧形高副低代旋轮运动轨迹

基于主成分回归法的Johnson-Cook损伤准则的渐进成形破裂预测

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制造技术与机床 2023年第2期 167-174页

作者：王佰超许虎张澧桐张洪明王慧冬无长春理工大学机电工程学院吉林长春130022 内蒙古第一机械集团股份有限公司内蒙古包头014000

板材加工过程中时常会产生裂痕甚至破裂,为了能够更加精确地预测出板料成形时破裂的高度,以Johnson-Cook损伤准则为标准,采用主成分分析法,通过正交实验的方法测量破裂数据,使用SPSS和MALTAB数据分析软件具体诠释了刀具直径、层间距、... 详细信息

板材加工过程中时常会产生裂痕甚至破裂,为了能够更加精确地预测出板料成形时破裂的高度,以Johnson-Cook损伤准则为标准,采用主成分分析法,通过正交实验的方法测量破裂数据,使用SPSS和MALTAB数据分析软件具体诠释了刀具直径、层间距、成形角、板料厚度、成形高度和制件尺寸这6个工艺参数对破裂的影响,构建出渐进成形板材破裂预测线性回归方程。结果表明:基于16个工作件的实测数据建立的主成分回归模型,预测得出两试验件板材破裂高度分别为−10.7530 mm和−10.8150 mm,与实际破裂高度误差仅为3.84%和6.14%。由此可见,板材破裂模型具有一定的可行性和准确性,可以更好地预测板料破裂高度,尽可能地防止成形缺陷。

关键词：渐进成形板材破裂 Johnson-Cook损伤准则正交实验主成分回归分析

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半球型锥齿轮建模与柔体动力学分析

机械传动 2022年第12期46卷 100-105页

作者：王佰超张雪张澧桐王丞王俊杨文香孙晨晨长春理工大学机电工程学院吉林长春130022 内蒙古第一机械集团有限公司内蒙古包头014032

为了探究半球型锥齿轮参数变化对其系统动态特性的影响,基于集中质量法建立了该半球型锥齿轮副的动力学模型;基于高质量的六面体网格模型,采用刚柔耦合柔体动力学仿真分析了半球型锥齿轮的动态传动性能;分析了半球型锥齿轮尺寸、轴交角... 详细信息

为了探究半球型锥齿轮参数变化对其系统动态特性的影响,基于集中质量法建立了该半球型锥齿轮副的动力学模型;基于高质量的六面体网格模型,采用刚柔耦合柔体动力学仿真分析了半球型锥齿轮的动态传动性能;分析了半球型锥齿轮尺寸、轴交角等参数变化对系统运动状态的影响。仿真结果表明,系统在不同参数条件下会导致传动准确性、平稳性和强度有规律的变化且互为负相关;半球型锥齿轮在分度圆直径为65 mm、相交轴角度为120°时综合性能最优。柔体动力学仿真分析为研究半球型锥齿轮的设计、制造以及实现齿轮传动最优化,提供了重要的参考价值。

关键词：半球型锥齿轮啮合分析动力学仿真动态响应刚柔耦合

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基于正多边形截面薄壁零件旋压成形质量研究

制造技术与机床 2023年第1期 132-138页

作者：王佰超张欣龙高建军张澧桐张洪明王慧冬长春理工大学机电工程学院吉林长春130022 内蒙古第一机械集团股份有限公司内蒙古包头014000

基于新型非圆旋压成形方法,讨论正多边形零件旋压成形的旋轮对零件轮廓的成形轨迹方程。以等边三角形截面以及正五边形截面的旋压为例,研究新型非圆旋压成形方法在旋压过程中的主轴转速、旋轮进给比和道次三项工艺参数对正多边形截面旋... 详细信息

基于新型非圆旋压成形方法,讨论正多边形零件旋压成形的旋轮对零件轮廓的成形轨迹方程。以等边三角形截面以及正五边形截面的旋压为例,研究新型非圆旋压成形方法在旋压过程中的主轴转速、旋轮进给比和道次三项工艺参数对正多边形截面旋压件壁厚差的影响。应用有限元软件进行仿真分析,根据仿真结果分析正多边形旋压件的壁厚分布规律,即正多边形旋压件的壁厚呈周期性分布,最大壁厚发生在正多边形旋压件的圆角处。采用Box-Behnken实验设计方法设计仿真实验,根据仿真数据对零件的壁厚差进行方差分析,建立了关于壁厚差的预测模型并对其进行优化,最后进行多组仿真研究用来验证模型准确性。结果表明主轴转速、旋轮进给比、道次对正多边形零件壁厚差的影响显著,主轴转速与壁厚差呈正相关,而进给比壁厚差呈负相关,道次对壁厚差的影响先减小后增加。

关键词：非圆旋压旋压成形方法工艺参数壁厚差响应曲面

基于声-固耦合模型的车内噪声响度参数的预测与分析研究

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机械工程学报 2016年第12期52卷 136-143页

作者：高印寒张澧桐梁杰王智博姜文君吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学仪器科学与电气工程学院长春130022 中国第一汽车股份有限公司技术中心长春130011

针对传统A计权声压级评价指标对噪声低频成分衰减较大,常常出现车内声压级达标,声品质不合格的问题。引入心理声学参数的响度参量,利用虚拟仿真技术分析评价车内声学特性。建立驾驶室声-固耦合有限元模型,结合试验激励数据,进行基于模... 详细信息

针对传统A计权声压级评价指标对噪声低频成分衰减较大,常常出现车内声压级达标,声品质不合格的问题。引入心理声学参数的响度参量,利用虚拟仿真技术分析评价车内声学特性。建立驾驶室声-固耦合有限元模型,结合试验激励数据,进行基于模态的声学响应计算。在Matlab平台上,建立车内声品质客观心理声学参数响度的计算模型,对比预测驾驶室内场点的声压级和响度分布,结合声压级和响度结构板块贡献量分析,研究声压级和响度参量评价驾驶室结构特性的差别并识别驾驶室主要噪声源。以此为基础指导优化驾驶室结构阻尼铺设位置,综合提高车内声学品质。

关键词：车内声学品质声-固耦合模型响度分布贡献分析预测

基于加权灰色关联分析法的SPIF几何精度影响因素的研究

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热加工工艺 2023年第19期52卷 82-87页

作者：王佰超赵鹏程孙立忠张澧桐杨文香王慧东长春理工大学机电工程学院吉林长春130022 长春设备工艺研究所吉林长春130000 内蒙古第一机械集团股份有限公司内蒙古包头014000

为了减小单点渐进成形(SPIF)中枕头效应参数鼓凸量的误差,对成形工艺参数进行研究。针对枕头效应现象的工艺复杂性,设计正交试验,利用有限元软件对各类工艺参数下的单点渐进成形工艺进行数值模拟。以出现枕头效应现象特定位置高度(即鼓... 详细信息

为了减小单点渐进成形(SPIF)中枕头效应参数鼓凸量的误差,对成形工艺参数进行研究。针对枕头效应现象的工艺复杂性,设计正交试验,利用有限元软件对各类工艺参数下的单点渐进成形工艺进行数值模拟。以出现枕头效应现象特定位置高度(即鼓凸量)作为评价指标,基于加权灰色关联分析法对试验数据进行分析,研究成形高度、板材厚度、成形角、层进给量、工具头直径、制件尺寸工艺参数对成形几何精度的影响,获得单点渐进成形最优工艺参数组及对评价指标影响的主次顺序。结果表明:用加权灰色关联分析法有效地减小了目标制件的枕头效应的几何误差,提高了成形精度。

关键词：单点渐进成形工艺参数枕头效应正交试验加权灰色关联

基于客观心理声学参数的重型商用车车内异响噪声分析

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吉林大学学报（工学版） 2016年第1期46卷 43-49页

作者：高印寒张澧桐梁杰王智博姜文君吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学仪器科学与电气工程学院长春130061 中国第一汽车股份有限公司技术中心长春130011

针对某款重型商用车内的＂异响＂,基于道路试验和仿真计算,结合声品质主观评价和频谱分析,引入响度、尖锐度和粗糙度3个声品质客观心理声学参数,对驾驶室声振特性和驾驶室内的噪声分布进行分析研究,识别车内＂异响＂产生机理并提出相应... 详细信息

针对某款重型商用车内的＂异响＂,基于道路试验和仿真计算,结合声品质主观评价和频谱分析,引入响度、尖锐度和粗糙度3个声品质客观心理声学参数,对驾驶室声振特性和驾驶室内的噪声分布进行分析研究,识别车内＂异响＂产生机理并提出相应的控制策略。研究结果表明：70km/h时驾驶室内噪声异常。影响车内声品质的频率主要集中在22-36Hz和56-90Hz。通过激励与声振传递特性分析,其原因分别是25Hz附近较高的结构激励和58Hz附近的驾驶室结构与声腔的耦合共振。驾驶室内低频噪声声压分布呈现横向底部两侧大、中间小的状态;0-1Bark的响度分布表现为横向底部两侧大,中间无衰减的噪声异常分布状态。

关键词：汽车工程车内异响声品质评价客观心理声学参数声-固耦合噪声分布