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电缆沟检测机器人软体机械臂结构设计和运动学分析
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机械设计与研究 2024年 第1期40卷 102-108页
作者: 柏仓 邱刚 陈杰 谭笑 曹京 国网江苏省电力有限公司 南京210000 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 南京211103
采用机器人代替人工对电缆沟进行定期巡检是提高检测效率的有效方法。目前电缆沟检测机器人缺少近距离探测电缆的柔性机械臂,现有连续体机械臂存在运动范围有限、刚度低等缺陷。为此提出一种将刚性关节与变刚度连续体手臂相结合的软体... 详细信息
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Ultrasonic-enhanced selective sulfide precipitation of copper ions from copper smelting dust using monoclinic pyrrhotite
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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2022年 第2期32卷 682-695页
作者: Xing-fei ZHANG Jia YUAN Jia TIAN Hai-sheng HAN Wei SUN Tong YUE Yue YANG Li WANG Xue-feng CAO Cheng-long LU School of Minerals Processing and Bioengineering Central South UniversityChangsha 410083China Key Laboratory of Hunan Province for Clean and Efficient Utilization of Strategic Calcium-containing Mineral Resources Central South UniversityChangsha 410083China
The sulfide passivation film produced on the surface seriously prevents further reaction in the process of using monoclinic pyrrhotite(MPr)to treat heavy metal ions in *** technology was introduced to assist MPr to re... 详细信息
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农产品品牌崛起:网络新媒体矩阵的构建与运营策略
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销售与市场 2024年 第6期 84-86页
作者: 蔡夏 广州市工贸技师学院
党的十九大报告中明确提出,“三农”问题是关系国计民生的根本问题。基于此,本文以农产品新媒体矩阵运营策略为研究主题,阐述了矩阵运营的概念,分析了我国农产品营销存在的问题和农产品新媒体矩阵运营优势,提出了实现全媒体矩阵营... 详细信息
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研究新兴电商平台在新时代消费模式中的角色与策略
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广东经济 2024年 第16期 7-9页
作者: 蔡夏 广州市工贸技师学院 广东广州510000
随着互联网技术的飞速发展,新兴电商平台迅速崛起,逐渐成为现代消费模式的重要推动力。本文深入分析了新兴电商平台如何通过技术创新、优化用户体验及实施差异化市场策略,以应对多样化和个性化的消费需求。通过具体案例研究,探讨了这些... 详细信息
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主动配电网多元主体灵活性和随机性的转换机制与刻画方法
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电力系统自动化 2024年 第13期48卷 79-88页
作者: 梓麒 陈中 东南大学电气工程学院 江苏省南京市210096
能源变革背景下,分布式光伏、储能系统及互动型负荷规模化接入配电网。在调控优化模型中,由于资源特性的差异,配电网及用户侧等多元主体既有潜力作为具有灵活性的控制变量,也可能仍为具有随机性的参数。当负荷互动能力强、储能配置容量... 详细信息
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基于最优邻域搜索改进模拟退火的多雷达优化布站
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东南大学学报(自然科学版) 2024年 第5期54卷 1322-1329页
作者: 刘林 姜龙玉 伯雷 东南大学计算机科学与工程学院 南京电子技术研究所 南京邮电大学计算机学院
针对多雷达组网探测系统,首先建立以空域覆盖率为优化目标、以多雷达位置为优化变量的数学模型,将多雷达布站建模为一个离散优化问题,从而筹划形成最优的多雷达部署方案.其次提出一种基于最优邻域搜索的改进模拟退火算法,通过在历... 详细信息
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基于交叉注意力多源数据增强的情境感知查询建议方法
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北京大学学报(自然科学版) 2024年 第1期60卷 34-42页
作者: 乃洲 曹薇 河南财经政法大学计算机与信息工程学院 郑州450046
当前基于神经网络模型的查询建议研究往往单独采用查询日志会话中的查询序列作为训练数据,但由于查询本身缺乏句法关系,甚至缺失语义,导致神经网络模型不能充分挖掘和推理查询序列中各种词或概念之间语义关系。针对这一问题,提出一种基... 详细信息
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颗粒局域共振增强仿生复合材料中应力波的衰减行为
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复合材料学报 2024年 第9期41卷 4909-4918页
作者: 洪爽 于瀛洋 作启 武汉大学土木工程建筑学院 杭州市富阳区发展和改革局 建筑物检测与加固教育部工程研究中心
快速衰减应力波的冲击防护复合材料在民防、装甲、舰船等许多工业领域有着巨大的需求。受蜻蜓翅膀的启发,本文提出了基于颗粒局域共振原理的仿生微结构防护复合材料设计。研究发现:(1)当入射波频率接近局域共振单元的固有频率时,局... 详细信息
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让万亩良田喝足丰收水
让万亩良田喝足丰收水
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中国水利报
作者: 周滎鸿
6月5日,笔者走进四川省遂宁市大英县隆盛镇白寨门村,水稻田里葱绿的禾苗长势良好。白寨门村位于都江堰灌区大英片区鲁班水库灌区末端,今年春灌期间累计引水300万立方米,11.7万亩水稻全面完成栽插。白寨门村从曾经的“用水难”到如... 详细信息
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恩阳区:系统把脉立体查办 破除拆迁腐败
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廉政瞭望 2024年 第6期 80-82页
作者: 王涵俊
“区气象办原主任谢华国在从事征地拆迁中,犯受贿罪,被依法判处有期徒刑三年。”近日,巴中市恩阳区纪委监委发布该区征地拆迁领域系列腐败案件通报,共处理处分77人,立案23人,受到撤职以上处分11人,移送司法机关4人。为维护征地...
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