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基于局部离群点检测的动力电池组不一致早期故障预警

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重庆理工大学学报(自然科学) 2024年第6期 21-29页

作者：魏正新吕晗珺闵永军张涌南京林业大学汽车与交通工程学院

随着新能源汽车的飞速发展，其动力电池的安全性问题受到了社会各界的广泛关注。在新能源汽车运行监控平台上，已有的动力电池安全检测功能无法在电池故障早期给出预警。针对电池不一致性预警问题，设计了一种更适用于实现动力电池组不... 详细信息

随着新能源汽车的飞速发展，其动力电池的安全性问题受到了社会各界的广泛关注。在新能源汽车运行监控平台上，已有的动力电池安全检测功能无法在电池故障早期给出预警。针对电池不一致性预警问题，设计了一种更适用于实现动力电池组不一致早期故障预警问题的流程。设计了一种基于箱型图法的动态梯度数据清洗策略实现异常数据有效剔除；对数据进行充电阶段划分，提取单体电压变化不一致特征；在此基础上，借助离群检测算法得到各电池单体离群值，进行不一致故障初期预警并识别异常电池单体。对实际出现电池不一致故障车辆回溯分析，验证该流程提前监控平台已有的报警机制不少于7个充电周期，并可对异常单体进行准确定位。

关键词：动力电池大数据离群检测电池不一致故障预警

基于健康因子和CNN-BiLSTM的锂离子电池健康状态预测

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南京信息工程大学学报 2024年

作者：李习龙张涌张伟赵奉奎南京林业大学汽车与交通工程学院江苏省特种设备安全监督检验研究院吴江院

为提高锂离子电池的健康状态（SOH）监测精度，避免电池潜在的故障，本文提出一种基于健康因子的卷积神经网络（CNN）结合改进双向长短期记忆网络（BiLSTM）的联合模型预测电池SOH。首先，通过NASA公开电池数据集提取5个与电池老化高度... 详细信息

为提高锂离子电池的健康状态（SOH）监测精度，避免电池潜在的故障，本文提出一种基于健康因子的卷积神经网络（CNN）结合改进双向长短期记忆网络（BiLSTM）的联合模型预测电池SOH。首先，通过NASA公开电池数据集提取5个与电池老化高度相关的健康因子作为SOH特征；其次，构建联合网络模型，CNN层负责提取电池充放电特征因子数据的空间特征，BiLSTM层负责捕捉数据中不同特征之间的相关性，注意力机制负责对输入变量进行权重分配；最后，通过对单一电池数据集和同类电池数据集进行训练预测。仿真结果表明：联合模型估计锂电池SOH时，最大绝对误差（MAE）分布在0.015以内，平均绝对误差（AAE）和均方根误差（RMAE）分布在0.01以内，具有较高的精度和较好的普适性。

关键词：长短期记忆网络卷积神经网络健康因子健康状态估计

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电动货车队列行驶气动特性与能耗研究

机械设计 2024年

作者：刘晓文徐晓美蔡浩浩张涌南京林业大学汽车与交通工程学院

为更精确地评估电动货车编队行驶的能耗情况，构建了由三辆电动货车构成的三车队列的气动特性分析有限元模型，研究了三车队列的气动特性，探索出各车气动阻力系数与跟车间距的关系，引入与车距相关的动态气动阻力系数，在城市循环和高... 详细信息

为更精确地评估电动货车编队行驶的能耗情况，构建了由三辆电动货车构成的三车队列的气动特性分析有限元模型，研究了三车队列的气动特性，探索出各车气动阻力系数与跟车间距的关系，引入与车距相关的动态气动阻力系数，在城市循环和高速循环两种行驶工况下，考察了电动货车队列行驶时各车的动力电池SOC变化以及等效油耗。研究表明：车辆队列中各车的气动阻力系数均低于单车行驶的气动阻力系数，且随着跟车间距减小各车的气动阻力系数总体呈下降趋势；与单车行驶相比，队列中领航车、跟随车1和跟随车2的等效油耗在一个城市循环行驶工况下分别下降了2.4%，4.0%与5.2%，在一个高速循环行驶工况下分别下降了2.0%，4.6%与6.6%。

关键词：电动货车队列行驶气动特性能量消耗循环行驶工况

基于自适应A∗算法的自动驾驶车辆路径规划方法研究

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2024年第2期43卷 115-121,130页

作者：张涌成海飞赵奉奎南京林业大学汽车与交通工程学院江苏南京210037

应用传统A*算法进行路径规划时,存在拐点过多、搜索效率较差、转折角度过大等问题,提出一种基于自适应A*算法的自动驾驶车辆路径规划算法。首先,针对传统A*算法运算时间较长的问题,采用指数增长法对启发式函数进行加权,从而提高搜索效率... 详细信息

应用传统A*算法进行路径规划时,存在拐点过多、搜索效率较差、转折角度过大等问题,提出一种基于自适应A*算法的自动驾驶车辆路径规划算法。首先,针对传统A*算法运算时间较长的问题,采用指数增长法对启发式函数进行加权,从而提高搜索效率;然后,在启发函数中引入航向角影响因子,使自动驾驶车辆在工作时满足其转向特性;最后,通过三次B样条插值函数对路径中拐点处进行平滑处理,使拐点处尖角的局部路径更加平滑。MATLAB仿真结果表明:改进A*算法生成的路径在长度、总航向角和曲线平滑方面的性能指标优于传统A*算法,使自动驾驶车辆获得一条满足自身约束的优质路径,且在不同的地图环境下,提出的自适应A*算法能够适应不同的环境且可以有效地保持其可行性与优越性。

关键词：车辆工程 A*算法路径规划自动驾驶

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扩展卡尔曼滤波优化的锂离子电池寿命预测

重庆理工大学学报(自然科学) 2024年

作者：张涌张翔李习龙张伟赵奉奎南京林业大学汽车与交通工程学院江苏省特种设备安全监督检验研究院吴江分院

锂离子电池具有高比能量和高比功率，因此在新能源电动汽车领域广泛应用。锂离子电池剩余使用寿命（Remaining Useful Life， RUL）的准确预测有助于检测电池的健康状况并提高电池工作时的安全性，具有重要的研究意义和实践价值。然而... 详细信息

锂离子电池具有高比能量和高比功率，因此在新能源电动汽车领域广泛应用。锂离子电池剩余使用寿命（Remaining Useful Life， RUL）的准确预测有助于检测电池的健康状况并提高电池工作时的安全性，具有重要的研究意义和实践价值。然而，由于锂离子电池衰退的非线性以及电池模型的复杂性等问题，对电池RUL的预测变得困难。本文使用双指数退化模型结合扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter， EKF）算法来预测锂离子电池的RUL，利用MATLAB进行了锂离子电池RUL的预测仿真，并将仿真结果与NASA容量数据进行了比较分析。仿真结果表明，双指数退化模型结合扩展卡尔曼滤波算法对电池RUL的预测结果与实际结果之间的偏差较小，总体平均绝对误差约为10.9%，具有较高的精度。

关键词：锂离子电池 RUL预测双指数退化模型扩展卡尔曼滤波

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英语教学材料的文化敏感性与关联性

校园英语 2024年第2期 142-144页

作者：张涌山东省寿光市侯镇第二初级中学

本文探讨了全球化背景下英语教学材料的文化敏感性与关联性问题，分析了中西方文化差异对英语学习的影响，特别关注理解语境、习语和非语言沟通方面的挑战。本文强调了融入中国文化元素的必要性，并提出了增强文化关联性的教材设计原则... 详细信息

本文探讨了全球化背景下英语教学材料的文化敏感性与关联性问题，分析了中西方文化差异对英语学习的影响，特别关注理解语境、习语和非语言沟通方面的挑战。本文强调了融入中国文化元素的必要性，并提出了增强文化关联性的教材设计原则和策略，如文化多元性、真实性、适应性等，以及使用情景对话、典故故事和多媒体材料等方法。

关键词：英语教材文化差异跨文化交流

本科儿科护理学渗透式课程思政教学设计与实践

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中华护理教育 2024年第3期21卷 300-306页

作者：张涌静王娟申华平王玉香山西医科大学汾阳学院山西省吕梁市032200

目的设计儿科护理学渗透式课程思政教学方法,并评价实施效果。方法设计“线上线下、课内课外”相结合、教学方法多样的儿科护理学渗透式课程思政教学方案,并在2020级本科护理专业196名学生中开展教学。随机选取16名学生、6名教师(含临... 详细信息

目的设计儿科护理学渗透式课程思政教学方法,并评价实施效果。方法设计“线上线下、课内课外”相结合、教学方法多样的儿科护理学渗透式课程思政教学方案,并在2020级本科护理专业196名学生中开展教学。随机选取16名学生、6名教师(含临床带教教师)进行访谈,以评价渗透式课程思政的教学效果。结果对学生访谈提取出渗透式课程思政获益、渗透式课程思政不足与期待2个主题;对授课教师访谈提炼出2个主题,包括提升了课程思政育人意识和教学能力、课程思政教学反思与改进。结论儿科护理学渗透式课程思政教学取得了良好的效果,有助于学生综合素质的培养,教师的育人能力有所提升,起到了教学相长的作用。今后应进一步挖掘课程思政元素,丰富融入方式和教学方法,研发客观科学的学生考核办法。

关键词：教育,护理儿科护理学课程思政渗透式

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基于DDRQN的认知无线电频谱共享

电脑编程技巧与维护 2024年第6期 108-110,127页

作者：张涌逸太原师范学院计算机科学与技术学院山西晋中030619

研究多个主用户动态访问多个信道,而多个次用户对主用户的行为一无所知且对频谱状态部分可观测情况下,次用户的动态频谱接入问题。为了解决多用户多信道的复杂认知无线电网络环境中状态空间部分可观测环境导致的高计算量问题,充分利用... 详细信息

研究多个主用户动态访问多个信道,而多个次用户对主用户的行为一无所知且对频谱状态部分可观测情况下,次用户的动态频谱接入问题。为了解决多用户多信道的复杂认知无线电网络环境中状态空间部分可观测环境导致的高计算量问题,充分利用与认知无线电网络一样具有认知能力且具有强大自适应性的深度强化学习技术DDRQN方法,通过在线学习找到最优频谱接入策略。利用DDRQN方法的目标是学习一种碰撞率低且信道利用率高的信道访问策略,同时基于DDRQN方法提高代理的可扩展性,以应对多速率和多代理场景的多种问题。

关键词：认知无线电频谱共享强化学习递归神经网络

13例先天性双侧输精管缺如不育患者的致病基因突变检测

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北京大学学报(医学版) 2024年

作者：汤莹张湧波吴丹红林炎鸿兰风华福建省移植生物学重点实验室福建医科大学福总临床医学院(第九〇〇医院)

目的：检测先天性双侧输精管缺如(congenital bilateral absence of the vas deferens， CBAVD)患者中囊性纤维化跨膜转导调节因子(cystic fibrosis transmembrane conductance regulator， CFTR)基因和CBAVD易感基因的突变情况，探讨它们与CBAVD发病风险的相关性。方法：对13例诊断为孤立发生的CBAVD患者的致病基因CFTR及易感基因黏附型G蛋白偶联受体G2(adhesion G protein-coupled receptor G2， ADGRG2)、上皮细胞钠离子通道β亚单位(sodium channel epithelial 1 subunit beta， SCNN1B)和碳酸酐酶12(carbonic anhydrase， CA12)和溶质载体家族9成员3(solute carrier family 9 member A3， SLC9A3)行全外显子测序及Sanger测序验证，针对CFTR基因多态性位点、内含子及侧翼序列行聚合酶链式反应（polymerase chain reaction， PCR）扩增后用Sanger测序，并运用生物信息学方法对CBAVD易感基因新发突变进行保守性分析和有害性预测。对13例CBAVD患者中1例患者的家系进行遗传学分析，评估子代遗传风险。结果：外显子测序发现13例CBAVD患者中，只有6例患者检测到CFTR基因外显子突变，有6种错义突变：c. 2684G>A(p. Ser895Asn)、c. 4056G>C(p. Gln1352His)、c. 2812G>T(p. Val938Leu)、c. 3068T>G(p. Ile1023Arg)、c. 374T>C(p. Ile125Thr)、c. 1666A>G(p. Ile556Val)，1种无义突变：c. 1657C>T(p. Arg553Ter)，这6例患者中有2例患者同时还存在CFTR的纯合p. V470位点，另外7例患者未检测出CFTR基因外显子区域的突变。13例CBAVD患者中，3例患者携带纯合p.V470的多态性位点，4例患者携带5T等位基因，2例患者携带TG13等位基因，10例患者携带c. -966T>G位点。4例CBAVD患者同时携带以上CFTR基因突变位点中的2～3个位点。13例患者中CBAVD易感基因突变情况：1种ADGRG2错义突变c. 2312A>G(p. Asn771Ser)，2种SLC9A3错义突变c. 2395T>C(p. Cys799Arg)、c. 493G>A(p. Val165Ile)，1种SCNN1B错义突变c. 1514G>A(p. Arg505His)和1种CA12错义突变c. 1061C>T(p. Ala354Val)，其中，SLC9A3基因的c. 493G>A(p. Val165Ile)突变位点是首次在CBAVD患者中被发现，以上5种突变位点在gnomAD数据库中的人群变异频率极低，属于罕见突变，用Mutation Taster和Polyphen-2软件预测显示SLC9A3基因的c. 493G>A(p.Val165Ile)位点和SCNN1B基因的c.1514G>A(p.Arg505His)位点的有害性等级为致病突变。1例家系遗传分析发现，先证者的c. 1657C>T(p. Arg553Ter)突变为新生突变，先证者父亲、母亲均未携带该突变，先证者及其配偶通过辅助生殖技术孕育1女婴，该女婴遗传了先证者的致病性突变c. 1657C>T(p. Arg553Ter)。结论：CFTR基因突变仍然是中国CBAVD患者的主要致病原因，但突变的分布与频率与国内外其他研究的数据存在一定差异，需要进一步扩充中国CBAVD患者的CFTR突变谱；ADGRG2、SLC9A3、SCNN1B和CA12易感基因可能解释部分无CFTR突变的CBAVD病例；CBAVD患者多无特殊临床表现，建议临床医生确诊前对患者行进一步的体格检查，并结合其阴囊超声或经直肠超声检查；建议将CFTR基因突变检测应用于辅助生殖前的遗传学筛查，降低子代罹患CBAVD及CF的风险。

关键词：先天性双侧输精管缺如囊性纤维化跨膜转导调节因子黏附型G蛋白偶联受体G2 溶质载体家族9成员3