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飞行器参数动态采集降噪技术研究

舰船电子工程 2024年第3期44卷 202-206页

作者：翟成瑞张清翔张彦军中北大学省部共建动态测试技术国家重点实验室太原030051

针对飞行器测试过程中动态数据采集存在大量噪声干扰,设计了硬件与软件相结合的噪声优化解决方案。通过分析π型滤波电路原理,设计相关参数,搭建π型CRC无源滤波电路,从硬件层面解决了信号受纹波干扰导致的失真问题;通过在FPGA中进行理... 详细信息

针对飞行器测试过程中动态数据采集存在大量噪声干扰,设计了硬件与软件相结合的噪声优化解决方案。通过分析π型滤波电路原理,设计相关参数,搭建π型CRC无源滤波电路,从硬件层面解决了信号受纹波干扰导致的失真问题;通过在FPGA中进行理论仿真,设计递推平均滤波器,从软件层面解决了信号受尖峰脉冲噪声干扰导致的信号可靠性降低的问题。经过实验验证,该噪声优化方案可以大幅降低噪声峰峰值。经过优化后的采编器完成了多次高低温和振动试验,性能稳定可靠,目前已经应用在某飞行器大型地面试验中。

关键词：数据采集 π型滤波 FPGA 递推平均滤波算法

基于POWERLINK总线的多节点采编器设计

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基于POWERLINK总线的多节点采编器设计

作者：张清翔中北大学

学位级别：硕士

随着航空航天事业的飞速发展,我国在飞行器参数动态采集和测量领域有了新的要求。在飞行试验中,需要对飞行器中大量各模拟量信号进行实时监控,数据传输的实时性与数据采集的准确性成了采集系统新的发展方向。针对以上需求,本文研究了一... 详细信息

随着航空航天事业的飞速发展,我国在飞行器参数动态采集和测量领域有了新的要求。在飞行试验中,需要对飞行器中大量各模拟量信号进行实时监控,数据传输的实时性与数据采集的准确性成了采集系统新的发展方向。针对以上需求,本文研究了一种基于POWERLINK总线的多节点采编器,在传统采编器的设计基础上增加了软件滤波功能,优化硬件电路设计,提高了采编器采集精度;结合工业实时以太网POWERLINK,提高了数据传输的实时性。介绍了多节点采编器的研究背景以及国内外研究现状,介绍了多种工业实时以太网。分析了多节点采编器的功能需求,对主控芯片进行对比选型,总结了工业实时以太网POWERLINK总线的特点优势,提出了基于POWERLINK总线的多节点采编器总体设计方案,包括上位机监控系统和多节点采编器的设计。根据功能要求,选用FPGA芯片作为多节点采编器的核心处理器,完成了信号调理电路、多级模拟开关、A/D转换电路、EPROM以及POWERLINK通信电路等模块设计。对FPGA软件进行逻辑开发,设计帧结构表控制模拟开关的切换,实现不同通道不同采样率的功能,设计递推平均滤波器提高多节点采编器采集精度。使用Qt搭建上位机监控系统,实现对模拟量传感器数据的实时解析与显示,通过实时曲线绘制,使动态数据显示更加直观。研究了多节点采编器数据流方向,根据各模块间关系确定了POWERLINK通信协议,搭建了POWERLINK主站与从站,实现了各模块间实时进行数据传输。最后搭建了基于POWERLINK总线的多节点采编器试验测试平台,对多节点采编器精度进行标定,测试了POWERLINK网络通信功能,将系统集成进行测试,测试结果表明整个系统可以实时可靠地完成对多个采编器节点模拟量传感器数据的采集与监测,验证了设计的可行性。

关键词： FPGA 数据采集实时监控 POWERLINK 实时以太网

一种多采样率混合编帧数据采集技术的设计与实现

同方学位论文库评论

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电子器件 2022年第6期45卷 1302-1306页

作者：张清翔齐磊张彦军翟成瑞中北大学省部共建动态测试技术国家重点实验室山西太原030051 北京机电工程研究所北京100083

以FPGA为主控芯片,开发了一种多采样率混合编帧数据采集技术。重点介绍了A/D转换电路的设计。针对多采样率模拟量通道切换的问题,设计了多级模拟信号通道选择拓扑结构。针对速变信号和缓变信号设计了帧结构表,有效地解决了多采样率下复... 详细信息

以FPGA为主控芯片,开发了一种多采样率混合编帧数据采集技术。重点介绍了A/D转换电路的设计。针对多采样率模拟量通道切换的问题,设计了多级模拟信号通道选择拓扑结构。针对速变信号和缓变信号设计了帧结构表,有效地解决了多采样率下复杂信号的采集输入问题。通过试验,验证了该数据采集技术具有多通道、精度高、可以适应不同采样率传感器等优点。使用该技术的采编器经过了多次高低温和振动试验,性能稳定可靠,目前已经应用在某飞行器的大型地面试验中。

关键词：多采样率 FPGA 多路开关帧结构表

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浅谈中国画传统的审美取向

辽宁师范大学学报（社会科学版） 1995年第3期18卷 28-31页

作者：张清翔

审美取向是个复杂的问题，有多方面的因素。本文作者用翔实材料研究了中国画传统的审美取向，有一定的见识和深度。

关键词：中国画传统审美取向问题

视野无限——Porsche New 911 Targa

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轻型汽车技术 2002年第7期 84-88页

作者：张清翔

人真是矛盾的动物,敞篷车所带来的宽广视野与开阔空间,渐渐受到日渐污染的空气、害怕紫外线带来的伤害,以及沙尘的影响。

关键词：轿车敞篷车技术特点车型风格性能 PorscheNew911Targa

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措辞精妙调整审计权力升级 A05

措辞精妙调整审计权力升级

财经时报

作者：李文科张清翔

经济责任审计写入新《审计法》，将为大快人心的“审计风暴”提供更得力的“拐杖”。《财经时报》获悉，审计署已经开始组织经济责任审计条例的草拟工作　　　　看似细小的修改，其实体现了《中华人民共和国审计法》（以下称《审计法》... 详细信息

经济责任审计写入新《审计法》，将为大快人心的“审计风暴”提供更得力的“拐杖”。《财经时报》获悉，审计署已经开始组织经济责任审计条例的草拟工作　　　　看似细小的修改，其实体现了《中华人民共和国审计法》（以下称《审计法》）修订的精妙，更为近几年刮起的审计风?

关键词：审计法党政领导干部经济责任审计《财经时报》审计机关审计风暴

来源： cnki报纸评论

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论法治自信的法理阐释及其实践逻辑

法学 2024年第1期 3-19页

作者：张清扬州大学法学院广陵学院

习近平总书记提出的“法治自信”这一极具原创性、标识性的法治概念,是对当代中国法治发展规律的新概括、新认识。法治自信是法治理论自信、法治道路自信、法律制度自信和法治文化自信的总和。法治自信是基于新时代法治实践和成功经验... 详细信息

习近平总书记提出的“法治自信”这一极具原创性、标识性的法治概念,是对当代中国法治发展规律的新概括、新认识。法治自信是法治理论自信、法治道路自信、法律制度自信和法治文化自信的总和。法治自信是基于新时代法治实践和成功经验产生的对法治理论、法治道路、法律制度、法治文化的积极评价,更是未来法治进化、法治升华并成为世界法治发展范式的思想指引。在新时代,习近平法治思想是马克思主义法治理论中国化时代化“两个结合”的光辉典范,彰显了法治理论自信的思想伟力;坚持走中国特色社会主义法治道路,是我国法治道路自信的明确宣示;完善中国特色社会主义法治体系,指明了法律制度自信的发展方向;创造性转化创新性发展中华优秀传统法律文化,是法治文化自信的历史底蕴和文化基础。法治领域的四个自信凸显了法治自信的法理进路和实践逻辑。

关键词：法治自信法治道路自信法治理论自信法律制度自信法治文化自信

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道德向法律的转化与制度专业化假说

山东大学学报(哲学社会科学版) 2024年 1-13页

作者：张清津山东社会科学院农村发展研究所

个体选择和社会选择都是基于理性的，作为公共选择的制度的产生旨在增进社会福利。制度大致可分为道德和法律两部分。道德和法律的分野也是理性的结果：即当某项社会约束的整体社会收益大于执行成本时，宜于采用法律的形式，否则，则宜... 详细信息

个体选择和社会选择都是基于理性的，作为公共选择的制度的产生旨在增进社会福利。制度大致可分为道德和法律两部分。道德和法律的分野也是理性的结果：即当某项社会约束的整体社会收益大于执行成本时，宜于采用法律的形式，否则，则宜于采用道德的形式。道德与法律的分界并非一成不变，而是受到专业化分工水平的制约。社会分工程度越高，则个体搭便车动机越强，采用法律约束就越有利。随着社会分工水平的日益加深，有一个原属于道德范畴的社会约束转化为法律约束的趋势，即制度专业化趋势。制度专业化会造成更大范围内的制度趋同。

关键词：制度的理性道德与法律的分界和转化制度专业化制度趋同

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原始的精神母题及其他——诗思札记之一

文艺争鸣 2024年第1期 86-89页

作者：张清华北京师范大学文学院

一、“物质性的力量”与“原始的精神母体”伟大诗人都有自己“原始的精神母体”。精神的母体在哪里?来源于一些物质性的力量。但物质性的力量不同于精神性的传统。精神性的传统主要是来自历史,来自历史上那些伟大哲人或诗人创造的思想... 详细信息

一、“物质性的力量”与“原始的精神母体”伟大诗人都有自己“原始的精神母体”。精神的母体在哪里?来源于一些物质性的力量。但物质性的力量不同于精神性的传统。精神性的传统主要是来自历史,来自历史上那些伟大哲人或诗人创造的思想,或人格范型;而精神的原始母体则是物质性的,是那些承载了人类关于世界、关于存在的基本要义的理解的巨大物象——比如说“大地”,比如说“土地”,比如说太阳,比如说大海。这都是“元物质”,原始的精神母体的所在。这很值得思考“:大地”是阴性的,是本体性的存在,大地所承载的力量是本源、创造、生命和死亡,即郭沫若《女神》中所说的“一切的一”和“一的一切”;而“太阳”是主体性和认知性的,太阳普照大地,它是一个高高在上的父本,是索取者和统治者,是王。

关键词：人格范型郭沫若《女神》主体性认知性生命和死亡基本要义物质性精神性