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低轨质量矩航天器姿态动力学与气动补偿控制

系统工程与电子技术 2025年

作者：陆正亮李镓彤胡远东廖文和南京理工大学机械工程学院

针对气动偏心力矩严重干扰超低轨卫星姿态控制性能的问题，提出一种基于质量矩技术的微纳卫星气动干扰力矩自适应动态补偿控制方法，实现对气动偏心力矩的精确观测与快速补偿。针对基于滚珠丝杠副的质量矩驱动方式，考虑机构传动摩擦，... 详细信息

针对气动偏心力矩严重干扰超低轨卫星姿态控制性能的问题，提出一种基于质量矩技术的微纳卫星气动干扰力矩自适应动态补偿控制方法，实现对气动偏心力矩的精确观测与快速补偿。针对基于滚珠丝杠副的质量矩驱动方式，考虑机构传动摩擦，建立质量矩卫星转动、平动和执行机构平动的完整动力学模型，明确各项参数对扰动力矩的影响。针对气动环境不确定和卫星质心未知问题，设计基于神经网络(Radial basis function，RBF)干扰观测器、滑模控制器与积分分离式比例积分微分(Proportional integral derivation，PID)控制器的自适应动态补偿方案。仿真结果表明，该补偿控制方法能精确估计并补偿气动力矩干扰，有效消除质量矩机构摩擦力影响，验证了气动补偿控制方法的有效性。

关键词：超低轨卫星姿态控制气动力矩摩擦特性滑模控制

典型人工景观池塘水体甲烷释放特征及其对富营养化的响应

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湖泊科学 2025年第1期37卷 122-131,I0003-I0010页

作者：赖世平刘佳肖尚斌陈敏张博文孟江槐李元正三峡大学水利与环境学院宜昌443002 三峡库区生态环境教育部工程研究中心宜昌443002 三峡水库生态系统湖北省野外科学观测研究站宜昌443002 三峡大学水利工程博士后科研流动站宜昌443002

富营养化水体的碳通量过程是全球水域生态系统中的前沿和热点问题。本研究以三峡大学校园内景观池塘(莲心湖)为研究对象,开展为期一年的水气界面CH_(4)通量监测,并在此基础上进一步探讨水体富营养化水平对CH_(4)释放的影响。结果表明,... 详细信息

富营养化水体的碳通量过程是全球水域生态系统中的前沿和热点问题。本研究以三峡大学校园内景观池塘(莲心湖)为研究对象,开展为期一年的水气界面CH_(4)通量监测,并在此基础上进一步探讨水体富营养化水平对CH_(4)释放的影响。结果表明,莲心湖水气界面CH_(4)平均排放通量为5.06 mg/(m^(2)·h),整体表现为CH_(4)的源,且以冒泡释放为主导(占比为88.56%)。CH_(4)排放通量呈现时间异质性,表现为夏季(8.70 mg/(m^(2)·h))>冬季(4.80 mg/(m^(2)·h))>春季(3.88 mg/(m^(2)·h))>秋季(2.87 mg/(m^(2)·h)),白天(0.11 mg/(m^(2)·h))略高于夜晚(0.09 mg/(m^(2)·h))。CH_(4)排放通量在各个季节及昼夜的差异与温度、风速和叶绿素a等环境因素变化有关。随着水体富营养化水平的提高,CH_(4)排放通量呈现非线性增加的趋势,重度富营养化水体的CH_(4)排放通量是中度富营养化水体的2倍,这表明降低水体富营养化水平可有效减少水体的CH_(4)排放。研究结果可为其他同类型水体的温室气体减排提供参考。

关键词：富营养化甲烷释放池塘冒泡通量叶绿素a

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牛病毒性腹泻病毒混合感染研究进展

特产研究 2025年

作者：王佳慧王倩颖谭斌张淑琴中国农业科学特产研究所吉林大学

牛病毒性腹泻病毒（Bovine viral diarrhea virus, BVDV）在世界各地的牛群中普遍存在。临床上BVDV的急性感染不明显，但这种病毒被认为是引起呼吸道疾病的主要组成部分，其高发病率给全球畜牧业造成了重大经济损失。BVDV混合感染发病... 详细信息

牛病毒性腹泻病毒（Bovine viral diarrhea virus, BVDV）在世界各地的牛群中普遍存在。临床上BVDV的急性感染不明显，但这种病毒被认为是引起呼吸道疾病的主要组成部分，其高发病率给全球畜牧业造成了重大经济损失。BVDV混合感染发病率和死亡率较高，感染BVDV牛易受到机会性病毒或细菌性病原的侵袭而形成混合感染，因此，所造成的损失也远远高于单一病原感染。本文综述了BVDV与其他常见病原混合感染的研究进展，通过阐述BVDV与细菌、病毒或支原体混合感染的协同作用或拮抗作用为混合感染疾病的预防和新型疫苗的研制提供参考。

关键词：牛病毒性腹泻病毒混合感染病毒细菌支原体

修道与鸣道:丘处机《磻溪集》诗作的内在风神

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长江学术 2025年第1期 58-67页

作者：吴光正武汉大学文学院/中国宗教文学与宗教文献研究中心湖北武汉430072

《磻溪集》中的诗歌是丘处机长达34年修道、鸣道生活的形象再现。其叙事咏怀诗主要创作于磻溪、龙门苦修时期,表达了斗闲苦修以断除世情的理念,描述了苦修过程中克服的种种磨难,抒发了悠闲自在的宗教体验。其交游题赠之作可分为前后两期... 详细信息

《磻溪集》中的诗歌是丘处机长达34年修道、鸣道生活的形象再现。其叙事咏怀诗主要创作于磻溪、龙门苦修时期,表达了斗闲苦修以断除世情的理念,描述了苦修过程中克服的种种磨难,抒发了悠闲自在的宗教体验。其交游题赠之作可分为前后两期,前期主要是向外界介绍、宣传自己的日常生活、修道决心、修道体悟,后期则以宗教智者自居,向俗众劝道弘法。其写景状物诗是其体道思维的体现和山居情结的反映,他从景物中感悟自然的真与假、大道的永恒与世俗的虚幻,并塑造了一系列洞天意象——仙游境、清幽景、清闲士以及体现心性修炼的“心月”意象!其示众宣教诗是为了教导自己的徒众创作的,一类是纯粹的说理诗,另一类则从自身的修炼语境、修炼经历入手,融写景、抒情、议论于一炉,颇具艺术感染力。这四类诗歌不仅揭示了丘处机宗教实践的具体内涵和精神面貌,而且彰显了山居斗闲这一特殊修炼方式对丘处机宗教思维、审美思维的深刻影响,从而使得其诗歌的生命体悟、文学意象拥有了独特的个性。因此,无论是从宗教史还是从文学史的角度来看,其诗歌均具有无可替代的价值。

关键词：丘处机《磻溪集》宗教史文学史

基于中红外光谱和机器学习算法的牛奶中β-乳球蛋白快速检测方法

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华中农业大学学报 2025年

作者：邹慧颖王东薇樊懿楷刘维华杨俊华余文莉 SABEK Ahmed Abdalla Ahmed Ibrahim 张淑君华中农业大学动物科学技术学院动物医学院宁夏兽药饲料监察所石家庄天泉良种奶牛有限公司石家庄天泉良种奶牛有限公司博士后科研工作站

为建立一种可以快速、批量、高效检测中国荷斯坦牛牛奶中β-乳球蛋白含量的方法，本试验采集501份来自西北、华北和华中主要产奶地区的健康中国荷斯坦牛牛奶样本，采用高效液相色谱法测定牛奶样本中β-乳球蛋白的含量，并同步测定和收... 详细信息

为建立一种可以快速、批量、高效检测中国荷斯坦牛牛奶中β-乳球蛋白含量的方法，本试验采集501份来自西北、华北和华中主要产奶地区的健康中国荷斯坦牛牛奶样本，采用高效液相色谱法测定牛奶样本中β-乳球蛋白的含量，并同步测定和收集牛奶样本的红外光谱数据（mid-infrared spectroscopy,MIRS）。以MIRS为预测变量，β-乳球蛋白含量为因变量，将12种光谱预处理方法进行连续2次的随机组合，并手动选取特征波段，使用偏最小二乘回归（partial least squares regression,PLSR）作为传统机器学习算法，建立预测牛奶中β-乳球蛋白含量的最优预测模型。结果显示：该模型交叉验证集和测试集的RC2和RP2分别为0.812 9、0.768 8，均方根误差RMSEC和RMSEP分别为0.476 2、0.524 9 g/L,RPD为2.076 6，达到畜禽生产性能的测定要求。试验结果表明，可以利用MIRS建立模型预测中国荷斯坦牛牛奶中的β-乳球蛋白含量。

关键词：中红外光谱牛奶 β-乳球蛋白机器学习算法光谱预处理

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性别特异分子标记在斑鳢全雄育种上的应用

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 125-132页

作者：杨慧荣张淑瓶曾芳李水生刘云杨菁黄晓声叶树才华南农业大学海洋学院广东广州510642 华南农业大学中山创新中心广东中山528400 广东省重要经济鱼类健康养殖工程技术研究中心/中山大学水生经济动物实验室广东广州510275 中山市三角镇农业服务中心广东中山528445 中山市农业科技推广中心广东中山528400

为了快速筛选培育出全雄斑鳢,本研究结合性别特异分子标记和三系配套育种技术,开发了全雄斑鳢的育种方法。将健康的七日龄斑鳢幼鱼随机分成3组进行雌化处理,在饲料中分别添加雌二醇(E2)100、300、600 mg/kg,饲养60 d。利用性别特异分子... 详细信息

为了快速筛选培育出全雄斑鳢,本研究结合性别特异分子标记和三系配套育种技术,开发了全雄斑鳢的育种方法。将健康的七日龄斑鳢幼鱼随机分成3组进行雌化处理,在饲料中分别添加雌二醇(E2)100、300、600 mg/kg,饲养60 d。利用性别特异分子标记引物M12、P2鉴定筛选出决定型为XY型斑鳢,将XY型正常雄鱼与XY型伪雌鱼交配,获得的子代分为两组,一组为投喂正常饲料,另一组进行雌激素投喂,利用MX1和MX3引物筛选出YY超雄鱼,最后将YY超雄鱼和正常雌鱼作为亲本交配生产出全雄斑鳢子代。结果显示,600 mg/kg激素浓度组的性逆转率最高,达75%,从508尾经雌激素E2投喂的家系中筛选获得235尾具有XY基因型斑鳢。XY伪雌鱼与正常雄鱼交配获得的子代在2月龄时检测到22尾YY超雄鱼,7月龄时检测到14尾YY超雄鱼,筛选获得YY超雄鱼个体用于生产全雄子代。本研究方法显著提高了全雄化斑鳢育种效率,缩短了育种周期,展现出巨大的经济潜力和应用价值,为其他鱼类开展性别特别分子标记辅助育种提供借鉴或参考。

关键词：斑鳢生长二态性性别特异性分子标记全雄育种

外周血NLR、FAR、IL-37检测对COPD患者急性加重风险的评估价值

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黑龙江医药科学 2025年第1期 71-74页

作者：杨菲菲王恒杨艳珂张淑英徐赫平顶山市第二人民医院全科医学科平顶山市第二人民医院胸心外科

目的：探讨外周血中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)、纤维蛋白原与白蛋白比值(FAR)、白细胞介素37(IL-37)检测对慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者急性加重风险的评估价值。方法：选取2021年4月至2023年8月平顶山市第二人民医院收治的106例稳定... 详细信息

目的：探讨外周血中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)、纤维蛋白原与白蛋白比值(FAR)、白细胞介素37(IL-37)检测对慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者急性加重风险的评估价值。方法：选取2021年4月至2023年8月平顶山市第二人民医院收治的106例稳定期COPD患者作为研究组，另选取同期健康体检者52例作为对照组，比较两组一般资料和外周血NLR、FAR、IL-37水平；根据随访6个月内是否有急性加重出现分为加重组(n=22)和未加重组(n=84),比较两组一般资料和外周血NLR、FAR、IL-37水平，并分析外周血NLR、FAR、IL-37对COPD患者急性加重风险的评估价值。结果：研究组外周血NEU、NLR、FIB、FAR、IL-37水平高于对照组，LYM、ALB水平低于对照组(P<0.05);加重组和未加重组在病程、GOLD分级、NEU、LYM、NLR、FIB、ALB、FAR、IL-37方面差异有统计学意义(P<0.05);多因素Logistic回归分析显示，GOLD分级Ⅲ-IV级、NLR升高、FAR升高、IL-37升高均为影响COPD患者随访6个月内急性加重的独立危险因素(P<0.05);ROC曲线分析显示，外周血NLR、FAR、IL-37联合预测COPD患者急性加重的AUC为0.876,高于NLR的0.720、FAR的0.659、IL-37的0.835。结论：急性加重COPD患者外周血NLR、FAR、IL-37水平升高，三者联合可作为预测COPD患者急性加重风险的有效指标。

关键词：慢性阻塞性肺疾病中性粒细胞与淋巴细胞比值纤维蛋白原与白蛋白比值白细胞介素37 急性加重

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涡轮泵动静压机械密封端面液氧相变特性研究

摩擦学学报 2025年

作者：侯正烜孟祥铠师博闻赵文静刘磊彭旭东浙江工业大学机械工程学院蓝箭航天空间科技股份有限公司

为研究液体火箭发动机涡轮泵中深冷低粘介质易汽化现象，基于均相沸腾模型建立了1种动静压结合型机械密封的相变润滑模型，提出了基于有限元的数值求解方法，以液氧为密封介质开展密封端面流体膜的相变特性分析，研究了工况参数(转速、... 详细信息

为研究液体火箭发动机涡轮泵中深冷低粘介质易汽化现象，基于均相沸腾模型建立了1种动静压结合型机械密封的相变润滑模型，提出了基于有限元的数值求解方法，以液氧为密封介质开展密封端面流体膜的相变特性分析，研究了工况参数(转速、压力和温度)对密封性能的影响规律，并与经典液相润滑模型进行对比分析。研究结果表明：当密封腔内氧为液态时，动静压型机械密封端面液氧相变发生于下游侧密封坝，相较于经典液膜润滑模型，相变作用下氧的质量泄漏率是液态条件下的10% ～ 20%，相变有助于减小氧的质量泄漏率，增强动静压型机械密封流体膜的承载能力，由于液氧的相变，端面流体膜开启力与温度间呈现非线性变化规律；研究范围内，螺旋槽槽深约为12μm时，动静压结合型端面密封具有较优地开启力和上游泵送率；由于均压槽和静压孔的隔离作用，螺旋槽和密封坝可进行独立设计。研究结果可为涡轮泵深冷介质端面密封的设计提供参考。

关键词：涡轮泵深冷介质动静压型机械密封相变特性液氧

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基于改进灰狼算法的冗余机械臂最优轨迹规划

控制与决策 2025年

作者：崔靖凯王凯范正奇朱明超徐振邦刘伟东中国汽车技术研究中心有限公司中央研究院中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

针对冗余机械臂时间-冲击最优轨迹规划问题,提出一种基于改进灰狼算法的最优轨迹规划器.首先,为了克服灰狼算法（GWO）开发和探索不平衡的局限性,提出基于强化学习的灰狼算法（QLGWO）及其多目标版本（MOQLGWO）:QLGWO使用Q学习指导灰... 详细信息

针对冗余机械臂时间-冲击最优轨迹规划问题,提出一种基于改进灰狼算法的最优轨迹规划器.首先,为了克服灰狼算法（GWO）开发和探索不平衡的局限性,提出基于强化学习的灰狼算法（QLGWO）及其多目标版本（MOQLGWO）:QLGWO使用Q学习指导灰狼个体基于经验和奖励选择探索或开发动作,实现算法局部和全局搜索的自主平衡; MOQLGWO引入存档和领导选择机制,在搜索衡量多种优化目标的帕累托最优解的同时,引导搜索方向朝未被探索的区域拓展,以逼近全局最优.然后,使用两段五阶多项式来构造机械臂的运动轨迹,需要搜索的解由运行时间以及中间点的关节位置、速度、加速度组成.最后,在12个基准函数上,将QLGWO与GWO以及其他4种先进的元启发式算法进行对比,并使用MOQLGWO求解九自由度冗余机械臂的时间-冲击最优轨迹规划问题.仿真和实验结果表明:所提出QLGWO可有效提高GWO的性能;最优轨迹规划器能够在满足关节约束的前提下获得安全、光滑的时间-冲击最优轨迹,其运行时间小于14 s,冲击处于-0.25 rad/s3～0.15 rad/s3之间.

关键词：冗余机械臂轨迹规划多目标优化元启发式灰狼算法强化学习