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基于孪生网络的小样本手语识别研究

基于孪生网络的小样本手语识别研究

作者：张润哲西安工业大学

学位级别：硕士

手语指聋哑人依循主观意愿所展示出的一系列手部动作,它作为一种特殊的手部肢体语言,蕴含了丰富的语义信息,是聋哑人与外界交流的一种重要沟通工具。然而聋哑者与健听人士存在交流障碍,这也一定程度降低了聋哑人与外界交流的意愿与积极... 详细信息

手语指聋哑人依循主观意愿所展示出的一系列手部动作,它作为一种特殊的手部肢体语言,蕴含了丰富的语义信息,是聋哑人与外界交流的一种重要沟通工具。然而聋哑者与健听人士存在交流障碍,这也一定程度降低了聋哑人与外界交流的意愿与积极性。为了提高聋哑人与外界交流来获取信息的准确性和实时性,本文研究了一种基于神经网络算法的手语识别系统,该方法拓展到人机交互领域具有重要的实践意义。首先设计出手语识别框架。在进行手语图像采集时,受到光照强度和采集设备等因素带来的影响,采用光线补强有效应对手势在光照条件下发生色彩变化进而导致手势检测率降低的困扰。对比两种肤色模型在颜色空间中的分布特性,最终选择改进HSV高斯肤色模型来进行肤色处理。在处理手势图像时,采用图像二值化和降噪技术来减少图像中的干扰因素并得到一副完整的手语图像,同时确保了识别网络分类任务的准确性和可靠性。针对手语识别网络参数量大、识别周期长的问题,设计出多尺度卷积Mobile Net V2和PNN孪生网络模型分别对手语进行特征提取和分类任务,并通过对比不同神经网络来验证本文手语识别方法的优势,通过自采集数据集中完成模型训练和测试,得到了较为良好的手语识别效果和准确度。其次,构建出手语识别系统。针对识别算法部署到识别系统处理平台模型运算能力有限的问题,设计出基于ZYNQ识别系统作为处理平台完成系统搭建。通过构建图像传输模块完成处理器端的数据通信,实现了开发板与电脑端的直接通信;再通过设计读写时序完成DMA手语图像的解析和识别网络HLS设计成功完成网络层面的卷积运算,进而实现了识别算法硬件化加速。最后进行手语识别系统性能测试,包括处理器和可编程逻辑这两个方面。处理器部分负责顺序执行数据处理任务,然后通过相关通信协议完成数据传输,这一部分需要对通信协议进行仿真测试。可编程逻辑部分通过调用AXI总线完成DMA操作和识别网络卷积层和处理计算,最终在显示端完成对手语手势的分类任务。通过这两方面的测试发现该系统能够完成总体识别任务,在进行手语识别系统显示测试和仿真验证可以表明本文方法可以实现手语手势的识别要求。

关键词：手语识别图像处理 HLS设计神经网络加速 Xilinx FPGA

论行政处罚追责期限及计算方法——兼评“违法行为纠正论”

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政法论坛 2024年第5期42卷 3-21页

作者：胡建淼中共中央党校(国家行政学院)专家工作室

行政处罚追责期限(原称行政处罚追诉时效)系指超过一定期限行政执法机关对当事人的违法行为不再处罚的法律制度。这一制度虽然来自1996年《行政处罚法》第29条和2021年《行政处罚法》第36条的基本相同规定,但一直为行政法学理论和司法... 详细信息

行政处罚追责期限(原称行政处罚追诉时效)系指超过一定期限行政执法机关对当事人的违法行为不再处罚的法律制度。这一制度虽然来自1996年《行政处罚法》第29条和2021年《行政处罚法》第36条的基本相同规定,但一直为行政法学理论和司法实践留下着广阔的讨论空间,特别是关于追责期限的计算方法。作为“小刑法”的行政处罚法基本可以套用刑法上的犯罪追诉时效理论,但依然存在差异性。特别是“违法行为纠正论”的出现和强化,几乎颠覆了传统的时效理论。立足于行政处罚法,兼评“违法行为纠正论”,全面研讨我国行政处罚追责期限制度,特别是重塑追责期限的计算方法,可望为我国行政处罚追责期限及计算方法提供一个行政法理基础。

关键词：行政处罚追责期限违法状态违法行为纠正论

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曲线边壁竖缝式鱼道池室内部构造优化

农业工程学报 2024年第5期40卷 344-350页

作者：康捷吴鑫淼王妍郄志红河北农业大学城乡建设学院保定071001 国家北方山区农业工程技术研究中心保定071001 滦平县水务局承德068250

为提高鱼道的过鱼效率,在曲线边壁竖缝式鱼道基础上增加内部构造,即在鱼道内壁和底板上布置辅助过鱼装置,组合而成6种不同布置方案,并对每种布置方案进行了相应的数值模拟和模型试验,探究不同布置方案的过鱼效果。结果表明:不同隔板组... 详细信息

为提高鱼道的过鱼效率,在曲线边壁竖缝式鱼道基础上增加内部构造,即在鱼道内壁和底板上布置辅助过鱼装置,组合而成6种不同布置方案,并对每种布置方案进行了相应的数值模拟和模型试验,探究不同布置方案的过鱼效果。结果表明:不同隔板组合的方案1、2、3的上溯成功率分别为36.7%、43.3%、73.3%,其中以中央贯通且尾部边壁只设一组隔板的方案3试验鱼上溯成功率最高;在方案3的基础上引入不同直径圆形柱组合形成方案4、5、6,其相应的上溯成功率分别为56.7%、73.3%、90.0%,其中以圆柱直径为池室入口宽度二分之一的方案6上溯成功率最高,可作为推荐方案,同时发现鱼类游动会大致沿主流进行逆流上溯,当水流形态呈现多股主流流径,流速梯度明显,主流流速衰减平缓合理,且水流回流区较少时,有利于提升鱼类的通过性能。研究结果可丰富了道设计理念和方法,为鱼道设计建造提高参考。

关键词：数值模拟水力特性结构优化鱼道曲线边壁上溯试验

“中国道路”叙事话语的体系建构:现代化、民族复兴、社会主义、改革开放与和平发展

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社会主义研究 2024年第1期 8-16页

作者：张润峰梁宵中共浙江省委党校马克思主义研究院中共浙江省委党校马克思主义理论研究中心杭州师范大学马克思主义学院

“中国道路”命题蕴含着多维的叙事主线及话语表达。“中国道路”包括现代化、民族复兴、社会主义、改革开放与和平发展五个方面的叙事主线,是中国式现代化道路、中华民族伟大复兴道路、中国特色社会主义道路、中国改革开放道路与中国... 详细信息

“中国道路”命题蕴含着多维的叙事主线及话语表达。“中国道路”包括现代化、民族复兴、社会主义、改革开放与和平发展五个方面的叙事主线,是中国式现代化道路、中华民族伟大复兴道路、中国特色社会主义道路、中国改革开放道路与中国和平发展道路的有机统一,是实现中国式现代化和中华民族伟大复兴、坚持和发展中国特色社会主义、坚定不移推进改革开放、坚持和平发展的唯一道路选择。以上基于不同维度分别表达出“中国道路”的基础轨道、文明形态、鲜明底色、发展动力、胸怀天下等核心要义,构成了研究和阐释“中国道路”命题的崭新视角。准确把握上述叙事主线及话语表达,有助于站在更宏大的视域中审视和理解“中国道路”命题的多维性、正确性、价值性,从而在有效应对和化解“中国改旗易帜论”“中国崩溃论”“中国威胁论”等错误论调的基础上,推动“中国道路”的发展实践行稳致远。

关键词：中国道路中国式现代化道路中华民族伟大复兴道路中国特色社会主义道路中国改革开放道路中国和平发展道路

递进关联标记“进一步”及其相关结构的句法语义分析

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语言研究 2024年第2期44卷 11-16页

作者：金鑫张润莲湖南师范大学国际汉语文化学院长沙410081

汉语有标复句常通过关联词来连接分句标示关系,同时还有一些关联标记也有类似作用,如表示递进关系的“进一步(说)”。我们对现代汉语中“进一步”及相关结构的不同用法进行分析,同时也从历时层面探究“进一步”从动宾短语演变为表示递... 详细信息

汉语有标复句常通过关联词来连接分句标示关系,同时还有一些关联标记也有类似作用,如表示递进关系的“进一步(说)”。我们对现代汉语中“进一步”及相关结构的不同用法进行分析,同时也从历时层面探究“进一步”从动宾短语演变为表示递进关联标记的过程与动因,核心动词“进”的语义俯瞰,“进一步”从具体的肢体行为动作义隐喻到抽象的进展、发展义的变化,这些都是“进一步”产生递进关联功能的重要动因。“进一步”与“退一步”常常对举共现,这对“进一步”的递进义以及“退一步”的让步义起到突显强化作用。

关键词：递进复句关联标记进一步隐喻

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四足机器人视觉导航系统研究

四足机器人视觉导航系统研究

作者：张润东山东交通学院

学位级别：硕士

随着我国城市轨道交通与电力行业的快速发展,劳动力成本逐渐上升,传统的人工巡检方式劳动强度大且存在夜间巡检,作业人员容易疲劳,对异常情况的判断存在着误判或漏判的情况。因此,利用移动机器人完成对城市轨道交通和变电站的巡检工作... 详细信息

随着我国城市轨道交通与电力行业的快速发展,劳动力成本逐渐上升,传统的人工巡检方式劳动强度大且存在夜间巡检,作业人员容易疲劳,对异常情况的判断存在着误判或漏判的情况。因此,利用移动机器人完成对城市轨道交通和变电站的巡检工作成为研究热点。但对于装备相机传感器的移动机器人,由于相机视场角有限,存在视野遮挡现象,当未知位置的障碍物出现时无法迅速避让,从而引发安全问题;对于在夜间进行巡检的移动机器人,由于光照强度与动态环境的影响,导致图像纹理特征缺失,特征点提取不足,定位信息不准,从而影响自主导航。针对移动机器人弱光与动态环境感知及自主导航的需求,基于四足机器人移动平台,搭配Intel Real Sense D435i相机、NUC工控机与惯性测量单元(IMU)等,研究在弱光与动态环境下四足机器人视觉定位方法、快速路径规划方法与准确轨迹跟踪方法,通过仿真实验和实体实验对研究内容进行验证。研究内容如下:(1)搭建四足机器人视觉导航系统硬件平台。根据四足机器人视觉定位技术、路径规划技术和轨迹跟踪技术的任务需求,搭建基于Intel Real Sense D435i相机与NUC工控机相结合的视觉感知硬件系统。在ROS开发平台下设计通信框架,并通过该框架实现ROS与LCM之间的数据交换,从而保证各个算法之间的稳定通信。设计基于四足机器人的视觉导航系统算法框架,为研究基于视觉定位的自主导航任务奠定了基础。(2)研究弱光与动态环境下的视觉定位方法。四足机器人通过相机获取周围环境图像,对图像进行灰度化处理;针对光照不足的影响,通过图像预处理提高图像的对比度,增强图像低光照区域的细节信息。结合图像灰度均值进行加权融合,使细微结构更加清晰,同时通过中值滤波去除噪声的影响。在提取Shi-Tomasi角点的基础上引入ORB特征点,结合其快速检测局部纹理特征和旋转不变性的特点,提高在动态环境下特征匹配的准确性,通过Eu Ro C数据集与TUM-VI数据集验证改进定位算法的可行性与优越性。(3)研究基于动态权重调整与扩展邻域策略的路径规划方法。路径规划算法获取定位信息与深度图像信息进行地图初始化,根据自身位置和目标位置规划一条初始轨迹。当相机视野中出现障碍物时,通过动态权重调整与扩展邻域的方法搜索出一条避障轨迹,同时考虑四足机器人的安全性和轨迹的平滑性,采用三阶均匀B样条方法平滑轨迹,得到远离障碍物的避障平滑轨迹。通过Matlab仿真对改进后算法的搜索时间与计算节点数量进行对比,验证其改进的有效性;在RVIZ仿真中对改进后的算法进行均匀B样条优化,验证改进算法的可行性与优越性。(4)研究基于动态预瞄与权重融合的轨迹跟踪方法。在Pure Pursuit算法的基础上,提出了一种动态计算公式,该公式基于转向角大小与当前速度的关系,实现了预瞄点的动态计算,从而确保了轨迹的稳定跟踪。该算法也引入了Stanley控制算法提高对平滑路径的准确跟踪能力,同时提出一种基于预瞄转向角的动态权重融合策略,根据预瞄转向角和运动状态动态调整权重,提高轨迹跟踪的精度。通过RVIZ仿真实验验证轨迹跟踪算法的有效性与优越性。(5)研究四足机器人弱光与动态环境下定位与室内外导航系统。通过搭建四足机器人软件环境保证算法的稳定运行,同时,对相机与IMU进行联合标定,提高视觉定位算法的定位精度。记录在弱光与动态环境下四足机器人的定位与RTK数据,通过EVO评价工具进行轨迹对比,验证改进后定位算法的优越性。通过在弱光与动态环境下的室内外导航实体实验,验证四足机器人视觉导航系统的可行性。

关键词：四足机器人视觉导航图像预处理扩展邻域轨迹跟踪

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甲骨、金文中的妘姓之周与“洽周”

考古与文物 2024年第7期 121-127页

作者：赵庆淼南开大学历史学院

殷墟甲骨文所见以“周”为名的国族,活动年代要明显早于“太王迁岐”的时间,故无法认定为姬姓之周。本文通过对西周金文的梳理,认为上述“周”族很可能正是铜器铭文中出现的妘姓之周,其所属母族为“■”,势力范围位于晋陕一带。新见太... 详细信息

殷墟甲骨文所见以“周”为名的国族,活动年代要明显早于“太王迁岐”的时间,故无法认定为姬姓之周。本文通过对西周金文的梳理,认为上述“周”族很可能正是铜器铭文中出现的妘姓之周,其所属母族为“■”,势力范围位于晋陕一带。新见太保簋铭的“洽周”当为复合地名,意即洽水流域之周地,在今陕西合阳县境内,或为妘姓之周的族邑。

关键词：周族妘姓太保簋洽周

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故宫价值的阐释与故宫学的整体论

故宫博物院院刊 2024年第2期 19-33,149页

作者：郑欣淼故宫博物院

故宫遗产的价值是故宫学的核心问题,遗产的价值是需要挖掘阐释的。在20世纪20到80年代,围绕故宫价值的阐释认识发生过六件影响深远的大事。历史实践表明,如何看待故宫价值,从根本上说是一个与历史观、政治观、文化观等相联系的观念问题... 详细信息

故宫遗产的价值是故宫学的核心问题,遗产的价值是需要挖掘阐释的。在20世纪20到80年代,围绕故宫价值的阐释认识发生过六件影响深远的大事。历史实践表明,如何看待故宫价值,从根本上说是一个与历史观、政治观、文化观等相联系的观念问题。21世纪初故宫学概念的提出及逐步建立,是对于故宫价值挖掘阐释的新的重大成果。故宫学研究对象的范围与内涵不仅丰富深邃,而且又是有着内在联系的一个文化整体。文化整体论是故宫学的要旨与鲜明“标识”,并有着多方面的重要意义。

关键词：故宫故宫文化价值阐释故宫学整体论

基于RLANPE的工业过程故障诊断算法研究

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控制与决策 2024年

作者：牟淼赵小强兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室兰州理工大学国家级电气与控制工程实验教学中心

基于邻域保持嵌入（Neighborhood preserving embedding, NPE）的故障诊断算法由于其能够有效的提取过程数据的局部信息而被广泛应用，但是典型的NPE方法对参数选择和噪声等离群点敏感，同时忽略了过程数据的全局信息.因此，提出了一种... 详细信息

基于邻域保持嵌入（Neighborhood preserving embedding, NPE）的故障诊断算法由于其能够有效的提取过程数据的局部信息而被广泛应用，但是典型的NPE方法对参数选择和噪声等离群点敏感，同时忽略了过程数据的全局信息.因此，提出了一种基于鲁棒低秩自适应邻域保持嵌入（Robust low-rank adaptive neighborhood preserving embedding, RLANPE）的故障诊断算法.该方法将自适应邻域嵌入、投影学习和低秩表示集成到一个框架中，在获得全局最优解的同时能有效提取数据的局部信息；进一步地，为了探索数据的全局信息并减轻异常值的影响，对RLANPE施加了低秩表示约束，以增强RLANPE的特征提取能力和鲁棒性；此外，对RLANPE引入了基于l2,1范数的投影约束，以从复杂的数据中选择最有判别力的特征.三个合成数据集验证了所提方法的降维效果和结构保持能力，在田纳西伊斯曼过程中的平均故障检测率可达83.72%，相比对比算法提高了近3%.

关键词：工业过程故障诊断邻域保持嵌入低秩表示流形学习