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基于多目标均衡优化的2PRU&1PRS-XY型混联机器人尺度设计

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农业机械学报 2024年

作者：汤腾飞沈漪枫叶伟张俊福州大学机械工程及其自动化学院浙江理工大学机械工程学院

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求，提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务，在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上，定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差... 详细信息

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求，提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务，在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上，定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性指标，提出了一种基于多目标均衡优化思想的尺度设计方法。该方法采用标准化方法简化多参数设计空间，应用响应面法与主成分分析法提高优化求解效率，结合主客观组合赋权法与基于TOPSIS的Pareto前沿法实现多指标综合性能评分。运用所提方法，得到了4种兼顾优化求解效率和多目标均衡优化的尺度参数设计方案，实现了2PRU&1PRS-XY型混联机器人主要尺度参数的优化设计，为设计者提供了具有不同工程设计倾向的多目标均衡决策参考。

关键词：混联机器人多目标优化运动学性能尺度设计

Z2CND18.12N奥氏体不锈钢低周疲劳损伤的EBSD分析

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材料工程 2024年第6期52卷 177-183页

作者：车枫孟亦圆林莉罗忠兵大连理工大学无损检测研究所辽宁大连116024

针对核电管道用Z2CND18.12N奥氏体不锈钢的低周疲劳损伤,研究电子背散射衍射(electron backscattered diffraction,EBSD)采集与后处理参数对局域取向差(local misorientation,ML)的影响,基于优选参数探讨特征取向晶粒的损伤规律。结果表... 详细信息

针对核电管道用Z2CND18.12N奥氏体不锈钢的低周疲劳损伤,研究电子背散射衍射(electron backscattered diffraction,EBSD)采集与后处理参数对局域取向差(local misorientation,ML)的影响,基于优选参数探讨特征取向晶粒的损伤规律。结果表明:测试步长、取向差平均范围(filter)及像素合并参数(binning)均影响ML测试结果,综合考虑晶粒尺寸、测试精度和效率等因素,优选确定binning 2×2,filter 11×11,测试步长为2μm或5μm。选取损伤程度不同的两个区域,〈111〉取向晶粒ΔM_(L)的峰值和平均值变化均高于〈101〉和〈001〉取向,〈101〉取向ΔM_(L)数值最小;同时,ML在小晶粒特别是晶界及交汇处数值较大。结合晶粒尺寸、晶界对变形分布的不均匀性进行了讨论。结果证实ML可以有效评价Z2CND18.12N钢的变形损伤,为发展基于多物理参量的材料以及结构损伤评价技术提供了参考和借鉴。

关键词：奥氏体不锈钢疲劳电子背散射衍射晶体取向局域取向差

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中国货币政策规则与央行政策取向

财贸经济 2024年

作者：薛立国林辉张润驰马永远南京大学商学院南京邮电大学经济学院南京航空航天大学

近年来，我国央行通过多种方式加强与公众沟通，旨在提升政策传导效率，进而提高政策有效性。那么，如何从学理层面理解把握央行政策取向？本文通过构建时变参数结构向量自回归模型（TVP-SVAR）并基于符号约束识别策略，从政策反应系数... 详细信息

近年来，我国央行通过多种方式加强与公众沟通，旨在提升政策传导效率，进而提高政策有效性。那么，如何从学理层面理解把握央行政策取向？本文通过构建时变参数结构向量自回归模型（TVP-SVAR）并基于符号约束识别策略，从政策反应系数、政策波动率、政策松紧度、政策目标等方面揭示不同政策规则（价格型和数量型）的政策参数所蕴含的央行政策取向，结果表明：我国央行在宏观调控时短期偏向数量型规则，长期倚重价格型规则，且对“促增长”的偏好优于“稳通胀”；数量型规则的波动率大于价格型规则，且二者的波动率具有明显的时变特征，总体呈现先升后降的“倒U型”结构；货币政策在2008年国际金融危机时期较为宽松，经济新常态提出以后趋于稳健，新冠疫情时期适度宽松；经济新常态提出以前，数量型规则的通胀目标和产出缺口目标与实际目标值较为一致，经济新常态提出以来，价格型规则的通胀目标和产出缺口目标与实际目标值耦合较好。脉冲响应分析进一步验证了上述结论。本文的结论有助于不同经济主体通过考察政策参数的动态演化趋势透析央行政策取向，进而提升货币政策有效性。

关键词：货币政策规则央行政策取向符号约束

不同峰前卸荷与循环侵水作用后的黄砂岩再承载蠕变特性研究

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岩石力学与工程学报 2024年第2期43卷 358-370页

作者：秦哲刘永德逄文龙王旌张润昌杨旭旭山东科技大学土木工程与建筑学院山东青岛266590 山东省工业技术研究院山东济南266114

针对水利水电等涉水边坡工程开挖卸荷后长期稳定性问题,利用CDT1305–2微机控制电子压力试验系统和YAW–3000A电液式压力试验系统,开展不同峰前卸荷与循环侵水作用后黄砂岩单轴压缩与分级加载蠕变试验。以岩石无损状态为基准,运用损伤... 详细信息

针对水利水电等涉水边坡工程开挖卸荷后长期稳定性问题,利用CDT1305–2微机控制电子压力试验系统和YAW–3000A电液式压力试验系统,开展不同峰前卸荷与循环侵水作用后黄砂岩单轴压缩与分级加载蠕变试验。以岩石无损状态为基准,运用损伤力学理论和推广后的应变等价原理,构建岩石宏细观耦合损伤变量DUNC;探究不同影响因素作用下岩石再承载蠕变性能并引入弹黏塑性理论建立一种新型非线性蠕变损伤模型。研究结果表明:(1)岩石经0.4Rc,0.55Rc峰前卸荷作用后(Rc为岩石单轴抗压强度),其内部竖向孔隙逐渐扩展,横向孔隙被压密致使轴向均质性提高,但岩石经0.65Rc,0.7Rc峰前卸荷作用后,其内部竖、横向孔隙均进一步发育、扩张使岩石整体非均质性越显著;(2)随着峰前卸荷点逐渐增大,岩石蠕变破坏角α逐渐增大且裂纹增多,蠕变变形随峰前卸荷量增加较原岩样呈先减小后增加趋势,且循环侵水作用次数越多,蠕变应力水平越大越显著;(3)根据岩石蠕变过程中变形模量演化规律,定义全局损伤和局部时变损伤变量揭示岩石损伤演化机制,分析并构建考虑峰前卸荷、循环侵水与蠕变荷载作用的岩石宏细观耦合损伤变量;(4)结合线性元件非定常化和损伤处理的方法建立非线性蠕变损伤本构模型,基于试验数据进行模型识别与验证,该模型既能反映整个蠕变过程中损伤演化规律,还能准确描述加速蠕变阶段非线性变形规律。研究成果对涉水高陡岩质边坡开挖卸荷后蠕变型滑坡灾害防控具有重要意义。

关键词：岩石力学峰前卸荷循环侵水损伤演化变形特性蠕变模型

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基于深度学习的视频修复方法研究

基于深度学习的视频修复方法研究

作者：方国枫重庆理工大学

学位级别：硕士

视频修复（Video Inpainting）是在视频序列中自动填充那些由于各种原因（损坏或遮挡等）而缺失的像素区域。它能够显著提升视频的质量和观看体验,在视频编辑、修复、影视特效、电影后期制作等领域都有实际的应用。尽管基于深度学习的... 详细信息

视频修复（Video Inpainting）是在视频序列中自动填充那些由于各种原因（损坏或遮挡等）而缺失的像素区域。它能够显著提升视频的质量和观看体验,在视频编辑、修复、影视特效、电影后期制作等领域都有实际的应用。尽管基于深度学习的视频修复方法取得比传统方法的更优的效果,但是由于时间-空间上下文信息利用不足,会产生时间伪影（artifacts）,恢复的细节也模糊。基于Transformer的方法尽管可以更加充分利用时间-空间上下信息,从而改进视频修复的效果,但是所需要的计算资源增加较大,训练及推理的效率都较低。另外,基于Transformer的方法对局域特征利用不足,在时间连贯性及恢复的纹理细节信息方面还存在不足。1.为了解决基于Transformer的视频修复方法所需计算资源较大的问题,本文提出了一种基于混合池化Transformer的视频修复方法（MPF）。（1）使用基于全局匹配的光流估计方法,提高了光流的估计准确度。（2）提出了基于混合池化的注意力机制,减少了Transformer参数量。（3）结合特征双向光流传播模块,设计了一种两阶段的视频修复网络结构用来弥补Transformer参数量减少带来的精度损失。实验结果表明,该方法在保持着具有竞争力性能的同时,显著提高了基于Transformer的视频修复模型的处理速度。2.为了平衡基于Transformer视频修复方法计算代价、局域细节特征的利用及时空感受野,提出了一种空间-时间交叉窗口Transformer架构（STCWT）。该框架交替堆叠跨多帧3维交叉窗口Transformer及帧内的2维交叉窗口Transformer。其中3维窗口Transformer能够捕捉相邻帧之间的上下文信息,2维窗口Transformer则专注于聚合帧内的上下文信息。为了进一步修复纹理细节信息,引入了混合尺度编码器和重叠块嵌入来捕获邻域局部细节特征。实验结果表明,该架构保持较低的计算成本的同时,获得比STTN、DSTT、Fuse Former、EFGVI等目前先进视频修复方法更好的修复效果。3.为了将视频修复方法实用化,本文将提出的方法实现为一个轻便的视频修复系统。该系统可以在本地接收用户提供的视频并返回修复结果,系统具有简洁明了的界面和良好的交互界面。

关键词：视频修复时空窗口注意力光流传播深度学习 Transformer

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汽油中大分子硫醇催化转化反应过程强化

化工进展 2024年第1期43卷 279-284页

作者：刘锋褚阳李会峰李明丰朱玫张润强中石化石油化工科学研究院有限公司北京100083

选择性脱除加氢后催化裂化汽油中的大分子硫醇硫,是低成本高效生产国六清洁汽油的有效方法。采用孔饱和浸渍法制备孔径不同的CoMo/Al2O3加氢催化剂,破碎至不同粒径后,对其进行硫化处理;在固定床反应器中分别使用模拟催化裂化汽油和加氢... 详细信息

选择性脱除加氢后催化裂化汽油中的大分子硫醇硫,是低成本高效生产国六清洁汽油的有效方法。采用孔饱和浸渍法制备孔径不同的CoMo/Al2O3加氢催化剂,破碎至不同粒径后,对其进行硫化处理;在固定床反应器中分别使用模拟催化裂化汽油和加氢后催化裂化真实汽油进行评价,并考察工艺条件对催化剂脱除大分子硫醇的反应效果,采用原位吸附反应过程强化方法,强化大分子硫醇的选择性脱除。结果表明:加氢后催化裂化汽油中的硫醇是汽油中烯烃与硫化氢化合生成的大分子硫醇,种类多,每一种硫醇的含量低;再生成硫醇的脱除反应在低温下受传质限制,硫化氢与烯烃再生成硫醇的化学反应达到热力学平衡,依靠目前MoS2类催化剂无法高效脱除,通过减小催化剂粒径和增大催化剂孔径的手段可有效减弱硫醇脱除反应的扩散限制,提高催化剂硫醇脱除效果,同时通过原位吸附反应过程强化方法将硫醇脱除反应过程中生成的硫化氢移出反应区,避免硫化氢与烯烃再结合反应发生,可以在反应温度160℃、体积空速4h−1、反应压力0.3MPa、氢油体积比10的缓和条件下高效脱除大分子硫醇,低成本生产清洁汽油。

关键词：大分子硫醇催化裂化汽油烯烃过程强化

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ZnO/ZnSe复合材料的制备、表征及催化特性

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光谱学与光谱分析 2024年第4期44卷 1005-1010页

作者：张晓凯蒋瑞枫付晓雪刘忠民山东师范大学物理与电子科学学院山东济南250014 山东师范大学化学化工与材料科学学院山东济南250014 山东师范大学资产与实验室管理处山东济南250014

对传统的两步水合热法进行改进,采用更加经济、安全、简便的方法在室温下合成ZnO/ZnSe核壳结构。调节原料比例,实验温度,优化了制备ZnO/ZnSe核壳结构的最佳生长与修饰条件,使其具有良好的分散性,时间稳定性,良好的发光特性。研究采用醋... 详细信息

对传统的两步水合热法进行改进,采用更加经济、安全、简便的方法在室温下合成ZnO/ZnSe核壳结构。调节原料比例,实验温度,优化了制备ZnO/ZnSe核壳结构的最佳生长与修饰条件,使其具有良好的分散性,时间稳定性,良好的发光特性。研究采用醋酸锌作为锌源,硒粉作为硒源,通过调整原料比例以及实验温度制备出球形核壳结构的ZnO/ZnSe复合材料,用透射电子显微镜(TEM),X射线粉末衍射仪(XRD),紫外可见分光光度计(UV-Vis),光致发光光谱(PL),X射线光电子能谱(XPS)对晶体结构进行了表征,同时对光催化性能进行了研究。结果表明,改变实验条件,原料比例为Zn∶Se=1.6∶1,温度为80℃时生成的ZnO/ZnSe核壳结构对甲基橙溶液有较好的吸光效果。ZnSe过厚的壳层生长会阻碍复合材料对甲基橙的降解效率。实验数据结合理论分析得到了实验最佳条件。

关键词： ZnO/ZnSe核壳结构光催化透射电镜 X射线光电子能谱

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厌氧氨氧化菌固定化技术及其研究进展

工业水处理 2024年

作者：罗佳欣张大超苏昊张润环江西理工大学资源与环境工程学院江西省矿冶环境污染控制重点实验室

厌氧氨氧化因其低能耗和高效脱氮而受到广泛关注，该技术在处理高氨氮、低碳氮比废水方面具有极大的应用价值。然而，自养型厌氧氨氧化菌倍增速度缓慢，污泥容易流失，且对生长环境的要求非常严格，导致厌氧氨氧化脱氮技术的应用受到限... 详细信息

厌氧氨氧化因其低能耗和高效脱氮而受到广泛关注，该技术在处理高氨氮、低碳氮比废水方面具有极大的应用价值。然而，自养型厌氧氨氧化菌倍增速度缓慢，污泥容易流失，且对生长环境的要求非常严格，导致厌氧氨氧化脱氮技术的应用受到限制。总结了目前主要的4种厌氧氨氧化菌固定化技术的原理、优缺点以及适用场景，阐述了这些厌氧氨氧化菌固定化技术的最新研究进展，介绍了不同固定化方法中的载体材料，并对厌氧氨氧化菌固定化技术的关键影响因素和最佳应用条件进行了总结，最后对厌氧氨氧化菌固定化技术现有研究的不足和未来可能的研究方向进行了总结和展望，以期为该技术的进一步发展提供一些研究思路。

关键词：厌氧氨氧化生物脱氮固定化技术

基于PCIe级联网口的农业监测视频高速传输系统研究

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农业机械学报 2024年第3期55卷 203-212页

作者：段瑞枫陈艳洪凯张就张海燕北京林业大学信息学院北京100083 国家林业草原林业智能信息处理工程技术研究中心北京100083 北京航空航天大学软件学院北京100191

农业监测智慧化需要实时、高效、可靠的视频数据处理和传输方案,为了解决传统基于CPU和GPU架构的系统速率低、实时性差的问题,设计了基于Zynq架构的PCIe级联网口的高速传输系统。针对PCIe接口开发,在硬件层面,优化配置XDMA IP核参数,完... 详细信息

农业监测智慧化需要实时、高效、可靠的视频数据处理和传输方案,为了解决传统基于CPU和GPU架构的系统速率低、实时性差的问题,设计了基于Zynq架构的PCIe级联网口的高速传输系统。针对PCIe接口开发,在硬件层面,优化配置XDMA IP核参数,完成接口的数据收发引擎设计,并基于MIG 7 IP核优化配置了DDR缓存区。在软件层面,基于PCIe驱动,调度VLC软件完成视频数据读取,实现板卡和上位机之间数据的快速收发和流畅播放。针对网口协议栈的实现,利用ARM可编程特性,调度LWIP轻量级协议栈,完成TCP协议的开发,实现了网口的数据快速收发,避免了上位机CPU直接处理网络协议的时延和运算开销。此外调度AXI协议完成PCIe接口和网口的高速连通。在Zynq MZ7030FA平台上传输视频文件对系统进行速率和可靠性实测。结果表明:网口传输速率达800 Mb/s,基本实现了千兆以太网;PCIe接口的最高传输速率达816 MB/s,逼近硬件PCIe 2.0 x2的最高速率,且整个系统在应用层上实现了可靠传输。本文的研究为农业监测视频传输应用提供了高效可靠的解决方案,且系统具有较好的扩展性和推广性。

关键词：农业监测高速传输片上系统现场可编程门阵列 PCIe高速接口千兆以太网

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