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2P6R拼装机械臂的运动学分析
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北京交通大学学报 2024年 第3期48卷 171-182页
作者: 张浩 中铁工程服务有限公司 成都610083 中国科学院大学工程科学学院 北京100049
目前隧道管片修复加固工作自动化程度低,存在施工安全隐患大、效率低、成本高、工人劳动强度大等问题.为实现隧道管片加固钢板的自动化拼装,首先,提出一种2P6R拼装机械臂方案,建立机械臂正运动学模型.其次,采用解析法对机械臂进行逆向... 详细信息
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中国社会救助体系:回顾、反思与展望
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社会科学战线 2024年 第6期 241-253,282页
作者: 张浩 四川大学公共管理学院 四川成都610064
中国在整体消除绝对贫困和全面建成小康社会后,社会救助体系面临着转型升级为相对贫困治理重要工具的任务。通过从“精神”和“物质”两个层面对新中国成立以来社会救助体系变迁的梳理,发现中国的社会救助体系经历了从传统到现代的转变... 详细信息
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基于集成重要性采样的随机梯度下降算法
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南京理工大学学报 2024年 第3期48卷 342-350页
作者: 张浩 鲁淑霞 河北大学数学与信息科学学院 河北保定071002 河北省机器学习与计算智能重点实验室 河北保定071002
许多机器学习和深度学习问题都可以使用随机梯度优化算法求解,目前流行的算法大多通过均匀采样从样本集中抽取样本计算梯度估计。然而,随机采样的梯度估计会带来较大的方差,这个方差会随着优化的进行而累积,降低算法收敛速度。为缓解这... 详细信息
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基于短波紫外线配光检验技术的潜在指印提取及可视化分析研究
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应用激光 2024年 第5期 129-140页
作者: 张浩 高树辉 中国人民公安大学侦查学院
目的 指印是犯罪现场重要物证之一,现场指印的发现和提取是刑事技术人员研究的重要内容。通常现场指印会在各类复杂背景上出现,对其进行提取需要专业技术手段,具有一定挑战性。基于短波紫外线配光检验技术研究不同背景上各类潜在指... 详细信息
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人工湿地添加固体碳源对农村生活污水脱氮效率及其微生物机制研究
人工湿地添加固体碳源对农村生活污水脱氮效率及其微生物机制研究
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作者: 张浩 山东师范大学
学位级别:硕士
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饱和地基水泥土复合桩近场主动隔振的BEM-FEM耦合分析
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振动与冲击 2024年 第1期43卷 252-264,282页
作者: 时刚 郜新军 张浩 郑州大学土木工程学院 郑州450001
人工振动污染是当前城市发展过程中面临的一个难题,单排或多排桩是人工振动污染防治的一种重要方式。传统基桩施工容易造成泥浆污染、振动等各种负面环境问题,而水泥土复合桩是一种低振动、低噪声、无挤土、少排泥浆的新型基桩,特别适... 详细信息
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广州西塔抗侧力结构超强能力分析
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建筑结构学报 2024年 第5期45卷 42-54页
作者: 方小丹 张浩 凌育洪 周靖 华南理工大学亚热带建筑与城市科学全国重点实验室 广东广州510640 华南理工大学建筑设计研究院有限公司 广东广州510640 华南理工大学土木与交通学院 广东广州510640 中新国际联合研究院 广东广州510640
为了分析广州西塔模型结构振动台试验在9度罕遇地震作用后损伤较小的主要原因,研究抗侧力结构的抗震超强能力,以及验证广东省标准DBJ/T 15-92—2021《高层建筑混凝土结构技术规程》(简称“《省高规》”)抗震设计反应谱的安全可靠性,采... 详细信息
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多端口直流汇流链式升压变流系统电流纹波抑制及控制策略研究
多端口直流汇流链式升压变流系统电流纹波抑制及控制策略研究
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作者: 张浩 曲阜师范大学
学位级别:硕士
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黑线毛足鼠繁殖期和非繁殖期睾丸对镉耐受的差异及机制
黑线毛足鼠繁殖期和非繁殖期睾丸对镉耐受的差异及机制
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作者: 张浩 曲阜师范大学
学位级别:硕士
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非厄米趋肤效应的赝磁抑制
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Science Bulletin 2024年 第11期69卷 1667-1673页
作者: 张浩 Subhaskar Mandal 龙洋 薛昊冉 张柏乐 Division of Physics and Applied Physics School of Physical and Mathematical SciencesNanyang Technological UniversitySingapore 637371Singapore Department of Physics The Chinese University of Hong KongHong Kong 999077China Centre for Disruptive Photonic Technologies Nanyang Technological UniversitySingapore 637371Singapore
It has recently been shown that the non-Hermitian skin effect can be suppressed by magnetic fields. In this work, using a two-dimensional tight-binding lattice, we demonstrate that a pseudomagnetic field can also lead... 详细信息
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