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基于松弛极线约束的月面复杂仿射变换图像匹配方法

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航空学报 2024年第2期45卷 223-236页

作者：刘传凯王沼翔雷俊雄张作宇樊宽刚张济韬王晓雪潘海朗刘建国江西理工大学电气工程与自动化学院赣州341000 北京航天飞行控制中心北京100194 航天飞行动力学技术重点实验室北京100194 南京理工大学电子工程与光电技术学院南京210094 帝国理工学院地球科学工程系伦敦SW72AZ

月球车在月面巡视探测过程中采用大间距行进模式、以倾斜视角拍摄月面,导致相邻站点间所拍摄的月面图像重叠区域较小,并且在尺度、旋转上具有较大的差异;同时由于站点间图像仿射变换复杂、纹理相似度高且光照条件不一致,仅利用图像局部... 详细信息

月球车在月面巡视探测过程中采用大间距行进模式、以倾斜视角拍摄月面,导致相邻站点间所拍摄的月面图像重叠区域较小,并且在尺度、旋转上具有较大的差异;同时由于站点间图像仿射变换复杂、纹理相似度高且光照条件不一致,仅利用图像局部表观特征匹配极易发生错误。针对上述问题,提出了基于双向松弛极线约束的图像匹配算法,首先,将惯导测量的站点间近似相对位姿引入到成像光束的投影变换中,计算一个站点图像特征点在另一站点图像中对应的极线方程;其次,根据站点误差范围近似估计前后站图像中双向极线的松弛约束范围,构建限定在松弛约束范围内的匹配候选点集合;再次,利用FLANN算法进行特征匹配,选取同时满足双向松弛极线约束且相似度高的特征点对;最后,使用RANSAC算法进一步剔除错误匹配点,得到最终配对点集合。实验表明:上述算法在处理站点间大尺度、旋转变换月面图像匹配问题时,能够尽可能多地保留正确匹配点,极大提升匹配正确率和剔除无效匹配点,相比ASIFT等算法效果提升明显。

关键词：月面探测月面图像仿射变换双向松弛极线约束图像配准

哲学阐释学与传统译论的渊源——兼论译者主体性的彰显

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西部学刊 2023年第1期 108-111页

作者：张济韬大连外国语大学德语学院

关于文学翻译的探讨自古有之,传统翻译理论对于这一问题的局限性在于无法对文学翻译无限阐发的创造性活动予以有力解释。哲学阐释学为翻译研究带来了新的活力,翻译研究在“理解的历史性”“效果历史”“视域融合”等原则下阐明了译者主... 详细信息

关于文学翻译的探讨自古有之,传统翻译理论对于这一问题的局限性在于无法对文学翻译无限阐发的创造性活动予以有力解释。哲学阐释学为翻译研究带来了新的活力,翻译研究在“理解的历史性”“效果历史”“视域融合”等原则下阐明了译者主体的“能产性”。但是其问题在于将“理解”视为普遍性的原理缺乏对于实际翻译问题的考量。实际上哲学阐释学与传统译论本就互补,在《真理与方法》所描述的“理解—解释—应用”的结构并未得到进一步的认识,翻译方法论与“应用”别无二致。文学翻译分析则应从两方面出发,一则深挖译者创造性阐发的“前理解”,另一方面驻足文本,检验译者最终采取了哪种翻译策略。

关键词：哲学阐释学译者主体性传统译论文学翻译

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带电检测技术在配电设备状态检修中的应用

光源与照明 2022年第7期 122-124页

作者：张济韬国网响水县供电公司江苏盐城224000

随着社会发展进入新时期,我国经济水平迅速提升,人民群众对电力资源的使用需求不断扩大,在此背景下,很多电力企业加快了智能电网的建设。配电是智能电网中的一项重点内容,配电设备的检修工作有着非常重要的现实意义,直接关系人民群众的... 详细信息

随着社会发展进入新时期,我国经济水平迅速提升,人民群众对电力资源的使用需求不断扩大,在此背景下,很多电力企业加快了智能电网的建设。配电是智能电网中的一项重点内容,配电设备的检修工作有着非常重要的现实意义,直接关系人民群众的用电安全。技术人员需要使用专业的带电检测技术对配电设备进行状态检修,以减少停电问题的发生,提升电力企业的服务水平。在带电状态下对配电设备的状态进行检修,还能够及时发现设备的运行隐患,减少大修次数,避免企业出现较大的经济损失。文章首先介绍了带电检测技术的作用和特点,然后结合不同检修形式,对该技术在实际状态检修工作中的应用进行了深入分析。

关键词：带电检测技术配电设备状态检修

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基于人工智能的配网自动化优化策略

通信电源技术 2023年第20期40卷 85-87页

作者：张济韬国网响水县供电公司江苏盐城224600

电力系统中的配电网在现代能源基础设施中占据重要地位,为满足不断增长的电力需求和可持续发展目标,配电网的自动化和优化至关重要。提出一种基于人工智能的配网自动化优化策略。该策略通过数据采集与分析,机器学习模型和优化算法的结合... 详细信息

电力系统中的配电网在现代能源基础设施中占据重要地位,为满足不断增长的电力需求和可持续发展目标,配电网的自动化和优化至关重要。提出一种基于人工智能的配网自动化优化策略。该策略通过数据采集与分析,机器学习模型和优化算法的结合,实现了电力系统的智能化管理。该策略的实施旨在提高配电网的可靠性,降低运营成本,并促进可持续能源集成。通过仿真和实验验证,证明了该策略在电力系统自动化方面的潜在价值,为未来能源分布系统的发展提供了有力支持。

关键词：人工智能数据分析电力系统电力分配性能评估

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融合在线监测数据的变压器状态评估

电力自动化设备 2017年第11期37卷 176-181页

作者：郝思鹏张济韬张仰飞张小莲南京工程学院电力工程学院江苏南京211167 国网响水供电公司江苏响水224600

随着技术的发展,变压器状态评估逐步趋向融合动态在线监测和静态预防性试验数据的综合评价。基于在线油色谱监测数据,提出利用小波模极大值识别快速渐变拐点和跃变点的算法,提高了在线监测评价的准确度。在此基础上,考虑在线监测和预防... 详细信息

随着技术的发展,变压器状态评估逐步趋向融合动态在线监测和静态预防性试验数据的综合评价。基于在线油色谱监测数据,提出利用小波模极大值识别快速渐变拐点和跃变点的算法,提高了在线监测评价的准确度。在此基础上,考虑在线监测和预防性试验数据的不同时效,在双层结构的变压器综合状态评价模型中,提出采用时间可信度指标修正各子证据体的可信度,实现了静态数据参与状态评估的动态化处理。实例分析结果表明,融合在线监测数据的变压器综合评估模型较传统变压器状态评估更加准确。

关键词：变压器状态评估在线监测数据小波模极大值多信息融合时间可信度指标

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纤维乙醇糟液与稻秸猪粪混合发酵研究

纤维乙醇糟液与稻秸猪粪混合发酵研究

作者：张济韬华中农业大学

学位级别：硕士

糟液作为纤维乙醇工业的副产品产量巨大,富含大量有机物,COD较高,难以利用。本文通过探究发酵原理以及在众多对秸秆猪粪厌氧发酵研究的基础上探讨实现糟液环保利用的方法,实现乙醇甲烷联产的目的。结论如下:模拟糟液对厌氧发酵影响,在... 详细信息

糟液作为纤维乙醇工业的副产品产量巨大,富含大量有机物,COD较高,难以利用。本文通过探究发酵原理以及在众多对秸秆猪粪厌氧发酵研究的基础上探讨实现糟液环保利用的方法,实现乙醇甲烷联产的目的。结论如下:模拟糟液对厌氧发酵影响,在发酵初期加入其主要成分挥发酸以考察对厌氧发酵影响。高温发酵下挥发酸可以提高甲烷浓度,但随添加量增加,自身转化甲烷效率下降。浓度由4g/L升到8g/L时,乙醇转化率由70.24%降为60.45%。乙酸由87.13%降为73.04%。乙酸钠的表现与乙酸相似,初始浓度为8g/L时的转化率为76.26%。而乙酸铵的加入会对稻秸发酵造成抑制,使得试验组产量低于对照组。丁酸在初始浓度为8g/L时的转化率为理论值的57.86%。中温条件下在1g/L、2g/L和3g/L的外源挥发酸初始浓度下,乙醇的产气量分别为理论值的56.32%、59.04%和42.26%。乙酸产气量分别为理论值的190.3%、107.2%和1.8%。丁酸各组产气量分别为理论值的54.53%、103.8%和69.2%。表明在初始加入适量外源挥发酸不会对稻秸厌氧发酵造成影响。糟液自身碳氮比较低,无法单独发酵,与稻秸猪粪混合后可以发酵。当糟液添加量占发酵体积12.5%时,秸秆在TS 3%,6%和9%下,产气量分别为627.8、585.6和443.9 mL/g TS,高于秸秆对照组292.5 m L/g TS,甲烷体积分数从低于60%增至70%以上。猪粪添加糟液在TS浓度3%产气量最高676.7 m L/g TS,秸秆猪粪按TS1:1比例混合时添加糟液的产气效果最佳。秸秆添加糟液的最大VFAs比对照组高2.8-4.7倍,从混合型发酵变为典型的丁酸型发酵;猪粪添加糟液后VFAs浓度相对较低,产气启动快,从混合型发酵转变为典型的丙酸型发酵。表明在厌氧发酵过程中,糟液不但可以促进稻秸与猪粪的降解,自身也可以获得转换。中温条件下,对于稻秸糟液添加量过高会导致发酵失败,但猪粪可以发酵。糟液添加量为25%时,秸秆在TS浓度6%和9%条件下发酵均失败;猪粪正常发酵,产气量分别为271.52和237.75 ml/gTS。高温条件下,在此添加量下秸秆可以正常产气,产气量分别为478.54和475.58ml/gTS;猪粪产气量分别为426.20和353.93ml/gTS。在高温条件下,在不同糟液添加量下,秸秆和猪粪均可以发酵。当添加量分别为12.5%、25%。37.5%、50%和62.5%时,扣除糟液产气后稻秆各组产气量分别为373.26、474.95、490.35、518.37和561.85ml/gTS,相对于对照组大幅提高;猪粪各组产气分别为371.03、436.20、423.26、385和307.50 ml/gTS,相较对照组,大幅提高。表明,稻秸或猪粪与糟液混合发酵可以获得较高转换效率。由此,实现了利用厌氧发酵降解糟液并实现纤维乙醇和沼气联产的目的。

关键词：厌氧发酵糟液秸秆猪粪混合发酵

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论流行歌曲的翻唱与创新

论流行歌曲的翻唱与创新

作者：张济韬四川师范大学

学位级别：硕士

翻唱在流行音乐中，是将原歌曲改由他人以另一种方式重新诠释。在当下的流行乐坛，翻唱已经成为了一种必不可少的表现形式，成功的翻唱作品也屡见不鲜。同样的一首歌，经由不同背景经历的歌手去诠释，也会产生不同的风格效果。通过近期... 详细信息

翻唱在流行音乐中，是将原歌曲改由他人以另一种方式重新诠释。在当下的流行乐坛，翻唱已经成为了一种必不可少的表现形式，成功的翻唱作品也屡见不鲜。同样的一首歌，经由不同背景经历的歌手去诠释，也会产生不同的风格效果。通过近期热播的《我是歌手》这档节目，笔者发现几乎所有歌手都在重新演绎其他艺人的一些经典作品，并且他们的翻唱都保持较高水准，有些甚至把一首歌曲赋予了崭新的意义。于是笔者进行了大量音频搜集和整理以及国内外相关书籍和文献查阅后发现：国内外的学者与歌手在对翻唱歌曲的概念和意义以及如何翻唱歌曲等问题上有很大的差异，其中笔者较为认可一种观点是一个歌手应该把重新翻唱一首作品作为自我的一种突破与创新。如此问题就随之而来，那就是我们如何去翻唱，使之具有新的生命力。本文将由四个章节组成。第一章为翻唱的概述、现状以及疑问，共分两节。第一节主要是翻唱的概述以及现状，第二节将讲述由《我是歌手》带来的对翻唱的疑问。第二章为对翻唱价值与意义的分析，共分两节。第三章为翻唱的方式，是具体对四首歌曲的分析，共分四节，第一节是歌词分析，第二节是歌曲风格的对比，第三节是歌曲编曲与配器的处理，第四节主要针对调性的改变。第四章为翻唱的注意事项。本文的结论是：作为一个歌手，在有一定技能的情况下不能一味模仿原唱，应该想着如何在原唱的基础上去创新，用自己对歌曲的独特理解通过改编歌词、改编风格、重

关键词：风格编曲旋律节奏

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空间机械臂运动控制的地面仿真验证技术

南京航空航天大学学报 2022年第1期54卷 58-67页

作者：刘茜刘传凯朱安谢珊珊吴杰孙军张楠曾晓旭张宽张济韬李立春北京航天飞行控制中心北京100094 航天飞行动力学技术重点实验室北京100094 福州大学机械工程及自动化学院福州350108 航天系统部北京100080 北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院) 北京100876

空间机械臂是在轨进行舱外巡检、航天员辅助出舱的关键活动机构,其在轨操作的运动过程需要在地面进行预先规划生成运动控制指令,再通过数字仿真与推演对运动控制指令进行验证,以确保机械臂操作全程的安全性和高效性。针对上述问题,本文... 详细信息

空间机械臂是在轨进行舱外巡检、航天员辅助出舱的关键活动机构,其在轨操作的运动过程需要在地面进行预先规划生成运动控制指令,再通过数字仿真与推演对运动控制指令进行验证,以确保机械臂操作全程的安全性和高效性。针对上述问题,本文主要从运动空间限制、运动速度限制和关节力矩限制等方面设计了地面仿真验证框架,提出了基于运动学与动力学建模、运动空间与碰撞关系分析的仿真验证策略,给出了关节运动、关节力矩和碰撞安全距离的计算方法以及超限检测与风险判断的准则,最后通过对关节超限检测、速度超限检测、力矩超限检测、碰撞检测与风险预估的仿真实验,证明了空间机械臂运动控制的地面仿真验证方法的有效性。

关键词：空间机械臂地面遥操作运动控制验证超限检测碰撞检测

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神奇的莫比乌斯带

学与玩 2023年第12期 32-33页

作者：张铱宸张济韬杨志宇(图) 北京市通州区龙旺庄小学北京市通州区运河小学不详

小伙伴们,还记得今年年初热映的科幻电影《流浪地球2》吗?当时,你们是否好奇过:为什么电影里的科学家马兆在执行任务前会留下一个“8”?那可不是8,而是莫比乌斯带。它不断向前延伸又不断回到原点,起点和终点相接,无穷无尽,循环往复……... 详细信息

小伙伴们,还记得今年年初热映的科幻电影《流浪地球2》吗?当时,你们是否好奇过:为什么电影里的科学家马兆在执行任务前会留下一个“8”?那可不是8,而是莫比乌斯带。它不断向前延伸又不断回到原点,起点和终点相接,无穷无尽,循环往复……如此神奇,难怪会在科幻电影中频频现身。那么,利用它永恒、无限的感觉做出充满科幻元素的装饰品,在即将到来的新年之际装饰我们的家,你觉得这个创意怎么样呢?

关键词：科幻电影莫比乌斯带起点和终点向前延伸小伙伴装饰品回到原点循环往复