检索结果-南通市图书馆

作者：洪益湖北师范大学

学位级别：硕士

近年来,科学技术的迅速发展对教育领域产生了深远的影响,信息技术与教育教学逐步走向融合。国家《教育信息化2.0》和小学科学课程标准明确要求需要借助新信息技术手段推动教学模式变革,实现多样化的课堂内容呈现形式。由此可见,增强现... 详细信息

近年来,科学技术的迅速发展对教育领域产生了深远的影响,信息技术与教育教学逐步走向融合。国家《教育信息化2.0》和小学科学课程标准明确要求需要借助新信息技术手段推动教学模式变革,实现多样化的课堂内容呈现形式。由此可见,增强现实技术作为一种新兴技术越来越多地被应用到小学科学教学中,通过将虚拟信息叠加在现实场景中,以沉浸式、身临其境的学习体验特性为小学科学教学注入了新的活力。基于此,本研究在教育理论的指导下,致力于将增强现实技术融入到小学科学教学活动中来,论文主要工作如下:(1)对相关的文献和教育理论进行分析与综述,梳理增强现实技术的相关概念及关键技术,以活动理论为基础,建构主义、情境认知理论、沉浸学习理论为指导,总结出增强现实应用于小学科学课程教学中的可行性,归纳出与增强现实技术匹配度较高的小学科学教学内容。(2)以活动理论为基础提出了基于增强现实教学资源的小学科学教学设计流程,应用AR技术,选择小学科学六年级中的《我们的地球模型》和《昼夜交替现象》两节内容,设计与开发了适合应用于教学的AR小学科学教学资源。围绕教学内容、学习者特征和教学目标进行软件界面设计、场景的搭建,资源素材的制作和资源的功能实现,最后完成测试与发布。(3)将所开发的增强现实教学资源应用于小学六年级的科学课堂实际教学中,并设计具体的教学案例展开教学实证。分为实验班和传统对照班,设计了测验试卷、学习动机问卷和增强现实自我感知问卷来检验教学实施效果,探究基于增强现实教学资源的小学科学教学课堂与传统课堂相比,对学生的学习动机和学习效果的影响,以及调查实验班学生对增强现实教学资源与基于增强现实的小学科学教学活动的评价反馈。通过数据分析发现:(1)基于增强现实的教学资源应用在小学科学课堂上可以提高学生的学习动机,有效集中学生的注意力。(2)学生对增强现实教学资源以及基于增强现实的教学活动有较高的满意度和接受度。(3)基于增强现实的教学活动能更好地提高学生的学习成绩,帮助学生更深层次的理解知识。

关键词：增强现实小学科学课程教学资源开发学习动机学习效果

基于演化博弈视角的著作权集体管理信任危机化解研究

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基于演化博弈视角的著作权集体管理信任危机化解研究

作者：白益重庆理工大学

学位级别：硕士

著作权集体管理组织作为著作权人和使用者之间的纽带,通过发挥中介作用,一方面与权利人签订协议获取授权并分配使用费,另一方面向使用者授权并收取使用费,为使用者提供合法利用作品,所以一直被世界上多数国家视为解决著作权人和使用者... 详细信息

著作权集体管理组织作为著作权人和使用者之间的纽带,通过发挥中介作用,一方面与权利人签订协议获取授权并分配使用费,另一方面向使用者授权并收取使用费,为使用者提供合法利用作品,所以一直被世界上多数国家视为解决著作权人和使用者众多且分散情形下维权难、获权难的重要途径。著作权集体管理制度作为著作权体系建设中颇为重要的一环,既担负着维护私人权利的重责,又担当着推动文化发展的大任。然而现有研究和已有实践都表明我国著作权集体管理制度自国外移植到现在,由于本土化进程较慢,其发展与我国实际情况相脱节,在理论和实践中都产生了诸多争议,特别是著作权人、著作权集体管理组织、使用者之间的信任危机一直影响该制度的有效运行,使该制度逐渐陷入现实困境。因此本文通过梳理已有文献,首先抽象出著作权集体管理中的著作权人、著作权集体管理组织、使用者三方利益群体,提出演化博弈模型假设,然后运用演化博弈理论分析方法建立了著作权集体管理运行的支付矩阵,以试图在三方的重复博弈中找到三方主体的利益平衡点。其次通过分析求解演化博弈模型,系统分析了著作权人、集体管理组织和使用者在著作权集体管理中的决策演化以及影响因素。最后借助matlab软件进行数值模拟仿真分析。研究发现:系统演化策略的稳定性与著作权人、集体管理组织和使用者的成本收益直接相关。著作权人和集体管理组织初始意愿的不同会影响各自群体最后的策略选择,使用者最终的策略选择不会受到其他两方群体初始意愿变化的影响,但会影响其最终趋于稳定的演化速度。基于仿真研究,本文以模型为导向从著作权人、著作权集体管理组织、使用者三个维度提出了针对性建议,以期提高彼此信任度,降低交易成本,化解著作权集体管理信任危机。相关建议如下:明确并细化著作权集体管理组织义务,改革管理费制度,降低著作权人的许可成本;优化著作权集体管理组织模式,通过增强“不努力”的负效应改变著作权集体管理组织的策略选择;充分利用数字技术手段完善著作权集体管理交易系统,降低使用者获权成本。总之,应降低著作权集体管理的成本,激励著作权人采取“许可”策略,集体管理组织采取“努力”策略,使用者采取“获权使用”策略。

关键词：著作权集体管理信任危机演化博弈成本收益

“互联网+”背景下阿坝草地四县高中物理实验教学的现状及对策研究

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“互联网+”背景下阿坝草地四县高中物理实验教学的现状及对策研究

作者：益西青海师范大学

学位级别：硕士

外部环境压力下Y公司供应链重构项目范围管理研究

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外部环境压力下Y公司供应链重构项目范围管理研究

作者：朱理益云南财经大学

学位级别：硕士

钠离子电池层状过渡金属氧化物正极材料的制备与改性研究

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钠离子电池层状过渡金属氧化物正极材料的制备与改性研究

作者：何明益安徽理工大学

学位级别：硕士

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移动机器人多传感器融合定位与应用

移动机器人多传感器融合定位与应用

作者：张鑫益重庆理工大学

学位级别：硕士

近年来,智能机器人被广泛应用于各个领域,机器人的出现提高了生产效率,降低了人工成本以及人工所带来的一系列隐性的安全隐患。机器人的自身定位是实现自主规划、避障等任务的关键技术之一。传统的机器人导航定位技术如惯性传感器(IM U... 详细信息

近年来,智能机器人被广泛应用于各个领域,机器人的出现提高了生产效率,降低了人工成本以及人工所带来的一系列隐性的安全隐患。机器人的自身定位是实现自主规划、避障等任务的关键技术之一。传统的机器人导航定位技术如惯性传感器(IM U)定位、二维码定位、全球卫星定位系统(GNSS)等均存在一定的缺陷,如IMU长时间工作会导致定位累积误差越来越大。二维码定位虽能够提供较为精准的定位信息,但需要人工对工作环境进行改造,增加了人工成本。GNSS在户外无遮挡、环境开阔的情况下能够提供厘米级别的定位导航信息,但单纯依赖GNSS会存在定位鲁棒性差的问题。本文针对上述存在精度较差、鲁棒性不高的问题,提出将GNSS、IMU以及激光雷达(LIDAR)等进行融合的定位方法。主要研究内容如下:(1)研究基于ESKF的GNSS/INS松耦合模式的组合导航系统。根据IMU的机械编排推算模型和GNSS定位信息,设计滤波器的状态与观测方程,进行实车实验验证算法的有效性。但对于GNSS完全失锁环境下,会出现定位精度发散的情况。(2)研究在GNSS完全失锁环境下非完整性约束的自适应GNSS/INS/轮速计定位算法。分析阿克曼运动学模型,使用IMU实时采集的角速率信息判断机器人是否处于转弯状态,自适应调节量测噪声,同时结合基于新息的自适应卡尔曼滤波算法。实验验证在GNSS完全失锁状态下自适应组合导航系统能够在一定时间内完成稳定且准确的定位任务并提高转弯状态下的定位精度。但轮速计在光滑地面易发生打滑现象,导致速度信息不准确。(3)针对上述存在的问题,本文对GNSS、IMU、LIDAR融合算法进行研究。在GNSS/INS组合导航系统的基础上,提出将LIDAR与其进行融合。研究先验点云地图构建算法,分析选取合适的点云配准算法;Scan-Contest算法做后端回环检测,消除里程计误差;设计后端位姿图优化,提高地图全局解释一致性;引入地面分割算法,滤除先验点云地图中不影响机器人定位的无效点云,降低系统的整体资源开销。(4)研究多传感器融合定位方法。结合先验点云地图,提出基于先验点云地图的LIDAR/组合导航系统多传感器融合定位算法,研究多个传感器之间的时空同步,保证数据解释一致性。分析不同定位方案(LIDAR、IMU/LIDAR、GNSS/IMU、GNSS/IMU/LIDAR)在开阔、遮挡、完全失锁等不同环境下的定位精度,实验表明:在不同环境下,GNSS/IMU/LIDAR方案的定位性能以及鲁棒性最优。

关键词：误差状态卡尔曼滤波组合导航移动机器人多传感器融合自主定位

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液氮温区复合绝缘气隙放电空间电荷效应研究

液氮温区复合绝缘气隙放电空间电荷效应研究

作者：马俊益重庆理工大学

学位级别：硕士

电力电缆是电力传输过程中的重要设备,其中高温超导电缆具有占地空间小、传输容量大、无磁污染、线路损耗小等优势,已经成为长距离直流输电的重要技术之一。超导电缆在制作、运输、运行过程中其主要绝缘材料聚丙烯层压纸容易出现微小间... 详细信息

电力电缆是电力传输过程中的重要设备,其中高温超导电缆具有占地空间小、传输容量大、无磁污染、线路损耗小等优势,已经成为长距离直流输电的重要技术之一。超导电缆在制作、运输、运行过程中其主要绝缘材料聚丙烯层压纸容易出现微小间隙,引发气隙放电,气隙放电过程中由于空间电荷的持续性作用,高能电子轰击绝缘材料导致绝缘性能下降。因此研究低温复合绝缘气隙放电空间电荷作用,对优化电缆设计、预防电缆故障具有重要意义。本文针对复合绝缘因为气隙放电产生的空间电荷效应,开展了放电试验,分析了放电发展阶段特性,并对各个阶段下的聚丙烯层压纸进行了绝缘性能测试。基于微观粒子的流体力学模型仿真分析气隙放电过程中瞬态空间电荷效应,基于双极载流子模型仿真分析长时间放电作用下的空间电荷累积效应。具体工作包括:(1)模拟高温超导电缆的实际运行情况,搭建了低温复合绝缘气隙放电试验平台,分析了气隙放电过程中电荷的变化规律及作用规律,并对各阶段下聚丙烯层压纸材料进行了绝缘测试。研究表明从开始放电到放电击穿,全过程放电特性和空间电荷效应呈现明显的阶段性规律。空间电荷会削弱电场作用,阻碍放电发展进程。放电持续作用下绝缘材料表层绝缘纸受损较大,中间层受损较小。(2)建立了微观粒子流体力学模型,并结合单次脉冲放电参数,分析放电过程瞬态空间电荷效应。结果表明:电场越强,空间电荷的电离和迁移速度越快;在单次放电过程中,正离子和电子位于流注头部,能量更为集中,电场作用是流注运动的主要原因,空间整体保持正极性。当流注运动到下气隙壁后其内部电场发生反转。(3)基于双极载流子仿真模型研究了空间电荷的累积效应,讨论了低温、迁移率变化、陷阱特性对电荷累积的影响。研究表明低温会降低空间电荷的注入过程,同时也会导致迁移率下降,空间电荷集中于表层绝缘纸中,中间层的电荷量较少,解释了试验中聚丙烯层压纸表面受损严重,中间层受损较轻的原因。陷阱能级和陷阱密度越小,空间电荷迁移受限较小,在陷阱能级和陷阱密度较小时,电极两侧会出现异极性电荷积聚。

关键词：高温超导空间电荷聚丙烯层压纸双极载流子模型累积效应

基于工业遗址保护视角下哈尔滨老船厂工业遗址博物馆改造设计研究

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基于工业遗址保护视角下哈尔滨老船厂工业遗址博物馆改造设计研究

作者：张洪源新疆艺术学院

学位级别：硕士

工业遗址是老工业城市发展的见证者,经过时代的发展使其成为不可复制的历史遗迹,由于它的特殊性一直是城市建设关注的焦点,所以为了保护工业遗址,留存工业记忆,国外从20世纪70年代开始对工业遗址保护与利用的理论研究与实践探索,并提出... 详细信息

工业遗址是老工业城市发展的见证者,经过时代的发展使其成为不可复制的历史遗迹,由于它的特殊性一直是城市建设关注的焦点,所以为了保护工业遗址,留存工业记忆,国外从20世纪70年代开始对工业遗址保护与利用的理论研究与实践探索,并提出相应的保护策略。但是我国对于工业遗址的处理方式大多为拆除与重建,使得大量工业遗址没有得到有效地保护与再利用,从而造成城市资源的浪费以及工业文化流失。因此,如何将工业遗址合理地保护与再利用,成为工业遗址再设计领域研究的重要课题。将工业遗址改造为博物馆也是对于工业遗址保护的一种有效手段,不仅可以使城市闲置空间得到利用,也可以有效地保护工业遗存,对其重新赋能,有助于调整老工业城市产业结构,促进城市发展。本文通过对工业遗址博物馆改造的相关理论进行分析,总结出工业遗址博物馆的设计原则,在根据工业遗址博物馆改造的诸多案例中,总结出适用于哈尔滨老船厂工业遗址博物馆的设计策略。并且通过实地调研以及查阅相关文献等研究方法,使研究内容紧密结合场地特征,将老船厂工业遗址博物馆的外部景观空间打造成休闲娱乐于一体的室外景观空间,博物馆的室内空间根据功能以及主题的不同分为以下五个区域:接待大厅、造船工艺厅、船体组成展厅、船厂发展通史馆和科技交互展厅。将其改造为集传承工业文化、保护工业遗址、教育于一体的工业遗址博物馆,通过实践研究为工业遗址的保护与改造提供参考和借鉴。

关键词：工业遗址保护与再利用博物馆空间设计

基于横向弯曲刚度的圆管带式输送机输送带受力分析

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基于横向弯曲刚度的圆管带式输送机输送带受力分析

作者：张鼎益太原科技大学

学位级别：硕士

在输送机行业中,圆管带式输送机相比传统槽形输送机,不仅密封环保,而且线路布置灵活、转弯半径小、输送倾角大,在我国得到广泛应用。但是输送带横向弯曲刚度对接触力影响是国内外研究的热点。输送带横向弯曲刚度太小,易塌管导致物料外泄... 详细信息

在输送机行业中,圆管带式输送机相比传统槽形输送机,不仅密封环保,而且线路布置灵活、转弯半径小、输送倾角大,在我国得到广泛应用。但是输送带横向弯曲刚度对接触力影响是国内外研究的热点。输送带横向弯曲刚度太小,易塌管导致物料外泄,增加了扭转趋势;太大则导致输送带翘曲,无法形成稳定圆管,造成撒料,刚度过大还会增大接触力、刚性阻力和成管阻力,导致能耗高、运行成本增加。由此本文从以下几个方面进行研究:一、针对输送带仿真参数不明确的问题,采用输送带六点刚度实验与有限元模型仿真相结合的方法,对比两者得到的接触力数据,修正了输送带材料仿真参数——横向弹性模量,对有限元模型进行了改进。二、针对输送带与托辊之间接触力的影响因素多而复杂的问题,建立了多托辊的有限元仿真分析模型,分析了圆管带式输送机空载直线段中横向弹性模量、张力及管径等因素对接触力的变化规律,发现不均匀横向弯曲刚度的输送带具有更小的接触力和更优的成管性能,并且同一弹性模量下,管径增大,接触力减小,但易导致塌管,为此研发了一种具有分布式弹性模量的新型圆管输送带。三、针对工程中圆管带式输送机凸弧段曲率半径小无法保证平滑过渡的问题,进行了横向弹性模量、凸弧弯曲半径、张力及托辊组间距等因素对输送带与托辊之间接触力的有限元仿真分析研究,得出如下结论:1.为保证成管性能,凸弧段输送带横向弯曲刚度应比直线段的大;2.随着凸弧弯曲半径的增大,危险点最大应力先增后减,由此确定出同一管径下的最小凸弧弯曲半径的分析方法;3.输送带纵向张力的增大会减小接触力;4.托辊组间距减小可减小接触力,但超过临界值接触力变化不大,并给出了一定凸弧弯曲半径条件下最大托辊间距值。四、针对流体散状物料和刚性托辊输送带的非线性耦合问题,采用FEM-DEM耦合模型的仿真分析方法,研究了包含物料属性的不同影响因素对圆管带式输送机直线段和凸弧段的输送带和托辊之间接触力的变化规律,得出以下结论:1.物料重力会造成接触力增加,在下部三个托辊表现尤为明显;2.在直线段,有无物料对接触力的影响较为明显,随着输送带纵向张力的增大,接触力总和逐渐减少;3.在凸弧段,最大应力随弯曲半径增大先升后降。

关键词：圆管带式输送机离散元凸弧段横向弯曲刚度接触力

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融合动态图和深度学习的剩余寿命预测方法

融合动态图和深度学习的剩余寿命预测方法

作者：张洪滔中北大学

学位级别：硕士