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橡胶弹性对仿人机器人行走稳定性的影响

橡胶参考资料 2024年第3期54卷 50-56页

作者：张洪影(编译) 西北橡胶塑料研究设计院有限公司陕西咸阳712023

行走是人类用于移动的一种与生俱来的能力。人类行走由与地面接触的交替循环组成,这依赖于脚肌肉和关节之间的协同作用以及脚表面的结构和硬度,以避免不平衡。这种机制使人类能够在不同的地面形态上行走,并且适应扰动。为了帮助人类完... 详细信息

行走是人类用于移动的一种与生俱来的能力。人类行走由与地面接触的交替循环组成,这依赖于脚肌肉和关节之间的协同作用以及脚表面的结构和硬度,以避免不平衡。这种机制使人类能够在不同的地面形态上行走,并且适应扰动。为了帮助人类完成日常工作,使用了辅助机器人。从移动角度来看,仿人机器人最适合,因为它们的运动与人类环境相容。然而,它们的设计存在某些不足,例如它们脚的平整度和刚度会导致意外滑移的发生。为了克服来自腿式机器人的脚-地交互作用所带来的困难,采用了两种主要途径。第1种途径是利用不同的控制技术来实现直线运动并保持恒定的压力中心。第2种途径是利用一种复杂的足部拓扑结构或者特殊材料来增加机器人的脚和地面间的摩擦来减少打滑的概率。

关键词：仿人机器人拓扑结构行走稳定性控制技术腿式机器人直线运动橡胶弹性交替循环

形态学数字化平台在病理学实验教学中的应用与调查分析

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中医教育 2024年

作者：任丽薇陈梦赵福建张洪影张宇忠北京中医药大学中医学院

实验教学的根本目的是学生实践技能的真实提高，形态学数字化平台是虚拟仿真技术与实验教学的深度融合，其在病理学实验教学上的应用，弥补了传统教学方式的局限性。如何更加合理使用数字化平台，更好地配置数字资源与实物资源，真正实... 详细信息

实验教学的根本目的是学生实践技能的真实提高，形态学数字化平台是虚拟仿真技术与实验教学的深度融合，其在病理学实验教学上的应用，弥补了传统教学方式的局限性。如何更加合理使用数字化平台，更好地配置数字资源与实物资源，真正实现融合教育发展实际需要的教学模式。对参加病理学实验课的2018级215名学生进行问卷调查，拟了解学生对该平台的满意度、对不同标本应用的选择倾向。以期通过虚实结合，激发学生学习的内生动力，不断提升实验教学质量，为病理学实验教学优化、提高实验教学质量提供支撑，培养具有创新思维和实践能力的高素质医学人才。

关键词：形态学数字化平台病理标本病理学实验教学

基于赋能理念的家长参与式干预策略在急性喘息性支气管炎患儿护理中的应用

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保健医学研究与实践 2024年第6期21卷 128-133页

作者：许军朱占魁李静纹张建明张洪影安徽省阜阳市妇女儿童医院/阜阳师范大学附属第一医院儿科安徽阜阳236000

目的探讨基于赋能理念的家长参与式干预策略在急性喘息性支气管炎患儿护理中的应用效果,以期为急性喘息性支气管炎患儿护理方案的选择提供参考。方法选取阜阳市妇女儿童医院2020年5月—2022年2月收治的140例急性喘息性支气管炎患儿为研... 详细信息

目的探讨基于赋能理念的家长参与式干预策略在急性喘息性支气管炎患儿护理中的应用效果,以期为急性喘息性支气管炎患儿护理方案的选择提供参考。方法选取阜阳市妇女儿童医院2020年5月—2022年2月收治的140例急性喘息性支气管炎患儿为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组70例。对照组患儿接受常规护理干预,观察组患儿在对照组基础上接受基于赋能理念的家长参与式护理干预。比较2组患儿的临床症状持续时间,干预前后心理行为发育状况、睡眠质量、生活质量,同时比较2组患儿的治疗依从性及家长护理满意度。结果观察组患儿喘息、咳嗽、发热、呼吸困难4项临床症状持续时间均短于对照组,差异均有统计学意义(P0.05);干预后,2组患儿GESELL量表各维度评分均高于干预前,且观察组均高于对照组,差异均有统计学意义(P0.05);干预后,2组患儿CSHQ问卷各维度评分均低于干预前,且观察组均低于对照组,差异均有统计学意义(P0.05);干预后,2组患儿PedsQL量表各维度评分均高于干预前,且观察组均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组患儿的治疗依从率为92.86%(65/70),高于对照组的81.43%(57/70),差异有统计学意义(χ^(2)=4.080,P=0.043)。观察组患儿家长护理满意度为97.15%(68/70),高于对照组的87.14%(61/70),差异有统计学意义(χ^(2)=4.834,P=0.028)。结论基于赋能理念的家长参与式干预策略用于急性喘息性支气管炎患儿护理中,有助于有效缩短患儿临床症状持续时间,改善患儿心理行为发育状况、睡眠质量及生活质量,提高患儿治疗依从性及家长护理满意度,值得在临床推广。

关键词：赋能理念家长参与式干预急性喘息性支气管炎患儿心理行为发育状况睡眠质量生活质量

表面改性白炭黑在绿色轮胎胎面胶中的应用研究

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表面改性白炭黑在绿色轮胎胎面胶中的应用研究

作者：张洪影河南大学

学位级别：硕士

橡胶一直以来都是备受关注的重要原材料之一,作为轮胎胎面胶的重要原材料,要求其具有良好的力学性能、耐磨性能及优异的动态力学性能。一直以来,炭黑是橡胶产品中的重要补强剂,但随着绿色轮胎的快速发展,白炭黑逐渐将炭黑替代,成为重要... 详细信息

橡胶一直以来都是备受关注的重要原材料之一,作为轮胎胎面胶的重要原材料,要求其具有良好的力学性能、耐磨性能及优异的动态力学性能。一直以来,炭黑是橡胶产品中的重要补强剂,但随着绿色轮胎的快速发展,白炭黑逐渐将炭黑替代,成为重要的橡胶补强剂。然而,白炭黑作为补强填料自身也存在着缺点,白炭黑作为一种无机粒子,其表面具有很多硅羟基基团,表现出极性,导致其在橡胶基体中的分散性差,橡胶-填料相互作用弱,形成结合橡胶少,补强效果不是十分理想,对白炭黑进行表面改性是解决以上问题的主要途径。本文采用液相原位表面修饰法,利用不同种类和用量的修饰剂原位合成可分散性纳米二氧化硅(DNS系列)、带有双键官能团的RNS-D以及不同双键含量改性的二氧化硅,同时也尝试用不同修饰比例的Si69原位改性白炭黑。研究二氧化硅种类、用量、双键修饰含量及Si69修饰比对绿色轮胎胎面胶的补强效果,并与罗地亚Z-1165MP进行比较。研究发现,DNS-3的用量是60phr时对溶聚丁苯胶/天然胶(SSBR/NR)并用胶补强效果最好。六甲基二硅氮烷(HMDS)改性白炭黑(DNS-3)、六甲基二硅氮烷(HMDS)和含双键KH570并用改性白炭黑(RNS-D)对SSBR/NR并用胶补强效果较好,同时双键修饰含量对二氧化硅补强效果也有很大影响,当双键修饰量为10mmol/g时,SSBR//NR/Si O2纳米复合材料的的力学性能、耐老化性能和耐磨性能达到最佳。通过SSBR/BR/nano-SiO纳米复合材料的制备及性能分析发现,HMDS改性的DNS-3在溶聚丁苯橡胶/顺丁橡胶(SSBR/BR)硫化胶中分散均匀,补强效果较好,同时滚动阻力较低。与Z-1165MP相比,HMDS与KH570共同改性的RNS-D补强胶料具有更加优异的力学性能,尤其是撕裂强度,同时更低的滚动阻力,但磨耗性能和抗湿滑性能稍差。对于双键修饰含量对二氧化硅补强效果分析发现,当双键修饰量为10mmol/g时,补强效果最佳。Si69与M-2不同修饰比改性白炭黑是一种新的改性方法,当Si69与M-2修饰比为1:2时,二氧化硅在SSBR/BR混用胶中的分散好,并用胶的的力学性能最佳,阿克隆磨耗体积最小,滚动阻力较低,但抗湿滑性较差。当Si69与M-2以1:1的比例对二氧化硅进行原位修饰时,其填充胶料具有相对较好的动态力学性能,所以通过调整两种修饰剂的比例制备不同性能的材料以满足使用要求。

关键词：液相原位表面修饰纳米SiO2 橡胶补强

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白炭黑改性及其对橡胶应用性能的影响

科学通报 2016年第31期61卷 3338-3347页

作者：张小兵张洪影闫发辉李小红丁涛河南大学纳米材料工程研究中心开封475001 河南大学化学化工学院开封475001

白炭黑作为优异的补强填料,在橡胶材料领域有广泛的应用,但是白炭黑在聚合物基体中的分散性和相容性,一定程度上限制了其应用.近年来,随着绿色轮胎的发展,白炭黑结构设计和表面改性获得了广泛关注.本文总结了改性剂种类、改性工艺、结... 详细信息

白炭黑作为优异的补强填料,在橡胶材料领域有广泛的应用,但是白炭黑在聚合物基体中的分散性和相容性,一定程度上限制了其应用.近年来,随着绿色轮胎的发展,白炭黑结构设计和表面改性获得了广泛关注.本文总结了改性剂种类、改性工艺、结合方式等对白炭黑分散性和补强性的影响,并分析了用不同方式处理的白炭黑对硅橡胶和轮胎橡胶性能的影响.采用液相表面修饰方法是获得高性能、低成本白炭黑的有效途径之一,并可通过纳米二氧化硅参与橡胶聚合的原位合成技术获得具有多种结构的高性能橡胶材料.

关键词：白炭黑表面改性硅橡胶绿色轮胎原位合成技术

潜心笃志勤耕耘,不忘初心方致远——哈尔滨市第九中学校地理教研组风采展示

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教学考试 2024年第49期 79-80页

作者：张洪卿王涵影哈尔滨市第九中学校

“教化之本,出于学校。”学校是教育的主阵地,教研组更是学校建设的学科发展根据地。为帮助学校、教师更好地适应“三新”背景下的改革现状,助力课程推进、科学育人,推动全国各地优秀学校教研组的互动学习与实践,《教学考试》杂志特开... 详细信息

“教化之本,出于学校。”学校是教育的主阵地,教研组更是学校建设的学科发展根据地。为帮助学校、教师更好地适应“三新”背景下的改革现状,助力课程推进、科学育人,推动全国各地优秀学校教研组的互动学习与实践,《教学考试》杂志特开设专栏,为广大高中优秀教研组的教研成果提供展示平台。本栏目长期开设,欢迎各学校以教研组为单位与本刊编辑部联系。

关键词：展示平台教学考试教研成果改革现状不忘初心风采展示三新科学育人

机能学实验教学研究的CiteSpace知识图谱分析

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中国现代医生 2023年第28期61卷 36-40页

作者：陈梦储朗赵福建张洪影北京中医药大学中医学院北京100029

目的探讨国内机能学实验教学的研究内容和热点,为后续研究提供思路。方法检索中国知网、万方数据及维普期刊网自建库至2022年11月30日发表的机能学实验教学相关文献,通过CiteSpace软件对发文量、作者、机构、关键词等进行可视化分析,绘... 详细信息

目的探讨国内机能学实验教学的研究内容和热点,为后续研究提供思路。方法检索中国知网、万方数据及维普期刊网自建库至2022年11月30日发表的机能学实验教学相关文献,通过CiteSpace软件对发文量、作者、机构、关键词等进行可视化分析,绘制知识图谱。结果经筛选共纳入982篇文献,发文量呈增长趋势并保持一定热度;初步形成多个合作团队,但团队之间并无关联。作者合作发文较多,独立发文较少。教学改革仍是机能学实验教学研究的热点。结论教学方法的改革创新始终是研究热点,今后应加强机构合作与交流,共同探讨课程建设机制。

关键词：机能学实验文献计量 CiteSpace

白炭黑填充环氧化天然橡胶与反丁烯二酸的交联反应

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橡胶参考资料 2017年第5期47卷 39-45页

作者：张洪影

橡胶工业的一个重要发展是使用合适的填料来增强橡胶硫化胶的物理性能,同时降低了橡胶产品的成本。填料的加入可以提高拉伸强度、模量、硬度、撕裂强度和耐磨性。同时,填料与炭黑并用被广泛用于补强材料,特别用于轮胎胶料。沉淀法白炭... 详细信息

橡胶工业的一个重要发展是使用合适的填料来增强橡胶硫化胶的物理性能,同时降低了橡胶产品的成本。填料的加入可以提高拉伸强度、模量、硬度、撕裂强度和耐磨性。同时,填料与炭黑并用被广泛用于补强材料,特别用于轮胎胶料。沉淀法白炭黑在市场上可以买到,通常用于橡胶硫化胶中。二氧化硅较便宜的来源是将稻壳燃烧,稻壳灰中二氧化硅含量超过90%。燃烧前,用稀无机酸对稻壳进行预处理可以得到纯二氧化硅产品（〉99%）。

关键词：环氧化天然橡胶炭黑填充反丁烯二酸交联反应沉淀法白炭黑二氧化硅稻壳灰物理性能

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各种胶料混炼断链情况的比较

橡胶参考资料 2018年第5期48卷 51-56页

作者：张洪影

胶料混炼前,先对生胶进行塑炼,再加入常用的炭黑和其他组分。随着混炼的进行,炭黑团聚体解聚分散为初级聚集体。同时生胶塑炼,通过某种程度的解聚而断链。在这项研究中,为了更多地了解这些不同橡胶的“断链”或塑炼程度,我们用RPA测试... 详细信息

胶料混炼前,先对生胶进行塑炼,再加入常用的炭黑和其他组分。随着混炼的进行,炭黑团聚体解聚分散为初级聚集体。同时生胶塑炼,通过某种程度的解聚而断链。在这项研究中,为了更多地了解这些不同橡胶的“断链”或塑炼程度,我们用RPA测试了各种生胶在中等和大形变条件下的流变性能的变化。

关键词：断链混炼胶料流变性能塑炼生胶聚集体团聚体