咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 72,390 篇 期刊文献
  • 5,098 篇 报纸
  • 3,276 篇 会议
  • 1,894 篇 学位论文
  • 746 册 图书
  • 3 篇 多媒体

馆藏范围

  • 83,291 篇 电子文献
  • 127 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 26,966 篇 工学
    • 3,148 篇 材料科学与工程(可...
    • 2,757 篇 机械工程
    • 2,225 篇 化学工程与技术
    • 1,769 篇 土木工程
    • 1,755 篇 交通运输工程
    • 1,606 篇 计算机科学与技术...
    • 1,573 篇 电气工程
    • 1,491 篇 动力工程及工程热...
    • 1,440 篇 仪器科学与技术
    • 1,284 篇 水利工程
    • 1,229 篇 软件工程
    • 1,215 篇 电子科学与技术(可...
    • 1,184 篇 控制科学与工程
  • 19,797 篇 医学
    • 11,538 篇 临床医学
    • 2,662 篇 中西医结合
    • 2,331 篇 公共卫生与预防医...
    • 1,413 篇 中医学
    • 1,307 篇 药学(可授医学、理...
    • 1,275 篇 护理学(可授医学、...
  • 9,484 篇 管理学
    • 2,941 篇 公共管理
    • 2,847 篇 管理科学与工程(可...
    • 2,574 篇 工商管理
    • 1,286 篇 农林经济管理
  • 8,681 篇 农学
    • 2,272 篇 作物学
    • 1,423 篇 兽医学
  • 7,458 篇 教育学
    • 6,481 篇 教育学
  • 5,852 篇 经济学
    • 5,454 篇 应用经济学
  • 5,611 篇 理学
  • 4,118 篇 法学
    • 1,542 篇 政治学
    • 1,451 篇 马克思主义理论
    • 1,143 篇 法学
  • 2,279 篇 文学
  • 1,299 篇 哲学
  • 1,131 篇 艺术学
  • 682 篇 军事学
  • 591 篇 历史学

主题

  • 669 篇 治疗
  • 575 篇 中国
  • 491 篇 应用
  • 396 篇 诊断
  • 361 篇 水稻
  • 317 篇 对策
  • 312 篇 产量
  • 172 篇 防治
  • 170 篇 护理
  • 159 篇 企业
  • 157 篇 影响因素
  • 157 篇 设计
  • 150 篇 并发症
  • 137 篇 数值模拟
  • 134 篇 问题
  • 132 篇 儿童
  • 127 篇 老年人
  • 123 篇 管理
  • 121 篇 预后
  • 120 篇 老师

机构

  • 798 篇 扬州大学
  • 407 篇 黑龙江八一农垦大...
  • 354 篇 大连理工大学
  • 306 篇 西北工业大学
  • 285 篇 厦门大学
  • 284 篇 青岛大学
  • 270 篇 长安大学
  • 261 篇 吉林大学
  • 225 篇 安徽医科大学
  • 224 篇 中国科学院大学
  • 197 篇 曲阜师范大学
  • 197 篇 山东大学
  • 180 篇 北京中医药大学
  • 178 篇 北京林业大学
  • 178 篇 哈尔滨工业大学
  • 177 篇 四川大学
  • 164 篇 华中科技大学
  • 151 篇 东北师范大学
  • 148 篇 辽宁石油化工大学
  • 148 篇 北京航空航天大学

作者

  • 6,042 篇 张洪
  • 4,241 篇 张洪波
  • 4,018 篇 张洪涛
  • 2,109 篇 张洪亮
  • 1,962 篇 张洪军
  • 1,879 篇 张洪伟
  • 1,209 篇 张洪杰
  • 1,156 篇 张洪林
  • 1,068 篇 张洪斌
  • 1,067 篇 张洪生
  • 950 篇 张洪海
  • 917 篇 张洪英
  • 846 篇 张洪文
  • 772 篇 张洪武
  • 736 篇 张洪霞
  • 693 篇 张洪才
  • 673 篇 张洪艳
  • 665 篇 张洪江
  • 625 篇 张洪明
  • 620 篇 张洪峰

语言

  • 83,055 篇 中文
  • 348 篇 英文
检索条件"作者=张洪华"
83407 条 记 录,以下是71-80 订阅
排序:
基于改进图优化的SLAM后端优化研究
基于改进图优化的SLAM后端优化研究
收藏 引用
作者: 张洪华 河北工业大学
学位级别:硕士
室内服务机器人的室内定位导航技术为满足日益提高的室内任务复杂性,得到了越来越多的关注。同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是解决室内服务机器人导航的常用技术。基于滤波的方法和基于图优化的方... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
中国高职对口招生政策新进展
收藏 引用
高教探索 2011年 第5期 122-126页
作者: 戴成林 张洪华 华东师范大学教育学系 天津城建学院社科部
完善招生政策是高等职业教育深入变革和发展的首要环节,它制约着高职人才培养、教学方法和办学质量的改革和提高。2010年各地高职加强了与中职的衔接,对口招收中职生方式呈现多样化,并引发高职人才培养方式的变化。文章梳理了此项政策... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种基于启发式搜索的智能轨道规划
收藏 引用
航天控制 2006年 第4期24卷 45-50页
作者: 赵宇 张洪华 北京控制工程研究所 北京100080
针对二体轨道模型,设计了一种时间固定点对点多冲量轨道机动的智能规划算法。算法基于非线性规划理论和启发式智能搜索技术,采用随机A*扩展树法保证优化的全局性,并利用逐步二次规划法(SQP)来保证结果的局部数值精确性。整个算法具有较... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
挠性卫星自适应姿态跟踪控制
收藏 引用
中国空间科学技术 2007年 第6期27卷 25-30页
作者: 宗红 张洪华 徐福祥 北京控制工程研究所 北京100080
具有较强变轨或姿态机动能力的卫星,在轨运行过程中其质量特性随着液体燃料的消耗而不断变化,卫星的惯量特性也随之变化,使卫星质量参数呈现不确知的特性。如何在惯量矩阵未知情况下实现挠性卫星的姿态跟踪控制是研究的重点。考虑目标... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
思想工作方法纵横谈
收藏 引用
丛书名: 部队基层建设丛书
1991年
作者: 张洪华 杨亚平
本书介绍了中国人民解放军军队思想工作方法30余种。
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
“远了”,还是“近了”?——苏镇中小学生上学距离的实证研究
收藏 引用
上海教育科研 2011年 第11期 49-53,57页
作者: 张洪华 戴成林 天津城市建设学院社科部 300384 华东师范大学教育学系 200062
以乡镇为研究单位,可以呈现农村基础教育和学校布局调整相对完整的画面。平原地区的农村集中了绝大多数农村人口,从根本上区别于城郊村和边远山区民族村。调查发现,平原地区农村中小学生可以承受的上学距离明显高于实际距离。在平原地区... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
圆轨道星座位置保持控制的仿真与研究
收藏 引用
中国空间科学技术 2000年 第6期20卷 15-22页
作者: 张洪华 李鸿铭 邹广瑞 李昕 北京控制工程研究所 北京100080 清华大学 北京100084
星座构形可由卫星相对地球的位置和卫星相对卫星的位置联合描述。由于星座中卫星所受摄动 ,星座构形会在运行中发生改变 ,需要加以控制。针对同一圆轨道内的两颗卫星 ,推导了描述星座位置运动的数学模型 ,通过仿真验证了模型的精度 ;进... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
编队飞行卫星相对轨道的自主确定算法
收藏 引用
航天控制 2003年 第3期21卷 41-47页
作者: 魏春岭 张洪华 北京控制工程研究所 北京100080
给出了描述编队飞行卫星近距离相对运动的C -W方程。讨论了基于相对位置测量的相对轨道自主确定方法 ,采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计。仿真结果表明 ,在厘米级的测距精度和 0 0 1度的测角精度下 ,相对定轨精度能达到厘米量级 ,相对... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
我国中等职业教育师资配置的省份比较及区域特征
收藏 引用
职业技术教育 2017年 第15期38卷 45-51页
作者: 张洪华 曹晔 天津职业技术师范大学职业教育教师研究院
通过对2014年我国31个省份中等职业教育师资配置情况进行评测,发现各省份中等职业教育师资在数量、结构、质量、待遇等方面存在明显差异。综合来看,东部地区优于西部地区,西部地区优于中部地区。东部地区综合水平最高,但兼职教师数量不... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
双相Fe-15Cu-5Al-0.3Y铸态合金及其溅射涂层的高温氧化行为(英文)
收藏 引用
稀有金属材料与工程 2012年 第S2期41卷 409-412页
作者: 向军淮 王为 张洪华 江西科技师范学院 江西南昌330013 江西省材料表面工程重点实验室 江西南昌330013
研究了Fe-15Cu-5Al-0.3Y铸态合金及其溅射涂层在800℃,0.1MPa氧气中的氧化行为。铸态合金表面形成的氧化膜分为3层:最外层是一层很薄的CuO层;第二层主要由铁的氧化物组成,而且其中含有一些铜的氧化物和少量的铝的氧化物;而与合金接触的... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论