检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

挠性空间结构的旋转操纵——鲁棒控制方法

航空学报 1991年第7期12卷 A381-A388页

作者：张洪华张洪钺于绍华北京航空航天大学中国科学院空间中心

本文研究刚体-挠体互联的空间结构的旋转操纵,针对挠体的建模参数存在误差的情况给出控制律。为此,本文从Lyapunov稳定性理论出发推导了不定系统的鲁棒控制方法,构造了针对参数不定性,外界输入不定性的控制规律。仿真结果表明该控制规... 详细信息

本文研究刚体-挠体互联的空间结构的旋转操纵,针对挠体的建模参数存在误差的情况给出控制律。为此,本文从Lyapunov稳定性理论出发推导了不定系统的鲁棒控制方法,构造了针对参数不定性,外界输入不定性的控制规律。仿真结果表明该控制规律实际有效。

关键词：挠性空间结构鲁棒控制旋转操纵

跟踪空间非合作目标的一种相对轨道确定方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国空间科学技术 2007年第4期27卷 7-13页

作者：车汝才张洪华北京控制工程研究所北京100080

研究近地轨道卫星沿航向跟踪空间非合作目标的相对轨道确定问题。首先给出以追踪星与非合作目标轨道根数差分描述的相对运动方程;其次根据星间测量几何关系对应的测量方程,提出一种新的基于两步估计的相对轨道确定方法;最后通过数学仿... 详细信息

研究近地轨道卫星沿航向跟踪空间非合作目标的相对轨道确定问题。首先给出以追踪星与非合作目标轨道根数差分描述的相对运动方程;其次根据星间测量几何关系对应的测量方程,提出一种新的基于两步估计的相对轨道确定方法;最后通过数学仿真验证了收敛速度快于扩展卡尔曼滤波,并对初始状态的选取不敏感,具有一定鲁棒性。

关键词：非合作目标轨道确定相对运动轨道根数两步估计卫星

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

建国后中小学领导体制演变的特点及趋势

教学与管理（中学版） 2010年第7期 3-5页

作者：张洪华华东师范大学教育学系

建国以后，我国中小学领导体制经过多次变革，先后实行过校务委员会制、校长责任制、党支部领导下的校长负责制、当地党委和主管的教育行政部门领导下的校长负责制、革命委员会制、党支部领导下的校长分工负责制和校长负责制等7种主要... 详细信息

建国以后，我国中小学领导体制经过多次变革，先后实行过校务委员会制、校长责任制、党支部领导下的校长负责制、当地党委和主管的教育行政部门领导下的校长负责制、革命委员会制、党支部领导下的校长分工负责制和校长负责制等7种主要领导体制，实质上是三种主要形式：委员会制、党委制和一长制。分析整理历次体制变革的过程与特点，对于理顺学校内外部关系、推动学校变革具有重要意义。

关键词：中小学领导体制演变建国后校长负责制校长责任制委员会制学校变革领导体制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我国“双师型”教师标准建设刍议

职教论坛 2017年第25期33卷 22-26页

作者：张洪华天津职业技术师范大学职业教育教师研究院

"双师型"教师是一种必不可少的专业技术人员。"双师型"教师的专业化具有跨界性、开放式、高水平的特点,在教师专业化中具有引领性和示范性。积极打造有中国特色的"双师型"教师概念、健全标准体系、构建层级系列、完善专业学位研究生培... 详细信息

"双师型"教师是一种必不可少的专业技术人员。"双师型"教师的专业化具有跨界性、开放式、高水平的特点,在教师专业化中具有引领性和示范性。积极打造有中国特色的"双师型"教师概念、健全标准体系、构建层级系列、完善专业学位研究生培养制度、坚持标准化基础上的灵活性应该成为推动"双师型"教师队伍健康发展的基本准则。

关键词： “双师型”教师职称制度专业化标准化

中国职教师资培养的探索与创新(1978-2018年)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

职业技术教育 2018年第28期39卷 42-47页

作者：张洪华天津职业技术师范大学职业教育教师研究院

改革开放40年来,中国职教师资培养不断创新,不断提高。先后经历了恢复与重建、部署与展开、调整与巩固、提升与国际化等阶段。涌现出了一批具有本土特色的培养模式,学历层次逐渐由本科提升至研究生阶段。探索与创新的过程,不仅是培养体... 详细信息

改革开放40年来,中国职教师资培养不断创新,不断提高。先后经历了恢复与重建、部署与展开、调整与巩固、提升与国际化等阶段。涌现出了一批具有本土特色的培养模式,学历层次逐渐由本科提升至研究生阶段。探索与创新的过程,不仅是培养体系逐渐确立和发展的过程,也是中国模式逐渐形成并走向世界的过程。未来中国职教师资培养将出现高层次、跨学科、标准化、一体化和国际化趋势。

关键词：职教师资培养模式探索历程创新展望

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中等职业学校教师发展水平区域比较分析报告

职教论坛 2016年第31期32卷 25-29页

作者：张洪华天津职业技术师范大学教师教育研究院

2014年,我国各省份及不同区域中等职业学校教师规模、结构和素质有了显著改善,但区域发展不均衡现象依然存在。在中等职业学校教师队伍建设多个指标方面,东部地区优势明显,西部地区也有很大改善,但中部地区相对滞后,尤其是平均工资水平... 详细信息

2014年,我国各省份及不同区域中等职业学校教师规模、结构和素质有了显著改善,但区域发展不均衡现象依然存在。在中等职业学校教师队伍建设多个指标方面,东部地区优势明显,西部地区也有很大改善,但中部地区相对滞后,尤其是平均工资水平最低。建议提高认识,缩小区域差异,进一步加大中西部地区中等职业学校教师培养培训力度,探索多主体合作培养机制,提升中等职业学校教师素养与社会地位。

关键词：中等职业学校教师队伍发展水平省份比较区域比较