检索结果-南通市图书馆

中国空间科学技术 1998年第1期18卷 1-5页

作者：张洪华北京控制工程研究所

对于挠性梁收缩过程的不稳定性，提出了边界控制方案，并设计了相应的控制律。受控结构的振动能量总是被耗散，系统的阻尼被增强，从而挠性梁的伸展过程、收缩过程和平台保持过程都被稳定化。

关键词：挠性结构稳定性振动控制边界控制飞行器

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应用FWD测定土基回弹模量的研究

中国公路学报 1994年第S1期7卷 9-13页

作者：张洪华交通部公路科学研究所

本文通过理论分析，对ＦＷＤ提出了计算土基回弹模量的近似公式；通过较多的承载板和ＦＷＤ两种方法的定点对比试验，探讨了两种方法测定的土基回弹模量的相关关系。结果表明两者之间具有良好的相关关系。因此，可以使用ＦＷＤ快速获得... 详细信息

本文通过理论分析，对ＦＷＤ提出了计算土基回弹模量的近似公式；通过较多的承载板和ＦＷＤ两种方法的定点对比试验，探讨了两种方法测定的土基回弹模量的相关关系。结果表明两者之间具有良好的相关关系。因此，可以使用ＦＷＤ快速获得大量的土基回弹模量资料。

关键词：落锤式弯沉仪土基土基回弹模量承载板荷载变形

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FWD在路面结构评价与罩面设计中的应用

公路交通科技 1990年第3期7卷 58-64页

作者：牛开民张洪华

本文主要介绍国外应用落锤式弯沉仪(FWD)进行路面结构评价与罩面设计的基本原理与步骤,对其中反算路面各结构层现场弹性模量的方法,土基模量的非线性数学表达式、路面剩余寿命预估及Miner原理在罩面设计中的应用作了说明。并列举了应用... 详细信息

本文主要介绍国外应用落锤式弯沉仪(FWD)进行路面结构评价与罩面设计的基本原理与步骤,对其中反算路面各结构层现场弹性模量的方法,土基模量的非线性数学表达式、路面剩余寿命预估及Miner原理在罩面设计中的应用作了说明。并列举了应用FWD测量路表弯沉盆的优点及FWD在道路设计与评价中的一些基本用途。

关键词： FWD 路面结构评价罩面设计

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有扰情况下航天器全局稳定姿态跟踪控制

宇航学报 2007年第2期28卷 470-474页

作者：王芳战毅张洪华北京控制工程研究所北京100080

许多空间飞行任务要求航天器姿态跟踪控制。由于航天器在跟踪过程中不可避免要受到各种干扰,因此有必要研究有扰情况下航天器的姿态跟踪问题。本文率先针对存在常值扰动和正弦扰动情况时的姿态跟踪控制问题,采用退步法和内模原理设计了... 详细信息

许多空间飞行任务要求航天器姿态跟踪控制。由于航天器在跟踪过程中不可避免要受到各种干扰,因此有必要研究有扰情况下航天器的姿态跟踪问题。本文率先针对存在常值扰动和正弦扰动情况时的姿态跟踪控制问题,采用退步法和内模原理设计了基于误差四元数的姿态跟踪控制律,并结合Lyapunov直接法和Barbalat引理证明了系统的全局渐近稳定性。理论分析和数学仿真结果表明该控制律能使系统全局渐近稳定,能够有效消除常值干扰和正弦干扰的影响。

关键词：航天器姿态跟踪控制干扰全局稳定

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柔性空间机械臂的闭环方波序列控制

控制理论与应用 2001年第5期18卷 765-768页

作者：张兵张洪华航天清华卫星技术有限公司北京100088 北京控制工程研究所北京100080

将“输入成形”方法加以推广 ,提出了一种方波序列控制 ,并利用幅值调制的思想 ,提出了一种闭环方波序列控制方法 ,在保证无余振的前提下 ,实现了柔性空间机械臂的高精度机动控制 ,并对系统惯量不确定性具有较强的鲁棒性 .理论和仿真结... 详细信息

将“输入成形”方法加以推广 ,提出了一种方波序列控制 ,并利用幅值调制的思想 ,提出了一种闭环方波序列控制方法 ,在保证无余振的前提下 ,实现了柔性空间机械臂的高精度机动控制 ,并对系统惯量不确定性具有较强的鲁棒性 .理论和仿真结果表明 ,该方法是有效的 .

关键词：反馈控制柔性空间机械臂闭环方波序列控制数学模型机器人

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故障检测的智能决策

航空学报 1993年第5期14卷 A276-A283页

作者：张洪华张洪钺北京控制工程研究所北京100080 北京航空航天大学301教研室北京100083

根据Schank的动态记忆理论,研究了信息系统的分类,给出了具有智能性质的决策算法。动态系统的故障检测可归结为系统有故障和无故障,由此给出了故障检测的智能决策算法。许多复杂的故障检测算法可归结为简捷的线性函数正、负的判断,因而... 详细信息

根据Schank的动态记忆理论,研究了信息系统的分类,给出了具有智能性质的决策算法。动态系统的故障检测可归结为系统有故障和无故障,由此给出了故障检测的智能决策算法。许多复杂的故障检测算法可归结为简捷的线性函数正、负的判断,因而可有效降低算法的复杂性。实例验证了故障检测的智能决策算法的有效性。

关键词：智能决策故障检测线性系统

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分区四元数姿态控制

自动化学报 2015年第7期41卷 1341-1349页

作者：张洪华关轶峰胡锦昌王泽国中国空间技术研究院北京控制工程研究所北京100190

提出了一种基于分区控制策略的四元数姿态控制律.其基本思想是基于姿态四元数误差分区设计目标角速度,由此将问题降阶为一个角速度跟踪问题;基于不同的角速度跟踪误差,设计了切换类型的抗干扰姿态控制律.该控制策略可以使得姿态快速收敛... 详细信息

提出了一种基于分区控制策略的四元数姿态控制律.其基本思想是基于姿态四元数误差分区设计目标角速度,由此将问题降阶为一个角速度跟踪问题;基于不同的角速度跟踪误差,设计了切换类型的抗干扰姿态控制律.该控制策略可以使得姿态快速收敛,并且在合适的参数选择条件之下还能同时满足控制力矩的饱和约束.通过综合相平面和Lyapunov函数的分析方法严格证明了闭环系统全局收敛的性质.最后,通过数值仿真验证了本文提出的控制方案的有效性.

关键词：分区四元数控制姿态控制饱和控制抗干扰控制

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基于退步控制的姿态跟踪控制律的设计

中国空间科学技术 2007年第6期27卷 7-11,30页

作者：战毅张洪华北京控制工程研究所北京100080

退步控制是一种有效设计级联系统控制律的方法,而基于单位四元数的刚体姿态方程就是一种典型的级联系统。文章针对恒值干扰力矩作用下的刚体姿态跟踪控制问题,基于退步控制方法设计出一种含积分项的刚体姿态控制律,控制律中引入积分项... 详细信息

退步控制是一种有效设计级联系统控制律的方法,而基于单位四元数的刚体姿态方程就是一种典型的级联系统。文章针对恒值干扰力矩作用下的刚体姿态跟踪控制问题,基于退步控制方法设计出一种含积分项的刚体姿态控制律,控制律中引入积分项是为了消除恒值干扰力矩产生的恒值偏差;并通过在李亚普诺夫函数中引入交叉项证明了控制律的全局稳定性;最后通过数值仿真验证了控制律。

关键词：积分项退步控制姿态跟踪设计仿真

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压电柔性机械臂的主动振动控制研究

机器人 2004年第1期26卷 45-48,73页

作者：邱志成谢存禧张洪华吴宏鑫华南理工大学机械工程学院广东广州510640 中国空间技术研究院北京控制工程研究所北京100080

针对柔性机械臂的振动问题 ,采用压电智能结构作为敏感器和驱动器进行主动控制 .首先建立柔性机械臂的实验装置 ,其次对设计的柔性机械臂系统进行辨识研究 ,得到系统的前二阶模态频率 ,再次采用PD控制和PPF控制算法对柔性机械臂进行主... 详细信息

针对柔性机械臂的振动问题 ,采用压电智能结构作为敏感器和驱动器进行主动控制 .首先建立柔性机械臂的实验装置 ,其次对设计的柔性机械臂系统进行辨识研究 ,得到系统的前二阶模态频率 ,再次采用PD控制和PPF控制算法对柔性机械臂进行主动振动控制 .实验结果表明 ,采用压电智能结构可以抑制柔性机械臂的振动 ,效果明显 .

关键词：柔性机械臂压电智能结构主动振动控制

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减轻沥青路面裂缝措施综述

东北公路 1992年第4期15卷 21-26页

作者：张洪华