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基于偏航机动的常推力定点着陆制导方法

深空探测学报（中英文） 2024年第1期11卷 47-55页

作者：李骥张洪华张晓文关轶峰北京控制工程研究所北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室北京100094

实现定点着陆终端位置速度六分量控制通常需要发动机推力可调。提出了一种通过偏航机动实现固定推力下的定点着陆制导方法。该方法通过偏转航向角,调节发动机输出在下降轨迹平面内的分量,从而实现航程控制;为了消除推力方向偏转产生的... 详细信息

实现定点着陆终端位置速度六分量控制通常需要发动机推力可调。提出了一种通过偏航机动实现固定推力下的定点着陆制导方法。该方法通过偏转航向角,调节发动机输出在下降轨迹平面内的分量,从而实现航程控制;为了消除推力方向偏转产生的横向位置、速度偏差,设计了偏转角符号调整策略,使得着陆器在水平面内呈“之”字形运动,以一定推进剂为代价,最终保证了下降着陆终端位置、速度的全部可控。仿真表明,所提方法简单有效,易于工程实施。

关键词：动力下降定点着陆常推力显式制导

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终身教育体系中的学校教育定位探析

教学与管理（理论版） 2012年第11期 27-29页

作者：李明蔚张洪华聊城大学教育科学学院天津城市建设学院

一、学校教育的诞生是教育史上的重大进步在原始社会，直接参与社会生产几乎是影响青少年成长的唯一教育方式，完全因为当时的社会条件使然。尽管在某些学者看来当时的教学方式在联系生活方面具有很好的优势，但是由于缺乏专门的经过严... 详细信息

一、学校教育的诞生是教育史上的重大进步在原始社会，直接参与社会生产几乎是影响青少年成长的唯一教育方式，完全因为当时的社会条件使然。尽管在某些学者看来当时的教学方式在联系生活方面具有很好的优势，但是由于缺乏专门的经过严格训练的教师、专门的场所和经过严格筛选的教育内容，当时的教育表现出零散性、随意性和经验性的特点。自从学校产生以后，出现了专门从事教学的教师、固定的适宜于教学的场所和精心编写的教材，

关键词：学校教育教育定位终身教育体系教学方式青少年成长原始社会教育方式社会生产

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关于大学生就业心态的调查

教育发展研究 2004年第9期24卷 48-51页

作者：文新华李锐利张洪华华东师范大学教管学院

大学生的就业问题已引起各级政府的高度重视和整个社会的密切关注,也成为大学校园中讨论的中心话题之一。那么,现今大学生自身有怎样的就业意向?他们主要通过什么途径并希望通过哪些途径求职?他们对就业“难”的基本看法是什么?他们在... 详细信息

大学生的就业问题已引起各级政府的高度重视和整个社会的密切关注,也成为大学校园中讨论的中心话题之一。那么,现今大学生自身有怎样的就业意向?他们主要通过什么途径并希望通过哪些途径求职?他们对就业“难”的基本看法是什么?他们在求职过程中需要哪些帮助和服务?他们是否在进行“就业反思”并反思了些什么?我们就此对部分2004届大学毕业生进行了调查和分析,其目的在于,一方面希望大学生的就业心态能够得到及时、充分的反映;另一方面能够为政府的决策及所有关心此问题的人们提供相关的参考意见,促进大学毕业生的充分就业。

关键词：大学就业心态调查研究毕业生自主创业

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月球上升段PEG参数自适应估计

空间控制技术与应用 2015年第5期41卷 28-32页

作者：王志文张洪华北京控制工程研究所北京100190

针对月球上升器主动段制导中面临的上升器实际参数与制导计算机中存储参数不一致的问题,研究并提出PEG参数自适应估计的方法.通过分析,将对PEG制导有影响的参数如质量、质量流量、比冲、推力等转化为两个参数vex和τ,并利用加速度计输... 详细信息

针对月球上升器主动段制导中面临的上升器实际参数与制导计算机中存储参数不一致的问题,研究并提出PEG参数自适应估计的方法.通过分析,将对PEG制导有影响的参数如质量、质量流量、比冲、推力等转化为两个参数vex和τ,并利用加速度计输出对其进行估计.最后通过对使用参数自适应估计的PEG和未使用参数自适应估计的PEG的对比仿真,验证了PEG参数自适应估计的必要性和有效性.

关键词：参数自适应估计月球上升器主动段 PEG制导

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一种月球表面飞跃转移轨迹设计方法

中国空间科学技术 2021年第2期41卷 112-124页

作者：王浩帆张洪华王泽国关轶峰北京控制工程研究所北京100190

针对飞跃器在月球表面飞跃转移轨迹设计问题,提出了基于凸优化方法的整个飞跃过程燃料最优轨迹设计方法。与经典凸优化方法对轨迹分段求解后再拼接得到全轨迹设计的方法不同,在假设垂直上升、着陆时间固定条件下,根据实际工程需要对轨... 详细信息

针对飞跃器在月球表面飞跃转移轨迹设计问题,提出了基于凸优化方法的整个飞跃过程燃料最优轨迹设计方法。与经典凸优化方法对轨迹分段求解后再拼接得到全轨迹设计的方法不同,在假设垂直上升、着陆时间固定条件下,根据实际工程需要对轨迹进行了分段设计约束,利用黄金分割法搜索上升着陆时间,通过将原问题转化为求解一个二阶锥问题得到了全飞行过程燃料最优轨迹,解决了经典方法中分段最优但全任务过程非最优的问题。仿真结果表明,在同样满足分段约束情况下,分段凸优化方法采用不同垂直起降速度约束时燃耗分别为25.7207 kg和25.3903 kg,而全程凸优化方法的燃料消耗为24.9682 kg,优于分段凸优化的结果。

关键词：飞跃转移轨迹设计凸优化二阶锥问题燃料最优

双元贵金属纳米结构颗粒的构筑及应用研究进展

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化工新型材料 2022年第6期50卷 32-36页

作者：巫婷张洪华江西科技师范大学材料与机电学院南昌330038 江西省材料表面工程重点实验室南昌330038

双元贵金属纳米颗粒不仅具有组元金属颗粒的本身特性,还兼有组元之间的协同效应和相互作用。所得到的纳米颗粒具有优异的综合性能,如比表面积大、电催化活性高、生物相容性好等,广泛应用于催化、表面增强拉曼散射(SERS)、生化传感、医... 详细信息

双元贵金属纳米颗粒不仅具有组元金属颗粒的本身特性,还兼有组元之间的协同效应和相互作用。所得到的纳米颗粒具有优异的综合性能,如比表面积大、电催化活性高、生物相容性好等,广泛应用于催化、表面增强拉曼散射(SERS)、生化传感、医治疗养等领域。除颗粒尺寸、组分、形状外,组元的结合方式也会显著影响双元贵金属纳米颗粒的特性。因此,研究人员通过不同的策略构筑了多种结构,如核壳型结构、异质型结构和合金结构。这些双元贵金属纳米结构颗粒可以通过化学或物理方法来制备,如化学还原法、种子生长法、电偶置换法、高温退火等。综述了以贵金属(Au、Ag、Pt、Pd)为组元构筑的双元纳米颗粒的结构、合成方法以及应用进展,重点介绍了双元贵金属纳米结构颗粒的组成结构和制备方法。

关键词：双元贵金属颗粒纳米结构核壳异质合金

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基于UKF的深空探测光学自主导航方法

航天控制 2007年第2期25卷 41-46页

作者：周剑敏张洪华北京控制工程研究所北京100080

光学自主导航方法将成为未来深空探测广泛应用的导航方式。在建立探测器的光学自主导航系统的状态方程和量测方程基础上,针对“深空一号”探测器飞行中采用批处理最小二乘滤波方法存在的不足,提出了基于UKF滤波的光学自主导航方法。仿... 详细信息

光学自主导航方法将成为未来深空探测广泛应用的导航方式。在建立探测器的光学自主导航系统的状态方程和量测方程基础上,针对“深空一号”探测器飞行中采用批处理最小二乘滤波方法存在的不足,提出了基于UKF滤波的光学自主导航方法。仿真结果表明:UKF方法不仅导航精度高,而且需要的导航小行星的数目远少于批处理最小二乘方法所需的数目。

关键词：非线性滤波最小二乘估计光学自主导航

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挠性结构的输出反馈低阶自适应控制

自动化学报 2002年第6期28卷 865-872页

作者：刘一武张洪华吴宏鑫北京控制工程研究所北京100080

在模型参考自适应方法的框架上 ,研究了挠性空间结构的输出反馈鲁棒自适应控制方法 ,对其稳定性与动态性能进行了理论分析 .该方法通过在标准控制律中增加控制补偿项 ,利用挠性结构的特点 ,将所能容许的乘性模型不确定性的 H∞ 范数提... 详细信息

在模型参考自适应方法的框架上 ,研究了挠性空间结构的输出反馈鲁棒自适应控制方法 ,对其稳定性与动态性能进行了理论分析 .该方法通过在标准控制律中增加控制补偿项 ,利用挠性结构的特点 ,将所能容许的乘性模型不确定性的 H∞ 范数提高到接近 1的程度 ,控制系统的动态性能可由控制器的设计参数调节 .对该方法进行了数值实验验证 .

关键词：挠性结构自适应控制鲁棒控制低阶控制

3种不同Cr含量Co-20Re-Cr合金在1000和1100℃的高温氧化行为

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中国腐蚀与防护学报 2019年第1期39卷 83-88页

作者：王玲向军淮张洪华覃宋林江西科技师范大学材料与机电学院南昌330013 江西科技师范大学江西省材料表面工程重点实验室南昌330013

研究了Co-20Re-20Cr, Co-20Re-25Cr, Co-20Re-30Cr 3种三元合金在1000和1100℃下3.04×10^(-5)Pa氧气中氧化24 h的恒温氧化行为。由于表面形成的氧化膜不能阻止合金中Re以ReO_3形式向外挥发,3种合金都出现了明显的氧化失重现象,Co-20Re-... 详细信息

研究了Co-20Re-20Cr, Co-20Re-25Cr, Co-20Re-30Cr 3种三元合金在1000和1100℃下3.04×10^(-5)Pa氧气中氧化24 h的恒温氧化行为。由于表面形成的氧化膜不能阻止合金中Re以ReO_3形式向外挥发,3种合金都出现了明显的氧化失重现象,Co-20Re-20Cr和Co-20Re-25Cr合金在1100℃时失重更为明显。在两种温度条件下,Co-20Re-20Cr和Co-20Re-25Cr合金的氧化动力学曲线符合抛物线规律,而Co-20Re-30Cr合金的则不符合抛物线规律。3种不同Cr含量合金形成的氧化膜分层明显,最外层是较厚的CoO层,次外层是很厚且疏松多孔的CoCr_2O_4层,内层为极薄的不完全连续但具有一定保护作用的Cr_2O_3层。随着Cr含量的增加,形成的Cr_2O_3层变得更为连续和完整,因此合金的抗氧化性能随之提高,即Co-20Re-30Cr合金的抗高温氧化性能最好。

关键词： Co-Re-Cr合金恒温氧化抗高温氧化性能