检索结果-南通市图书馆

交通与社会 2002年第3期 5-8页

作者：张洪华

受摄椭圆轨道线性相对动力学方程及其运动有界性条件

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宇航学报 2008年第4期29卷 1182-1188页

作者：赵宇张洪华北京控制工程研究所北京100190

由于卫星在轨运行要受到各种摄动(特别是J2项摄动)的影响,经典的TH方程并不适合描述椭圆轨道卫星编队的长期运行。基于轨道平根数,推导了考虑J2项一阶摄动的相对轨道动力学方程,给出其近似解,研究了相对运动的有界性条件,最后通过仿真... 详细信息

由于卫星在轨运行要受到各种摄动(特别是J2项摄动)的影响,经典的TH方程并不适合描述椭圆轨道卫星编队的长期运行。基于轨道平根数,推导了考虑J2项一阶摄动的相对轨道动力学方程,给出其近似解,研究了相对运动的有界性条件,最后通过仿真试验验证了该方程。

关键词： TH方程摄动编队飞行轨道根数

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椭圆轨道编队的构形变化控制方法

中国空间科学技术 2006年第1期26卷 1-8页

作者：于萍张洪华北京控制工程研究所北京100080

推导了椭圆轨道编队的一些典型构形模态,指出椭圆轨道卫星编队的模态不同于圆轨道的构形模态,是极为丰富的。基于T-H方程的解析解,推导了副星在沿航向常值推力作用下的椭圆轨道编队的构形变化控制方法。推导的构形变化控制方法,通过合... 详细信息

推导了椭圆轨道编队的一些典型构形模态,指出椭圆轨道卫星编队的模态不同于圆轨道的构形模态,是极为丰富的。基于T-H方程的解析解,推导了副星在沿航向常值推力作用下的椭圆轨道编队的构形变化控制方法。推导的构形变化控制方法,通过合理的选择控制量的作用时刻,可达到大量节约燃料的目的。最后,给出仿真算例。

关键词：编队飞行椭圆轨道控制

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欠驱动挠性航天器的单轴指向控制

宇航学报 2011年第7期32卷 1491-1501页

作者：张洪华王芳北京控制工程研究所北京100190

研究欠驱动挠性航天器的单轴指向控制问题,该问题理论上涉及高维控制系统的非线性控制,工程上对于航天器配置优化和提高控制系统可靠性非常重要。为此,提出了两段控制方法:第一段是角速度镇定,第二段是在初始角速度为小量时的单轴指向... 详细信息

研究欠驱动挠性航天器的单轴指向控制问题,该问题理论上涉及高维控制系统的非线性控制,工程上对于航天器配置优化和提高控制系统可靠性非常重要。为此,提出了两段控制方法:第一段是角速度镇定,第二段是在初始角速度为小量时的单轴指向控制。在此基础上,将两段控制结合提出了完整的单轴指向控制算法,该算法能够有效保证闭环控制系统的大范围渐近稳定性。理论分析和仿真结果验证了所提出控制方法的有效性。

关键词：欠驱动航天器挠性航天器指向控制角速度渐近稳定性

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欠驱动刚性航天器旋转轴稳定研究

宇航学报 2007年第5期28卷 1133-1137页

作者：王芳张洪华中国空间技术研究院北京控制工程研究所北京100080

研究欠驱动刚性航天器受到干扰力矩作用时的旋转轴指向稳定控制问题。首先采用(w,z)姿态参数建立欠驱动刚性航天器的运动学方程,然后引入干扰模型,采用退步法和内模原理设计了一种新的控制律,并结合Lyapunov直接法和Barbalat引理证明了... 详细信息

研究欠驱动刚性航天器受到干扰力矩作用时的旋转轴指向稳定控制问题。首先采用(w,z)姿态参数建立欠驱动刚性航天器的运动学方程,然后引入干扰模型,采用退步法和内模原理设计了一种新的控制律,并结合Lyapunov直接法和Barbalat引理证明了该控制律的全局渐近稳定性。理论分析和仿真结果都表明新的控制律能够实现旋转轴指向全局渐近稳定。

关键词：欠驱动刚性航天器内模原理旋转轴渐近稳定

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考虑J2项摄动的星座相对运动控制

宇航学报 2003年第5期24卷 478-483页

作者：张洪华张国峰林来兴北京控制工程研究所北京100080

利用轨道某些要素(偏心率,升交点赤经和倾角)的差别可以构成由一颗中心星和几个环绕星组成的近距离星座。在理想中心引力场下,环绕星运行轨迹在水平面投影可以呈现封闭圆形。在地球引力摄动时,这种空间形状将逐渐发散。为此,本文考虑J2... 详细信息

利用轨道某些要素(偏心率,升交点赤经和倾角)的差别可以构成由一颗中心星和几个环绕星组成的近距离星座。在理想中心引力场下,环绕星运行轨迹在水平面投影可以呈现封闭圆形。在地球引力摄动时,这种空间形状将逐渐发散。为此,本文考虑J2项摄动的影响,设计了对其具有鲁棒性的环绕星相对轨道;进而导出了带有J2项摄动的环绕星相对运动方程,并给出了基于惯性笛卡尔坐标系运动学变量的相对轨道控制方法。分析和仿真结果表明,这种控制方法能够实现星座相对运动的高精度控制。

关键词：星座轨道控制相对运动

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椭圆轨道编队常值推力构形变化控制方法

宇航学报 2006年第1期27卷 1-5,20页

作者：于萍张洪华北京控制工程研究所北京100080

采用T-H方程作为椭圆轨道编队的动力学描述,推导了常值推力作用下的椭圆轨道编队的构形变化控制方法。通过合理的选择控制量的作用时刻,可达到大量节约燃料的目的；结合该构形控制方法给出了燃料均衡与燃料最优的解决方案；最后,给出的... 详细信息

采用T-H方程作为椭圆轨道编队的动力学描述,推导了常值推力作用下的椭圆轨道编队的构形变化控制方法。通过合理的选择控制量的作用时刻,可达到大量节约燃料的目的；结合该构形控制方法给出了燃料均衡与燃料最优的解决方案；最后,给出的仿真算例说明了本文设计方法的有效性。

关键词：椭圆轨道编队控制燃料最优燃料均衡

椭圆轨道编队飞行的典型模态与构型保持控制方法

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宇航学报 2005年第1期26卷 7-12页

作者：于萍张洪华北京控制工程研究所北京100080

基于T H方程推导了椭圆参考轨道编队飞行的周期性条件,讨论了椭圆参考轨道卫星编队飞行的典型模态。该模态是圆形参考轨道空间圆形模态的推广。论述了二阶带谐项(J2项)摄动对编队飞行构型保持的影响,基于相平面法提出了一种编队飞行构... 详细信息

基于T H方程推导了椭圆参考轨道编队飞行的周期性条件,讨论了椭圆参考轨道卫星编队飞行的典型模态。该模态是圆形参考轨道空间圆形模态的推广。论述了二阶带谐项(J2项)摄动对编队飞行构型保持的影响,基于相平面法提出了一种编队飞行构型保持控制方法。该控制方法不是消极的抵消干扰的影响,而是积极的利用干扰的作用达到节约燃料并精确保持构型的目的。仿真表明,采用该控制方法可对椭圆参考轨道卫星编队构型进行有效的保持。

关键词：编队飞行椭圆轨道典型模态构型保持

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编队飞行区域性导航卫星和位置保持

宇航学报 2004年第1期25卷 82-88页

作者：林来兴张洪华车汝才北京控制工程研究所北京100080

提出一个由 4颗地球同步轨道卫星编队飞行组成区域性导航系统方案。采用精确描述相对运动的编队飞行运动学模型 ,设计编队飞行各卫星轨道参数。在考虑地球同步轨道主要摄动条件下 ,进行编队飞行队形变化动力学仿真。根据仿真结果 ,估算... 详细信息

提出一个由 4颗地球同步轨道卫星编队飞行组成区域性导航系统方案。采用精确描述相对运动的编队飞行运动学模型 ,设计编队飞行各卫星轨道参数。在考虑地球同步轨道主要摄动条件下 ,进行编队飞行队形变化动力学仿真。根据仿真结果 ,估算区域性导航精度在十米至二十米范围内。除此以外 ,还研究编队飞行位置保持控制策略和燃料消耗估算。这是至今为止在相同精度和相同覆盖区条件下卫星数量最少的 ,也是投资经费最低的导航系统方案。

关键词：区域性导航卫星编队飞行地球同步轨道位置保持

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基于高阶累积量的闭环子空间辨识算法研究

宇航学报 2005年第4期26卷 415-419页

作者：黎康张洪华北京控制工程研究所北京100080

为了解决过程噪声和测量噪声为高斯有色噪声且反馈控制器未知情况下的闭环系统辨识问题,给出了基于子空间辨识框架下的闭环辨识算法。算法通过选择适当的辅助变量,构造出噪声过程的高阶累积量,并利用高阶累积量对高斯噪声不敏感的特性... 详细信息

为了解决过程噪声和测量噪声为高斯有色噪声且反馈控制器未知情况下的闭环系统辨识问题,给出了基于子空间辨识框架下的闭环辨识算法。算法通过选择适当的辅助变量,构造出噪声过程的高阶累积量,并利用高阶累积量对高斯噪声不敏感的特性来抑制噪声的影响,最后再使用子空间算法辨识系统的状态空间模型。数值仿真表明,对于存在高斯有色噪声的闭环系统,该辨识算法可以得到无偏的系统状态空间模型。

关键词：有色噪声高阶累积量子空间辨识闭环系统