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基于Unity3D的无人艇视景系统开发研究

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基于Unity3D的无人艇视景系统开发研究

作者：江恒武汉理工大学

学位级别：硕士

无人艇视景系统是一种基于虚拟现实计算机技术的仿真软件。经过视景系统的开发和设计,实现视景系统读取仿真数据的航行演示,实时监控所有船只航行状态、根据仿真的目标环境加载需要的地形、记录仿真中运动数据并保存为仿真录像等功能。... 详细信息

无人艇视景系统是一种基于虚拟现实计算机技术的仿真软件。经过视景系统的开发和设计,实现视景系统读取仿真数据的航行演示,实时监控所有船只航行状态、根据仿真的目标环境加载需要的地形、记录仿真中运动数据并保存为仿真录像等功能。软件使用Unity3D作为开发的图形引擎,由于国内还没有使用Unity3D开发航海类视景系统的案例,本文研究很好的填补了这方面的空白。在开发过程中使用3Dmax和DelftShip软件完成了船舶模型的制作。使用World Machine软件和Unity内置地形系统制作了珠海东南方向某片海域的岛屿模型作为案例,并详细论述了岛屿模型的制作和批处理方法。在航行仿真方面,首先设计了缓存航行数据的结构,并根据该数据结构实现了txt、excel、录像文件的读取与数据转换。同时为实现实时航行监控的功能,还加入了基于TCP协议和UDP协议的数据传输功能并实现了数据传输与转换。并通过线性插值将获取的仿真位置数据处理成为能够进行运动仿真的数据,完成无人艇与障碍物船只的航行仿真演示。仿真演示支持播放速率的调整,支持最高8倍的正常速率的播放和倒放。除此之外还开发了一些功能配合航行仿真使其更有效率,基于WindowsForm和UniFileBrowser插件的打开和保存窗体的调用可以使视景系统浏览并选择和保存需要的文件,航线预览可以在仿真前预览航线和船舶在仿真过程中任意时刻的位置,地形可以以文件的形式打包并可以按需求加载到场景内,仿真的过程可以按照要求进行录像和储存。在视景系统的UI交互方面,有三种视角能够观察仿真演示。俯视视角具有平行移动和缩放功能,跟随视角360度旋转和缩放功能,而第一人称视角具有方向水平360度,垂直方向0到90度的视角旋转和缩放的功能。消息窗口功能能够显示视景系统的操作反馈和异常信息,浮动信息会实时跟随船只显示船只当前时刻的状态。直尺工具可以在俯视视角下测量距离,浮漂工具可以按需求标记位置。并同时使用UGUI和NGUI两种系统实现上述效果,并进行了比较。相较于其他三维引擎基于Unity3D视景系统的开发,能够减小编码工作量,降低开发难度。并且更加集中于设计视景系统中的功能,并能提供更好的仿真画面效果。相信在以后类似的开发中使用作为Unity3D开发引擎的项目会越来越多。

关键词：虚拟现实无人艇视景仿真系统 Unity3D 软件设计

基于扩展STIRPAT模型LMDI分解的碳排放脱钩因素

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环境科学 2024年第4期45卷 1888-1897页

作者：张江艳重庆工商大学长江上游经济研究中心重庆400067

为研究经济发展与碳排放的脱钩情况,常用对数平均迪式指数分解法(LMDI)结合Kaya恒等式和Tapio脱钩模型计算碳变化量和弹性脱钩指数.借鉴上述方法,将STIRPAT模型与LMDI分解法相结合,建立STIRPAT模型的回归系数与碳变化量和脱钩弹性指数... 详细信息

为研究经济发展与碳排放的脱钩情况,常用对数平均迪式指数分解法(LMDI)结合Kaya恒等式和Tapio脱钩模型计算碳变化量和弹性脱钩指数.借鉴上述方法,将STIRPAT模型与LMDI分解法相结合,建立STIRPAT模型的回归系数与碳变化量和脱钩弹性指数之间的数量关系,研究影响碳排放各因素的脱钩状态.结果表明:(1)STIRPAT模型LMDI分解法能够避免满足Kaya恒等式的IPAT模型中使用LMDI分解法时增加新变量的情况,部分新增变量往往缺乏明确的经济学含义;(2)LMDI分解将STIRPAT模型中的统计回归系数的含义,由变量的变动引起碳排放量变动的弹性系数,扩展到变量的变动引起碳变化量的倍数;(3)STIRPAT模型LMDI分解法,将数据的统计结果通过统计回归系数纳入到各因素的碳变化量和弹性脱钩指数之中,使弹性脱钩指数能够反映数据的统计信息;(4)以重庆市2001~2019年碳排放数据为例,来说明STIRPAT模型LMDI分解法可以用于判定碳排放变量的脱钩状态,能够体现数据本身所包含的统计信息,更能反映研究对象的实际情况.

关键词： STIRPAT模型 Kaya恒等式 LMDI分解 Tapio脱钩模型碳排放

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学用“千万工程”经验推进和美乡村建设

当代广西 2025年第1期 47页

作者：覃灵张江华桂林医学院

2024年中央一号文件指出“：要学习运用‘千万工程’蕴含的发展理念、工作方法和推进机制。”近年来，广西学习借鉴“千万工程”经验，锚定建设“宜居宜业和美乡村”目标，进行了富有成效的探索。新时代新征程中，“山清水秀生态美”的...

2024年中央一号文件指出“：要学习运用‘千万工程’蕴含的发展理念、工作方法和推进机制。”近年来，广西学习借鉴“千万工程”经验，锚定建设“宜居宜业和美乡村”目标，进行了富有成效的探索。新时代新征程中，“山清水秀生态美”的金字招牌如何推动我区农业迈向现代化？丰富的资源优势如何转化为产业优势？人才、文化如何为和美乡村建设赋能？这是摆在八桂儿女面前必须答好的重要考题，要求我们进一步学用“千万工程”经验。

关键词：

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一种等效快速非正交联合对角化算法

宇航学报 2014年第3期35卷 362-368页

作者：张江张杭中国人民解放军理工大学通信工程学院南京210007

针对空间源信号参数估计实时性的需求,提出一种等效快速非正交联合对角化(EFJD)算法。该算法具有计算复杂度低和收敛速度快的特点,可有效提高空间源信号参数估计的实时性。该算法从两个方面减少运算量,从而加快联合对角化的收敛速度。... 详细信息

针对空间源信号参数估计实时性的需求,提出一种等效快速非正交联合对角化(EFJD)算法。该算法具有计算复杂度低和收敛速度快的特点,可有效提高空间源信号参数估计的实时性。该算法从两个方面减少运算量,从而加快联合对角化的收敛速度。一方面根据欲联合对角化的目标矩阵组中矩阵的个数通常大于矩阵秩的实际情形,对目标矩阵组进行预处理,将其中的矩阵个数降为矩阵的秩,减少了每次迭代的运算量;另一方面对初始值进行优化,减少了迭代次数。数学推导证明,当目标矩阵组中矩阵的个数相对于矩阵秩取较大值时,EFJD算法就可降低运算量,而且运算量随二者差值的增加显著降低。仿真结果不但验证了这一结论,还表明其联合对角化精度较快速Frobenius范数对角化(FFDiag)算法有所提高。

关键词：盲源分离快速联合对角化

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甘蔗叶多糖对鼻咽癌细胞株CNE2的体外抑制作用研究

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甘蔗叶多糖对鼻咽癌细胞株CNE2的体外抑制作用研究

作者：江恒广西医科大学

学位级别：硕士

目的：研究甘蔗叶多糖对鼻咽癌CNE细胞株的体外抑制作用，并初步探讨其作用机制。方法:采用热水浸提及DEAE-纤维素层析柱法提纯甘蔗叶多糖，以MTT法观察其体外抗肿瘤活性，透射电子显微镜观察凋亡细胞的超微结构，采用流式细胞术检测... 详细信息

目的：研究甘蔗叶多糖对鼻咽癌CNE细胞株的体外抑制作用，并初步探讨其作用机制。方法:采用热水浸提及DEAE-纤维素层析柱法提纯甘蔗叶多糖，以MTT法观察其体外抗肿瘤活性，透射电子显微镜观察凋亡细胞的超微结构，采用流式细胞术检测肿瘤细胞凋亡率，实时荧光定量PCR法检测凋亡相关基因Bax、Bcl-2的变化。结果:浓度为10ug/ml、20ug/ml、40ug/ml、80ug/ml、160ug/ml的甘蔗叶多糖作用后，CNE细胞抑制率及凋亡率均明显增加，且呈浓度依赖性。电镜下可见160ug/ml浓度的甘蔗叶多糖可使CNE细胞出现凋亡小体。荧光定量PCR技术测定Bax在CNE细胞中表达上调，并随着甘蔗叶多糖作用浓度的增加而升高;Bcl-2则在CNE细胞中表达下调，且随着甘蔗叶多糖作用浓度的增加而降低。结论：甘蔗叶多糖能明显抑制人鼻咽癌CNE细胞增殖，诱导细胞凋亡，可能通过提高Bax表达及降低Bcl-2的表达，从而发挥抗肿瘤作用。

关键词：甘蔗叶多糖 CNE2细胞细胞凋亡

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大学生陌陌网络社交伦理研究

大学生陌陌网络社交伦理研究

作者：江恒西南交通大学

学位级别：硕士

互联网的出现正让信息传递变得简单、快速而廉价,重塑着人类的经济和社会活动,也影响着人类社会的道德规范。可以说,在互联网时代,网络伦理学已成为应用伦理学研究的一个重要分支。尤其是网络社交的普及,让网络伦理学研究具备了更广阔... 详细信息

互联网的出现正让信息传递变得简单、快速而廉价,重塑着人类的经济和社会活动,也影响着人类社会的道德规范。可以说,在互联网时代,网络伦理学已成为应用伦理学研究的一个重要分支。尤其是网络社交的普及,让网络伦理学研究具备了更广阔的发展空间。陌陌是近些年依托互联网而快速兴起的社交软件。陌陌网络社交为大学生群体提供了简单、方便、廉价的社交工具,但一些大学生在使用网络社交时产生一些网络伦理失范现象也令人堪忧。本论文试图从网络伦理学视域展开相关研究,以深入分析,进而规范大学生的陌陌网络社交行为。论文主要分为四章：第一章论述选题的由来、研究目标、内容、方法及技术路径等。第二章探究陌陌网络社交的特性和大学生使用陌陌网络社交的两面性。第三章从网络伦理学视域分析大学生陌陌网络社交的失范的现象和成因,尤其是集中探讨了大学生陌陌网络社交失范的具体表现及五点成因：陌陌的匿名属性、新媒体媒介素养教育相对匮乏、相关法律体系不够完善、高校相关规章制度相对缺失、社会问题在网络空间的映射。第四章提出应对大学生陌陌网络社交的伦理失范的路径,认为必须实现国家、政府、高校、家庭和个人全方面、多层次的联动和协作,才是解决相关问题的关键。

关键词：大学生网络社交网络伦理陌陌应用伦理学

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西王集团债券交叉违约案例研究

西王集团债券交叉违约案例研究

作者：许江恒桂林电子科技大学

学位级别：硕士

债券市场是我国重要的金融市场和借贷双方交易市场之一,其债券的发行、交易等环节均受到严格的监管,在近几十年的蓬勃发展中,取得了实质性和跨越式的增长,如今市场规模已经增长到仅次于美国位居第二。但是伴随金融工具和条款的丰富运用... 详细信息

债券市场是我国重要的金融市场和借贷双方交易市场之一,其债券的发行、交易等环节均受到严格的监管,在近几十年的蓬勃发展中,取得了实质性和跨越式的增长,如今市场规模已经增长到仅次于美国位居第二。但是伴随金融工具和条款的丰富运用,交叉违约条款在债券中的运用也进入大众视野,同时也暴露出一些问题亟待处理和解决。作为债权人保护手段之一的交叉违约同款的应用,对市场中的发债主体和投资者产生了极大的影响,站在债权人角度,交叉违约条款是一种保护手段,有效的提高债权人账户安全度,但站在债务人角度,一旦触发交叉违约条款极有可能引发连锁反应,形成“火烧连营”的景象,加速发债主体的资金链断裂。本文尝试从交叉违约的视角启动,基于集团债券交叉违约的案例——西王集团进行细致的案例解读,事后思考有关于债券交叉违约的本质问题。本文通过对国内外目前解析债券违约相关文献进行总结整理,选择民营企业西王集团为分析样本,梳理西王集团公司情况及债券违约的历程,计算分析和债券违约风险有极高关联度的财务指标,结合西王集团财务指标Z值,从三个角度:经济宏观态势、行业发展前景、公司基本财务情况出发,解析出导致西王集团出现债券交叉违约的主要成因,跟踪西王集团债券违约来带的经济后果及违约处置方式。最后,为我国监管机构、投资者、发债主体提供建议。

关键词：交叉违约债券违约西王集团

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华为辽宁市场营销策略研究

华为辽宁市场营销策略研究

作者：何江恒东北大学

学位级别：硕士

近年来,伴随着中国经济的迅速发展,信息产业和通讯制造产业获得长足的进步。华为公司以其独特的企业文化和企业战略,还有扎实的区域市场营销能力在国内外获得了巨大成功。在交代了研究背景、目的及意义后,文章提出了研究内容和研究方... 详细信息

近年来,伴随着中国经济的迅速发展,信息产业和通讯制造产业获得长足的进步。华为公司以其独特的企业文化和企业战略,还有扎实的区域市场营销能力在国内外获得了巨大成功。在交代了研究背景、目的及意义后,文章提出了研究内容和研究方法。其次,本研究任何有意义的工作都立足于市场营销理论和营销策略理论,并对各种常用理论工具统一介绍比如4P和SWOT等等。第三,利用PEST详细地分析了华为公司辽宁市场的宏观营销环境,先回顾中国通信制造行业发展历程,描述近年来行业主要经济指标。用波特“五力竞争模型”分析方法,深入地研究了华为在辽宁市场上的行业竞争环境,并重点分析了中兴等主要竞争对手。第四,从品牌文化、业务领域、经营业绩、管理体系几个方面对华为进行总体介绍,重点对北方市场中有代表性的华为辽宁代表处成立与历史意义、组织与人力资源、财务状况和营销能力做了较为细致的陈述。利用SWOT分析方法将华为沈阳代表处目前的优势、劣势、机会与挑战进行分析。第五,在明确市场定位的基础上,文章将重点放在适当的策略制订上。并重点剖析了华为公司具有代表性的客户关系营销方式。第六,本文也对华为辽宁市场营销的实施与控制进行了较为细致的分析。用较大篇幅描述了如何从人力、项目管理两个方面保证其营销策略的实施到位。华为公司在区域市场方面的成功是其业务飞速发展的基石,其优秀经验和制度可供企业在区域营销方面作为参考借鉴。华为正在与时俱进地发展。随着公司目标的变化,其区域市场营销策略要随之调整,才能跟上时代的步伐。

关键词：通讯制造业区域市场营销策略竞争分析营销实施控制

灌浆波纹管连接节段拼装桥墩双向拟静力试验研究

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灌浆波纹管连接节段拼装桥墩双向拟静力试验研究

作者：江恒福州大学

学位级别：硕士

预制拼装桥墩由于施工效率高、安全、环保、降低成本等众多优点,在城市桥梁和海上桥梁施工中得到了越来越多的应用。预制拼装桥墩的抗震性能是当前研究的重点,也是其能够在高烈度地震区使用的关键问题。灌浆波纹管连接是一种简单易行的... 详细信息

预制拼装桥墩由于施工效率高、安全、环保、降低成本等众多优点,在城市桥梁和海上桥梁施工中得到了越来越多的应用。预制拼装桥墩的抗震性能是当前研究的重点,也是其能够在高烈度地震区使用的关键问题。灌浆波纹管连接是一种简单易行的装配式墩连接方式,但对其抗震性能研究并不充分,特别是双向荷载作用下的抗震性能及相应的分析方法研究开展较少。因此,结合灌浆波纹管连接节段拼装桥墩双向拟静力试验和非线性有限元分析方法,探讨其在双向往复荷载作用下的滞回特性和破坏模式,并对不同设计参数的抗震性能影响规律和双向压弯作用下的极限承载能力计算方法进行研究,为相应的抗震设计及工程应用提供依据。主要工作如下:(1)开展了波纹管灌浆连接节段拼装桥墩的双向拟静力试验,研究了其滞回特性和破坏模式等,并比较分析了单、双向加载,节段拼装桥墩和整体现浇桥墩抗震性能的差异。(2)利用有限元软件OpenSees,采用纤维单元对所设计的4个桥墩试件进行单、双向拟静力试验进行数值模拟,并进行轴压比、纵筋配筋率、耗能钢筋、预应力钢筋、初始预应力等参数的影响分析。(3)初步推导了双向荷载作用下的灌浆波纹管连接节段拼装桥墩的极限承载能力计算公式,并进行了试验验证。主要结论如下:(1)灌浆波纹管连接节段拼装桥墩损伤过程、破坏模式与整体现浇桥墩总体上接近,均为弯曲破坏,但节段拼装墩在破坏时出现了纵向钢筋断裂;在双向水平荷载受力下,节段拼装试件有着明显的双向荷载耦合效应。相对于单向加载试件,双向加载的试件峰值荷载不仅大大降低,极限位移和屈服位移均明显降低,试件损伤也更为严重。(2)采用并联弹簧能较好地模拟波纹管灌浆连接节段拼装桥墩接缝的力学性。参数影响分析结果表明:增大轴压比、增大纵筋配筋率、添加耗能钢筋和添加预应力钢筋可显著地提高桥墩耗能能力和整体刚度,抗震性能明显改善。(3)推导出的双向压弯作用下两个方向的弯矩计算公式能够较为准确的校核节段拼装墩的极限承载能力。

关键词：节段拼装桥墩灌浆波纹管连接双向拟静力试验 OpenSees 抗震性能极限承载能力