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基于小孔投影面积的平面栅极间距测量方法

推进技术 2022年第6期43卷 318-323页

作者：陶翰中方宇杨皓张汝枭宁业衍上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

栅极间距是影响推力器离子束流的发散角、推力大小的关键参数,为了解决栅极组件在装配过程中栅极间距自动检测的技术难题,针对栅极孔径的特殊结构和光线传播的特性,建立了栅极间距和小孔面积的数学模型,提出了基于机器视觉的非接触式平... 详细信息

栅极间距是影响推力器离子束流的发散角、推力大小的关键参数,为了解决栅极组件在装配过程中栅极间距自动检测的技术难题,针对栅极孔径的特殊结构和光线传播的特性,建立了栅极间距和小孔面积的数学模型,提出了基于机器视觉的非接触式平面栅极间距检测方法并搭建试验平台。选取栅极中心孔位进行35次重复试验,该方法的标准差为12μm,具有较高的重复精度。精度验证试验结果表明,该系统精度高于±20μm,满足离子推力器装配过程中的栅极间距测量要求,在实际应用中有望替代现有人工检测方法。

关键词：离子推力器栅极间距机器视觉间距测量非接触式测量

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基于改进FPFH的栅极件点云匹配方法

上海工程技术大学学报 2023年第4期37卷 414-419页

作者：张汝枭方宇杨皓杭观荣陶翰中宁业衍上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海空间推进研究所上海201112

针对栅极件点云的匹配问题,提出一种改进的快速点特征直方图(Fast Point Feature Histogram,FPFH)描述子.在FPFH基础上增加邻域密度作为点特征的描述,并在使用k维树(k-dimensional tree,k-d tree)算法搜索对应点时将巴氏距离作为指标.... 详细信息

针对栅极件点云的匹配问题,提出一种改进的快速点特征直方图(Fast Point Feature Histogram,FPFH)描述子.在FPFH基础上增加邻域密度作为点特征的描述,并在使用k维树(k-dimensional tree,k-d tree)算法搜索对应点时将巴氏距离作为指标.仿真过程中,将该方法与传统FPFH的匹配效果进行比较.搭建试验装置采集栅极件表面点云数据,并利用改进的FPFH算法和经典的迭代最近点算法(Iterative Closest Point,ICP)进行匹配.试验结果表明,匹配后的点云尺寸精度在1μm级别,栅孔误差范围在±(20~40)μm内,理论上满足了栅极件测量精度要求.

关键词：栅极件自动化测量点云匹配快速点特征直方图邻域密度巴氏距离

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基于双目视觉的汽车尺寸检测技术研究

农业装备与车辆工程 2021年第12期59卷 41-44,51页

作者：董大卫陶翰中宁业衍张汝枭方宇上海工程技术大学上海市201620

为了快速检测出汽车的尺寸,提高车流量统计的效率,设计了基于MATLAB与OpenCV相结合的双目视觉测量系统。首先使用MATLAB进行双目相机标定,然后将图片导入到OpenCV进行后续的图像处理。应用SGBM算法进行立体匹配,获得被测车辆的视差图并... 详细信息

为了快速检测出汽车的尺寸,提高车流量统计的效率,设计了基于MATLAB与OpenCV相结合的双目视觉测量系统。首先使用MATLAB进行双目相机标定,然后将图片导入到OpenCV进行后续的图像处理。应用SGBM算法进行立体匹配,获得被测车辆的视差图并最终得到汽车的尺寸。该系统只需普通的平行双目相机采集左右图像,降低了成本。结果表明,在1 m的物距内,通过SGBM算法求得的尺寸误差可以控制在10 mm之内。

关键词：汽车尺寸双目视觉 SGBM算法尺寸测量

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预燃室结构参数对汽油机稀薄燃烧的影响

内燃机学报 2024年第2期42卷 106-113页

作者：陈泓祁宏钟江枭枭杜家坤冶麟张宗澜广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院广东广州511434

基于研究型热力学单缸机研究了压缩比(CR)对预燃室射流点火汽油机超稀薄燃烧热效率的影响,探索了预燃室结构参数对发动机燃烧及排放的作用规律.试验中选取发动机常见最低燃油消耗率工况(转速为2750 r/min、平均指示压力(IMEP)为1.05 MP... 详细信息

基于研究型热力学单缸机研究了压缩比(CR)对预燃室射流点火汽油机超稀薄燃烧热效率的影响,探索了预燃室结构参数对发动机燃烧及排放的作用规律.试验中选取发动机常见最低燃油消耗率工况(转速为2750 r/min、平均指示压力(IMEP)为1.05 MPa),通过调节进气量及循环喷油量改变过量空气系数(φa),结果表明:压缩比由12.48增大至16.40,相同过量空气系数对应的指示热效率(ITE)呈递增趋势,同时最佳指示热效率点对应的φa有所升高.当压缩比为12.48时,指示热效率峰值点对应的φa为1.8,指示热效率为47.1%;CR提升至16.40时,指示热效率峰值点对应的φa提升至2.8,对应的指示热效率提升至50.1%.此外,对比预燃室结构参数对燃烧过程影响可知,采用射流锥角为120°、喷孔面积为6.8 mm^(2)的直孔结构设计能更有效地提高缸内燃烧速率,有利于抑制爆震,在超稀薄模式下燃烧稳定性较优,并有利于降低未燃碳氢(UHC)、CO和NO_(x)排放.

关键词：汽油机预燃室稀薄燃烧压缩比结构参数

基于陆海跨系统影响视角的海岸带空间范围划定研究——以宁德市为例

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地理研究 2024年第1期43卷 236-254页

作者：刘健枭文超祥厦门大学建筑与土木工程学院厦门550002 香港大学建筑学院中国香港999077 厦门大学城乡规划设计研究院厦门550002

科学合理地确定海岸带空间范围,是开展海岸带空间规划的重要前提,空间范围界定模糊或不合理,将直接影响规划的科学性和管理的有效性。海岸带之所以具有特殊性,其根本原因在于陆域、海域之间存在跨系统影响。由于未能充分考虑跨系统影响... 详细信息

科学合理地确定海岸带空间范围,是开展海岸带空间规划的重要前提,空间范围界定模糊或不合理,将直接影响规划的科学性和管理的有效性。海岸带之所以具有特殊性,其根本原因在于陆域、海域之间存在跨系统影响。由于未能充分考虑跨系统影响的重要作用,以往海岸带空间范围划定方法的科学性和合理性有待商榷,以生态系统为基础的陆海统筹研究进展缓慢。据此,在陆海跨系统影响的视角下,本文首先比较了海岸带不同空间范围界定方法的优缺点及适用要素。然后,通过跨系统影响的类型、过程和范围的分析,提出了行政边界、自然地理标示、空间距离等多种方法相结合的海岸带空间范围界定方法。最后,以福建省宁德市为研究案例进行了海岸带空间范围划定方法的应用展示。方法所界定的空间范围能够基本涵盖海岸带生态系统,反映跨系统影响的真实状况,为建立跨系统影响为核心要素的陆海统筹及海岸带空间规划提供了理论依据与技术指导。

关键词：陆海统筹海岸带国土空间规划跨系统影响宁德市

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基于距离判断函数的钢轨扣件分割方法

智能计算机与应用 2021年第11期11卷 64-67,75页

作者：宁业衍方宇杨皓杭观荣陶翰中张汝枭上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海空间推进研究所上海201100

数字化检测技术的不断发展使得点云分割成为三维点云处理的热门研究方向。区域生长算法广泛应用于点云分割,本文针对目前区域生长算法的局限性,提出基于距离判断函数的点云分割算法。使用八叉树构建拓扑关系,引入距离判断函数判断种子... 详细信息

数字化检测技术的不断发展使得点云分割成为三维点云处理的热门研究方向。区域生长算法广泛应用于点云分割,本文针对目前区域生长算法的局限性,提出基于距离判断函数的点云分割算法。使用八叉树构建拓扑关系,引入距离判断函数判断种子点的属性,计算种子点到其切平面的法向距离,将距离阈值作为依据划分平缓点和尖锐点;根据种子点与邻域点法线夹角筛选邻域点,合理设定曲率阈值,确定区域生长准则。选取钢轨扣件为试验对象,钢轨扣件是铁道线路关键连接件,实现钢轨扣件的精确分割有利于优化特征提取。点云分割的试验表明,基于距离判断函数的方法分割正确率增加4.20%,提高了钢轨扣件分割的稳定性和准确性。

关键词：点云分割区域生长距离判断函数钢轨扣件

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论“未发”与“已发”

复旦学报（社会科学版） 2024年第2期66卷 11-26,47页

作者：张汝伦上海科技大学人文学院上海201210

《中庸》“未发已发”的命题涉及中国哲学思想中一些最基本、最深奥的问题,非常重要又高度复杂,从宋儒开始,一直是历代儒家哲学家讨论的重点课题。朱子秉承程子对此一问题的思路,对它进行了创造性的诠释和阐发,朱子对“未发已发”问题... 详细信息

《中庸》“未发已发”的命题涉及中国哲学思想中一些最基本、最深奥的问题,非常重要又高度复杂,从宋儒开始,一直是历代儒家哲学家讨论的重点课题。朱子秉承程子对此一问题的思路,对它进行了创造性的诠释和阐发,朱子对“未发已发”问题的思考,构成了他哲学思想的核心,以至于牟宗三对朱熹思想的批评,主要也是围绕朱子集中体现他这方面思想的“中和新说”展开的。朱子通过对“未发已发”命题的创造性阐释,提出了一系列开创性的思想,首先是他的道统理论。朱熹的道统理论构成了他心之概念的基础和出发点。朱熹又将程子“涵养须用敬”的思想进一步系统发展为他的工夫论,以论证人心与道心实为一心,阐述人心如何能扬弃为道心。然而,朱子终究不免以心该天、以心为天的倾向,又与他对“未发已发”“心统性情”的阐释思路有关。

关键词：未发已发程颐朱熹道统人心道心涵养敬

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某浅埋软岩大断面洞室施工的稳定性研究

某浅埋软岩大断面洞室施工的稳定性研究

作者：吴华枭西安理工大学

学位级别：硕士

施工过程中洞室围岩的稳定性问题与围岩的物理性质和采取的施工方案密切相关。本文针对某浅埋软岩大断面洞室这一实际工程,对施工过程中不同开挖方式、支护方案的进行深入全面的动态模拟分析,以围岩的变形特性、支护的安全性为评判标准... 详细信息

施工过程中洞室围岩的稳定性问题与围岩的物理性质和采取的施工方案密切相关。本文针对某浅埋软岩大断面洞室这一实际工程,对施工过程中不同开挖方式、支护方案的进行深入全面的动态模拟分析,以围岩的变形特性、支护的安全性为评判标准,进行施工方案辨析,在“某软岩地下厂房围岩稳定性”的项目支持下,深入开展相关研究,主要成果如下:(1)在洞室无支护条件下,运用控制变量法分别探究不同隧道埋深下,多种临时断而和开挖顺序对洞室围岩稳定性的影响。随着埋深逐渐增加,洞室围岩位移的增长呈指数形式,且均在第二进尺时围岩位移较大。在40m埋深时,当洞室贯通后在洞口10m位置处拱顶变形有所减小,与常规现象不符,可能是当埋深较浅时,洞室贯通导致围岩下部应力重分布后大于上部荷载应力,围岩变性,此种方式导致的现象与开挖方式等其他因素无关,在埋深增大时该现象并无产生。80m埋深时,在与双侧导洞法相比,逐层开挖法使拱顶沉降减小2.5mm,边墙变形减小1mm,拱底隆起增加2mm。当埋深为120m时,洞室开挖结束相比15分区,27分区(竖)和27分区(横)拱顶沉降分别增加了18.86mm和12.16mm,拱底隆起增加了 0.55mm和1.08mm,但27分区(横)在开挖第一进尺时隆起比15分区增加了17.4mm,边墙变形分别增加了 12.67mm和2.75mm。(2)对喷锚支护、喷锚-内撑组合支护、喷锚-衬砌组合支护、喷锚-衬砌-内撑组合支护,对这四种支护方案进行模拟计算。对比不同支护方案下围岩稳定性和支护安全性,在只采用喷锚支护时围岩的变形减小幅度在20%～30%左右,拱底部位并无支护结构,减小幅度只有10%,喷层在支护过程中受到较大的压应力,特别在洞室分区位罝处,可能导致喷层受力过大而破坏。在施加二次衬砌支护之后,围岩变形和应力进一步减小,喷层压应力集中程度有所降低。同时对比喷锚-内撑支护方案发现,在喷锚支护的基础上施作内撑支护,围岩变形量只减小2%。同时选取与数值模拟工况相类似的实际工程案例,分析塑性区因支护形式变化而产生的变化。(3)阐述洞室压力拱定义和拱内外边界的判定标准,根据应力路径和规律明显程度,选取拱顶上部为压力拱研究对象,对软岩大断面洞室的压力拱成型时影响因素从埋深和开挖进尺两个方面进行研究。在同一进尺下,埋深的不断增加会不断减小拱的厚度,而随着洞室不断开挖,压力拱承载力不断增大,当埋深增大到120m时,压力拱在后续开挖过程中成拱失败。同时将模拟计算结果与《公路隧道设计规范》中所提供的公式计算结果相对比,发现埋深在逐渐增加的过程中,模拟计算结果与理论计算结果越接近。也对洞室深浅埋的界限定义进行补充。

关键词：软岩大断面支护压力拱

山楂提取物基于调控TBX21、GATA-3因子对血脂异常小鼠Th1、Th2细胞亚群的影响

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中华中医药学刊 2024年

作者：黄昊枭杨莺辽宁中医药大学附属医院辽宁中医药大学

目的探究山楂提取物通过调控T-box转录因子21（TBX21）、GATA结合蛋白3（GATA-3）调节血脂异常小鼠Ⅰ型辅助性T细胞（Th1）、Ⅱ型辅助性T细胞（Th2）细胞亚群防治血脂异常机制研究。方法 60只C57BL/6J小鼠，随机分为6组，即正常对照组... 详细信息

目的探究山楂提取物通过调控T-box转录因子21（TBX21）、GATA结合蛋白3（GATA-3）调节血脂异常小鼠Ⅰ型辅助性T细胞（Th1）、Ⅱ型辅助性T细胞（Th2）细胞亚群防治血脂异常机制研究。方法 60只C57BL/6J小鼠，随机分为6组，即正常对照组、高脂饮食组（HighFatDiet，HFD）、HFD+高剂量山楂提取物组、HFD+中剂量山楂提取物组、HFD+低剂量山楂提取物组、HFD+阿托伐他汀组，每组10只。HFD小鼠高脂饲料喂养8周，建立血脂异常模型。高、中、低山楂提取物组小鼠在高脂饲养4周后给予山楂提取物进行灌胃，阿托伐他汀组小鼠在高脂饲养4周给予阿托伐他汀进行灌胃。对照组和HFD组同时间口服灌胃等量生理盐水。4周后通过全自动生物化学分析仪检测血浆中甘油三酯（Triglyceride，TG），总胆固醇（TotalCholesterol，TC），高密度脂蛋白胆固醇（HighDensityLipoproteinCholesterol，HDL-C），低密度脂蛋白胆固醇（Low DensityLipoproteinCholesterol，LDL-C）的含量；实时荧光定量PCR（Quantitative Real-time-PolymeraseChainReaction，qRT-PCR）检测各组小鼠脾脏组织Tbx21、Gata3mRNA表达；蛋白免疫印迹法（WesternBlot）检测各组小鼠脾脏组织Tbx21、Gata3蛋白表达；流式细胞术检测小鼠脾脏组织Th1、Th2细胞比例。结果相较于正常组，高脂饮食能明显提高血清总胆固醇，甘油三酯和低密度脂蛋白胆固醇含量，小鼠脾脏Tbx21mRNA及蛋白表达水平显著升高，Gata3mRNA及蛋白表达水平显著降低，小鼠脾脏组织Th1细胞百分比显著上调，Th2细胞百分比显著下调；与HFD组相比，经山楂提取物及阿托伐他汀干预的血脂异常小鼠血清血脂得以改善，总胆固醇、甘油三酯和低密度脂蛋白胆固醇水平显著下降，高密度脂蛋白胆固醇水平显著上升，小鼠脾脏Tbx21mRNA及蛋白表达水平显著降低，Gata3mRNA及蛋白表达水平显著提高，小鼠脾脏组织Th1细胞百分比显著下降，Th2细胞百分比显著上升，中药高剂量组与西药组调节相关因子的作用效果明显优于中药中、低剂量组，且对于HDL-C、LDL-C、Th1细胞比例、Tbx21、Gata3mRNA及蛋白等指标的作用效果接近于西药组。结论山楂提取物可以通过调控Tbx21、Gata3因子，进而影响Th1、Th2细胞分化过程，减轻脂质沉积，从而有效地防治血脂异常。

关键词：山楂提取物血脂异常 Ⅰ型辅助性T细胞 Ⅱ型辅助性T细胞 T-box转录因子21 GATA结合蛋白3