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基于连续可微采样的无人机多向视点规划

计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 1161-1170页

作者：吴华徐肖顺白晓静华北电力大学控制与计算机工程学院电力智能机器人工程技术研究中心北京102206

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对... 详细信息

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对已知待巡检复杂设备结构提出一种全新的多向视点规划算法——连续可微采样的无人机多向视点规划算法(MD-VPP)。该方法在满足全面覆盖巡视目标以及数据采集质量要求的前提下,大幅减少航点数量。首先,将云台俯仰角、偏航角和相机成像面积作为约束条件,构建视点采集连续可微的视图质量目标函数,优化求解候选视点集;然后利用贪心算法求解全覆盖待巡检对象的航点位姿。通过实验对比分析了针对不同巡检对象的航点数量和航点数减少率,相比领域内其他优秀方法,所提方法在确保全覆盖的前提下航点数量至少降低77%,极大地提升了无人机单次作业的数据采集效率。

关键词：多视角视点规划全覆盖无人机巡检

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史料的运用:以五四运动的史料为例

历史教学（上半月） 2024年第5期 16-23页

作者：张汉林李嘉雯首都师范大学教师教育学院首都师范大学教育学院

史料运用的方式受制于其目标,而史料运用的目标又受制于史料观。按照史料观和目标导向的不同,史料的运用可分为把史料的信息等同于过去、把史料当作理解的对象、把史料当作问题的证据等三种方式。史料观与历史教育观的引入,让我们对史... 详细信息

史料运用的方式受制于其目标,而史料运用的目标又受制于史料观。按照史料观和目标导向的不同,史料的运用可分为把史料的信息等同于过去、把史料当作理解的对象、把史料当作问题的证据等三种方式。史料观与历史教育观的引入,让我们对史料运用的认识更为丰富与深刻。

关键词：史料理解证据

血液透析患者瘙痒症的发病机制及药物治疗进展

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中华肾脏病杂志 2024年第1期40卷 61-66页

作者：汤晓静梅长林海军军医大学第二附属医院肾脏病科上海200003

慢性肾脏病相关性瘙痒症(chronic kidney disease-associated pruritus,CKD-aP)是血液透析患者常见且难以忍受的并发症,不仅严重影响其生活质量和身心健康,而且增加其远期死亡风险。CKD-aP的发病机制仍不明确,免疫炎症失调、内源性阿片... 详细信息

慢性肾脏病相关性瘙痒症(chronic kidney disease-associated pruritus,CKD-aP)是血液透析患者常见且难以忍受的并发症,不仅严重影响其生活质量和身心健康,而且增加其远期死亡风险。CKD-aP的发病机制仍不明确,免疫炎症失调、内源性阿片类系统失衡、代谢产物异常蓄积、皮肤干燥症、组胺水平异常、甲状旁腺功能亢进等因素都被证实与其相关。CKD-aP目前缺乏满意、特效的治疗策略,主要包括药物治疗、非药物治疗和透析方式调整。该文主要就CKD-aP的发病机制及药物治疗进展作一综述。

关键词：肾透析瘙痒症药物疗法发病机制

刍议全民所有自然资源损害赔偿的救济属性及构造

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干旱区资源与环境 2024年第3期38卷 1-7页

作者：叶轶郑枫静云南财经大学法政学院昆明650221

全民所有自然资源损害赔偿迥异于生态环境损害赔偿。但司法实践中,存在对自然资源财产价值相对独立性的漠视,试图通过生态环境损害赔偿诉讼实现对自然资源财产性价值的救济,引致自然资源财产性价值与救济途径间的固有张力难以消弭。为... 详细信息

全民所有自然资源损害赔偿迥异于生态环境损害赔偿。但司法实践中,存在对自然资源财产价值相对独立性的漠视,试图通过生态环境损害赔偿诉讼实现对自然资源财产性价值的救济,引致自然资源财产性价值与救济途径间的固有张力难以消弭。为提升对全民所有自然资源的救济效果,宜将全民所有自然资源损害赔偿诉讼与生态环境损害赔偿诉讼剥离,独立成一类新型诉讼,明确其私益救济的属性。文中尝试论证全民所有自然资源损害赔偿诉讼独立于生态环境损害赔偿诉讼的必要性及可行性,并遵循自然资源资产委托代理的逻辑进路,初步探讨自然资源损害赔偿诉讼之适格原告、救济范围及其与现有诉讼制度衔接等问题。

关键词：全民所有自然资源损害赔偿救济程序建构

基于微信公众平台的高校图书馆数字阅读推广研究——以天津地区高校图书馆为例

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图书馆工作与研究 2024年第6期 106-112页

作者：吴志静天津职业技术师范大学图书馆

文章以天津地区15家高校图书馆为例，分析其利用微信公众平台开展数字阅读推广现状及存在的问题，并提出基于微信公众平台的高校图书馆数字阅读推广策略，即优化数字阅读推广流程，加强高校图书馆数字资源建设，丰富微信公众平台数字阅... 详细信息

文章以天津地区15家高校图书馆为例，分析其利用微信公众平台开展数字阅读推广现状及存在的问题，并提出基于微信公众平台的高校图书馆数字阅读推广策略，即优化数字阅读推广流程，加强高校图书馆数字资源建设，丰富微信公众平台数字阅读推广服务模式，完善微信公众平台服务功能，加强数字阅读推广人才队伍建设。

关键词：高校图书馆微信数字阅读推广天津

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21世纪以来美国科技政策演变特点及启示

中国科学院院刊 2024年第2期39卷 282-297页

作者：曹玲静张志强郑州大学信息管理学院郑州450001 中国科学院成都文献情报中心成都610299 中国科学院大学经济与管理学院信息资源管理系北京100190

21世纪以来,新一轮世界科技革命和产业变革加速演进,特别是2008年国际金融危机后各国强化科技战略布局和研发投入,科技强国大国间科技竞争日益激烈,科技政策成为决定科技竞争成败的关键因素。美国意识到其全球科技领导地位受到挑战,遂... 详细信息

21世纪以来,新一轮世界科技革命和产业变革加速演进,特别是2008年国际金融危机后各国强化科技战略布局和研发投入,科技强国大国间科技竞争日益激烈,科技政策成为决定科技竞争成败的关键因素。美国意识到其全球科技领导地位受到挑战,遂利用各种手段打压主要科技竞争对手国家。分析近20年来美国政府发布的科技规划、战略方针、研究报告等政策文件和联邦政府长时间序列的研发投入数据的历史演变,以期系统揭示美国科技政策的发展脉络和演变特点,寻找美国科技领导地位相对下降的定量解释依据。研究表明,21世纪以来,美国科技全球领导地位和国家科技竞争实力的相对走弱趋势,与其科技政策惯性及相对平稳发展、重大科技计划或科技工程的战略性引领性趋弱、政府研究与试验发展(R&D)投入强度逐年下降,以及基础研究重视程度下降等密切相关。美国科技政策发展的历史经验对我国具有重要启示意义:科技发展不仅是长期战略性事业,也是高度竞争性事业,科技竞争力的提升是国家长期科技战略导向布局、稳定增长的研发投入力度和重大科技创新突破积累的结果。

关键词：科技政策学美国科技政策研究与试验发展投入科技竞争新科技变革

高速列车下穿机场地下车站时周边区域辐射噪声预测

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应用声学 2024年

作者：林毅民李盈利黄晴张汉青轨道交通列车安全保障技术国家地方联合工程研究中心轨道交通安全关键技术国际合作联合实验室中南大学交通运输工程学院轨道交通安全教育部重点实验室

为研究高铁车站及综合交通枢纽周边区域的噪声水平与分布，该文采用统计能量分析法建立结构-声腔子系统模型，对高速列车以不同速度级(250 km/h、300 km/h和350 km/h)，单车越行、两车中部交会和两车端部交会这三种形式通过机场地下车... 详细信息

为研究高铁车站及综合交通枢纽周边区域的噪声水平与分布，该文采用统计能量分析法建立结构-声腔子系统模型，对高速列车以不同速度级(250 km/h、300 km/h和350 km/h)，单车越行、两车中部交会和两车端部交会这三种形式通过机场地下车站时，车站上方综合交通枢纽周边路面区域的辐射噪声进行了预测。研究结果表明，两列高速列车以较高速度在端部交会时，周边路面风井出口区域存在较大噪声，其原因在于列车交会端的风井存在较大的噪声值，并进一步对主要噪声频谱特征进行了分析。最后，通过在地下车站风井壁面处铺设不同厚度的吸声材料，有效降低了周边路面区域的噪声值。该研究可以为高速列车高速过机场地下车站时改善周边路面噪声环境提供参考建议。

关键词：声学高速列车统计能量分析噪声预测

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微反应器内药物连续流合成的研究进展

化工学报 2024年第4期75卷 1439-1454页

作者：薛潇商敏静苏远海上海交通大学化学化工学院化工系教育部变革性分子前沿科学中心上海200240

由于微反应器的特征尺寸较小,其比表面积大,混合效率高,热质传递效率快,可精确调控反应过程。相比于传统的釜式反应器,在微反应器内开展药物的单步/多步合成,具有高选择性、高效率、本质安全等优势。综述了近年来在三种常用的微反应器... 详细信息

由于微反应器的特征尺寸较小,其比表面积大,混合效率高,热质传递效率快,可精确调控反应过程。相比于传统的釜式反应器,在微反应器内开展药物的单步/多步合成,具有高选择性、高效率、本质安全等优势。综述了近年来在三种常用的微反应器包括毛细管微反应器、板式微反应器和微填充床反应器以及其他新型微反应器中进行药物及其中间体连续流合成的研究进展。从均相和非均相反应进行分析,总结了不同类型微反应器的优势。最后,对药物连续流合成的发展方向进行了展望。

关键词：微反应器药物过程强化动力学连续流合成

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意外充分性引导的深度神经网络测试样本生成

计算机研究与发展 2024年第4期61卷 1003-1017页

作者：郭虹静陶传奇黄志球南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京210016 高安全系统的软件开发与验证技术工信部重点实验室(南京航空航天大学) 南京210016 计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京210023

由于深度神经网络(deep neural network,DNN)模型的复杂性和不确定性等属性,对模型的一般行为和边界行为进行充分的测试是保障模型质量的重要手段.当前的研究主要基于制定的覆盖准则,结合模糊测试技术生成衍生测试样本,从而提升测试充分... 详细信息

由于深度神经网络(deep neural network,DNN)模型的复杂性和不确定性等属性,对模型的一般行为和边界行为进行充分的测试是保障模型质量的重要手段.当前的研究主要基于制定的覆盖准则,结合模糊测试技术生成衍生测试样本,从而提升测试充分性,但较少综合考虑测试样本的多样性及个体揭错能力.意外充分性指标量化测试样本与训练集在神经元输出方面的差异,是测试充分性评估的重要指标,目前缺乏基于此指标的测试样本生成方法.因此,提出了一种意外充分性引导的深度神经网络测试样本生成方法,首先,筛选对于决策结果贡献较大的重要神经元,以其输出值为特征,改进意外充分性指标;其次,基于测试样本的意外充分性度量筛选具有揭错能力的种子样本;最后,利用覆盖引导的模糊测试思想,将测试样本的意外充分性值和DNN模型预测的类别概率差异作为联合优化目标,利用梯度上升算法计算扰动,迭代生成测试样本.为了验证所提方法的有效性,选取5个DNN模型作为被测对象,涵盖4种不同的图像数据集,实验结果表明,改进的意外充分性指标能够有效捕捉异常的测试样本,同时减少计算时间开销.在测试样本生成方面,与方法DeepGini和RobOT相比,基于所提的种子样本选择策略生成的衍生测试集的意外覆盖率最高提升了5.9个百分比和15.9个百分比.相比于方法DLFuzz和DeepXplore,所提方法的意外覆盖率最高提升了26.5个百分比和33.7个百分比.

关键词：软件测试测试样本生成测试覆盖深度神经网络意外充分性