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车辆路面不平度输入的随机激励时域模型

农业机械学报 2004年第2期35卷 9-12页

作者：张永林钟毅芳华中科技大学国家软件工程(CAD)中心

作为随机过程的车辆道路不平度高程 ,通用的模拟方法是频域模型——道路不平度功率谱密度(PSD)。但在对人车路系统进行非线性或耦合动力学分析研究时 ,必须获得关于道路的时域模型。由等级道路的标准谱或实测道路的估计谱反求道路时域... 详细信息

作为随机过程的车辆道路不平度高程 ,通用的模拟方法是频域模型——道路不平度功率谱密度(PSD)。但在对人车路系统进行非线性或耦合动力学分析研究时 ,必须获得关于道路的时域模型。由等级道路的标准谱或实测道路的估计谱反求道路时域模型具有重要的理论意义和实用价值。本文基于道路 PSD,描述了几种基于路面功率谱模型的道路时域模型重构方法 ,阐述了时域建模的原理、特点和适用范围 ,给出了其数学上的实现过程。最后 ,指出了道路时域建模进一步研究的方向。

关键词：车辆路面不平度随机激励时域模型功率谱模型乘坐舒适性

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时延遥操作系统的从端预测无源控制

东南大学学报（自然科学版） 2009年第2期39卷 293-298页

作者：张永林宋爱国东南大学仪器科学与工程学院南京210096 江苏科技大学电子信息学院镇江212003

在传统的波控制器基础上,用线性两点预测与五点二次预测凸联合的方法对从端的期望速度与反馈力进行在线预测,并用此预测值指导从端机器人的动作,使其具有一定的自主性.当其与环境的接触力发生突变时,则停止预测,并适当回退其动作,等待... 详细信息

在传统的波控制器基础上,用线性两点预测与五点二次预测凸联合的方法对从端的期望速度与反馈力进行在线预测,并用此预测值指导从端机器人的动作,使其具有一定的自主性.当其与环境的接触力发生突变时,则停止预测,并适当回退其动作,等待操作者的指令.在从端设计了一个无源控制器用来吸收多余能量,以保证从端无源性,从而保证加入预测器后系统稳定.仿真实验表明,如果环境模型精确,安全系数选取适当,与传统的波控制器相比该方法能将系统的操作性能提高一倍以上.

关键词：遥操作时延波变量无源控制线性凸联合预测

载重车道路多点随机激励输入的时空相关性建模研究

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中国公路学报 2004年第4期17卷 105-108页

作者：张永林钟毅芳华中科技大学CAD中心

为解决载重车动力学分析和车辆动态设计的道路建模问题,基于对车辆道路随机不平顺性态的分析,结合其在频域内的统计表示方法———功率谱密度函数,导出了载重车六轮激励输入的关于道路高程的功率谱矩阵,进而通过白噪声滤波方程得到了与... 详细信息

为解决载重车动力学分析和车辆动态设计的道路建模问题,基于对车辆道路随机不平顺性态的分析,结合其在频域内的统计表示方法———功率谱密度函数,导出了载重车六轮激励输入的关于道路高程的功率谱矩阵,进而通过白噪声滤波方程得到了与给定谱特征相对应的道路时延相关性数学模型,提出了一种新的模拟双轮辙的过程和方法。通过应用该方法可以再现随机道路高程的有代表性的时间样本,为载重车线性和非线性平顺性动力学分析、悬架系统优化及整车振动控制提供模型基础。

关键词：汽车工程随机道路过程功率谱密度函数频域模型时域模型双轮辙激励

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人体皮肤吸收光谱的活体检测

光子学报 2002年第11期31卷 1321-1325页

作者：李悫彧王洋张永林暨南大学物理系广州510632

以Kubelka Munk理论为基础 ,研究黄种人皮肤的光学特性通过分析皮肤内的光传输模型 ,得出皮肤光吸收比公式 ,并提出一种新的基于虚拟仪器和光谱技术的皮肤光吸收作用活检方法 ,实现皮肤吸收光谱的活体检测。

关键词：人体皮肤吸收光谱活体检测虚拟仪器光学特性光传输模型 Kubelka-Munk理论激光美容

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广义波变量遥操作系统的透明性分析

宇航学报 2008年第2期29卷 688-693页

作者：张永林宋爱国东南大学仪器科学与工程学院

分析了基于广义波变量的力反馈遥操作系统的透明性,推导了实现系统透明遥操作的最小波反射准则和严格阻抗匹配准则。理论分析和数字仿真均表明:广义波变量遥操作系统的透明性是一个与输入频率相关的特性;同一组参数在不同的输入频率下,... 详细信息

分析了基于广义波变量的力反馈遥操作系统的透明性,推导了实现系统透明遥操作的最小波反射准则和严格阻抗匹配准则。理论分析和数字仿真均表明:广义波变量遥操作系统的透明性是一个与输入频率相关的特性;同一组参数在不同的输入频率下,系统的透明性不同;当系统输入频率增高时,透明降低。严格阻抗匹配的波变量遥操作系统在相应的输入频率下,透明度高于最小波反射的波变量遥操作系统;而后者对输入频率的敏感程度则低于前者。

关键词：遥操作时延广义波变量透明性

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农村土地现存产权制度及其改革

经济管理 2008年第7期34卷 19-24页

作者：张永林北京师范大学经济与工商管理学院北京100875

本文分析了我国土地所有权、管理权和使用权二次分离的制度、管理体制及其基本特征,研究了农村土地问题的实质,对长期存在的农村土地问题的成因进行了深入分析,论证了长期难以解决的内在机理,最后提出了基本观点和基本思路。

关键词：农村土地产权二次分离土地交易权

网络、信息池与时间复制——网络复制经济模型

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经济研究 2014年第2期49卷 171-182页

作者：张永林北京师范大学经济管理学院 100875

本文通过网络与信息的内在关系研究信息集聚、衍生与创新,揭示网络信息池特征,给出时间复制概念,构建复制经济模型论证网络经济的效率递增性、协同效应与内生规模经济。本文发现,在网络经济中,物质流已经转化为信息流,信息不再是虚拟的... 详细信息

本文通过网络与信息的内在关系研究信息集聚、衍生与创新,揭示网络信息池特征,给出时间复制概念,构建复制经济模型论证网络经济的效率递增性、协同效应与内生规模经济。本文发现,在网络经济中,物质流已经转化为信息流,信息不再是虚拟的存在,而是物质性的创新;在现代的网络概念中,时间、空间与信息统一,每个行为主体都是信息的生产者、媒介和消费者;通过"时间复制"把信息和空间等网络元素转化为时间,根据时间与货币收入的内在关系转化、突破和克服网络信息等经济要素的量化和边际分析困难。本文工作为信息经济与网络经济等相关研究提出本源性发现和分析方法。

关键词：网络信息池时间复制网络协同效应复制经济模型

我国土地产权二次分离与土地问题的实质——土地和农民权利问题的产权制度思考

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学术研究 2004年第12期 25-30页

作者：张永林北京师范大学经济工商管理学院

本文从我国土地所有权、控制权和使用权的分离制度研究目前土地与农民权利问题, 揭示了农村土地的使用性质、产权性质和供求矛盾的性质及其变化。同时指出, 使用权不能保护所有权, 要保护好土地, 就必须界定谁是保护土地的主体和主体的... 详细信息

本文从我国土地所有权、控制权和使用权的分离制度研究目前土地与农民权利问题, 揭示了农村土地的使用性质、产权性质和供求矛盾的性质及其变化。同时指出, 使用权不能保护所有权, 要保护好土地, 就必须界定谁是保护土地的主体和主体的权利。有关土地供求的矛盾, 如处理不好, 势必会引发一系列社会问题。

关键词：土地产权分离控制权土地产权演变农民权利