检索结果-南通市图书馆

作者：朱永德大连理工大学

学位级别：硕士

半实物仿真技术是仿真技术的重要组成部分,在工业技术研究领域的应用十分广阔,其中具有代表性的有航空航天技术、轨道控制技术和机械设计等技术。半实物仿真技术是在计算机仿真回路中接入一些实物对象,所以与实际系统的情况更加相似。 ... 详细信息

半实物仿真技术是仿真技术的重要组成部分,在工业技术研究领域的应用十分广阔,其中具有代表性的有航空航天技术、轨道控制技术和机械设计等技术。半实物仿真技术是在计算机仿真回路中接入一些实物对象,所以与实际系统的情况更加相似。本文是在工业装备先进控制系统(Advanced Control Systems for Industry in Equipments,ACSIE)过程控制实验室的原有条件下,对过程控制系统实验室的硬件设备进行了系统化集成,将实物过程对象与计算机虚拟的仿真模型相结合,设计了由PC机、西门子S7-300PLC以及现场仪器仪表等构成的半实物仿真实验系统。所建立的基于冷热介质直接混合的液位-温度半实物仿真实验系统具有耦合系统的特征,可作为一种经典的过程控制实验系统用于解耦控制系统实验研究。此外,该半实物仿真系统还具有常规的工业过程控制系统的众多研究功能,为解耦控制、模型预测控制及故障诊断等方面的先进控制研究提供了验证平台。本文针对现有实验装置的结构特点及实验设计需求,首先建立了温度的数学模型,并根据液位-温度的耦合关系,确定了前馈解耦的控制方案。然后结合实际控制要求,采用西门子S7-300PLC作为底层控制器及温度对象仿真单元,设计了单回路控制模块、温度对象仿真模块及解耦模块。最后,在上位机上以WinCC为平台,设计了相应的监控系统,实现了对系统的数据采集及监控。从系统运行的结果可以看出：所建立的半实物半仿真系统能够较为真实地反映液位温度的关联作用,可用于关联系统耦合度、静态解耦控制及动态解耦控制等实验。

关键词：半实物仿真关联系统解耦控制 PLC

基于UbD理论的地理单元教学设计——以“地球上的水”为例

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地理教学 2023年第24期 20-23页

作者：陈文方王茜何永德罗威北京市十一学校北京100039

基于高中地理课程改革的背景,本文以“地球上的水”为例,探索UbD理论在地理单元教学设计中的应用。本文利用DOK模型对学习目标进行层级分解,对应不同层级设计相应的学习任务;采用逆向设计法,基于真实情境设计核心任务,开展地理实验等学... 详细信息

基于高中地理课程改革的背景,本文以“地球上的水”为例,探索UbD理论在地理单元教学设计中的应用。本文利用DOK模型对学习目标进行层级分解,对应不同层级设计相应的学习任务;采用逆向设计法,基于真实情境设计核心任务,开展地理实验等学习活动,培养学生的迁移与应用能力。

关键词：单元教学设计 UbD理论高中地理

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新型负模量声学超结构的低频宽带机理研究

物理学报 2017年第9期66卷 196-202页

作者：张永燕吴九汇钟宏民西安交通大学机械工程学院机械结构强度与振动国家重点实验室西安710049 四川理工学院机械工程学院自贡643000

提出了一种具有负模量特性的新型声学超结构,并揭示了其低频带隙的形成及拓宽机理.通过理论推导给出了该新型结构的归一化有效模量表达式,由于有效模量的零值点与系统参数密切相关,可以调节合适的参数使得零值点降低或带隙下界降低,进... 详细信息

提出了一种具有负模量特性的新型声学超结构,并揭示了其低频带隙的形成及拓宽机理.通过理论推导给出了该新型结构的归一化有效模量表达式,由于有效模量的零值点与系统参数密切相关,可以调节合适的参数使得零值点降低或带隙下界降低,进一步实现低频带隙.理论结果表明,在一定的频率范围内,系统的弹性模量为负且负模量区域进一步拓宽,从而通过负模量区域的放大而拓宽带隙.这种新的实现低频带隙的方法克服了传统局域共振附加质量过大及惯性放大结构带隙较窄的缺点.同时,通过有限元法得到的周期结构的传输率随着结构参数的变化趋势与理论分析的变化趋势基本一致,并得到了约40—180 Hz的低频宽带.这种实现低频带隙的新思路对低频声波的控制具有很重要的理论指导意义.

关键词：负模量声学超材料低频宽带

基于遥感生态指数的阿克苏地区生态质量时空变化及其驱动力

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水土保持学报 2023年第6期37卷 333-340页

作者：李娟张永福余婷婷闫瑞齐新疆大学地理与遥感科学学院乌鲁木齐830046 新疆大学绿洲生态教育部重点实验室乌鲁木齐830046

为及时全面地监测阿克苏地区生态环境质量的时空变化,基于谷歌地球引擎(GEE)平台,利用MODIS多光谱传感器2005年、2010年、2015年、2020年的遥感数据构建遥感生态指数(RSEI),运用Moran指数、地理探测器等方法探究阿克苏地区生态环境质量... 详细信息

为及时全面地监测阿克苏地区生态环境质量的时空变化,基于谷歌地球引擎(GEE)平台,利用MODIS多光谱传感器2005年、2010年、2015年、2020年的遥感数据构建遥感生态指数(RSEI),运用Moran指数、地理探测器等方法探究阿克苏地区生态环境质量时空演变及影响因素检测。结果表明:(1)2005—2020年阿克苏地区RSEI由0.24增至0.27,生态环境质量呈波动上升趋势,RSEI高值区主要分布于阿克苏地区北缘以及中部绿洲区,低值区主要分布于沙漠、戈壁等地。(2)2005—2020年,RSEI全局Moran指数为0.80~0.87,表明阿克苏地区RSEI呈较强的正相关;其聚集分布以高—高(H—H)和低—低(L—L)分布为主。(3)各因子对空间异质解释力(q值)在2005—2020年存在不同程度变化,土地利用和降水为关键影响因素。同时,相比单因子,交互探测的影响力均大于单一因子的作用强度。研究结果可为当地生态环境保护提供数据支撑及方法借鉴。

关键词：遥感生态指数阿克苏地区地理探测器

带有增量型价格折扣报童问题的竞争性决策方法

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工业工程与管理 2023年第1期28卷 81-88页

作者：张永黄梦瑚杨兴雨张卫国广东工业大学管理学院广东广州510520 华南理工大学工商管理学院广东广州510640

弱集成算法是一种在线序列预测算法,在不对需求做任何统计假设下,可解决带有增量型价格折扣的多阶段报童问题。首先,运用弱集成算法对固定订购量的专家意见进行学习,并考虑回收价值和缺货损失费,得到所研究问题的在线决策方法;其次,修... 详细信息

弱集成算法是一种在线序列预测算法,在不对需求做任何统计假设下,可解决带有增量型价格折扣的多阶段报童问题。首先,运用弱集成算法对固定订购量的专家意见进行学习,并考虑回收价值和缺货损失费,得到所研究问题的在线决策方法;其次,修正收益函数后,从理论上证明了在线决策方法的累积收益渐近于最优专家意见的累积收益;最后,通过数值算例进一步表明该在线决策方法相对于最优专家意见具有良好的竞争性能,且竞争性能随着阶段数的增加而增强。

关键词：多阶段报童问题在线决策方法增量型价格折扣缺货损失费回收价值

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导管架式海上风机基础频域疲劳分析

船舶工程 2023年第S1期45卷 198-204页

作者：张永飞王旭峰张平汤蕊瞳山东电力工程咨询院有限公司济南250013 哈尔滨工程大学烟台研究院山东烟台264000

海上风机基础长期受到环境载荷作用,其管节点、过渡段等薄弱部位易产生疲劳破坏,需进行疲劳强度校核。通过有限元软件建立结构模型,参考DNVGL-RP-C203划分结构有限元网格。由AQWA计算波浪载荷,Bladed计算风机气动载荷,使用APDL命令流快... 详细信息

海上风机基础长期受到环境载荷作用,其管节点、过渡段等薄弱部位易产生疲劳破坏,需进行疲劳强度校核。通过有限元软件建立结构模型,参考DNVGL-RP-C203划分结构有限元网格。由AQWA计算波浪载荷,Bladed计算风机气动载荷,使用APDL命令流快速加载、求解并读取结构应力。采用谱分析方法计算载荷单独作用下的结构应力谱,使用谱叠加原理计算风浪同时作用下的结构应力谱,采用Dirlik解析式计算疲劳寿命,完成疲劳校核,并给出优化建议。

关键词：海上风机基础结构疲劳频域谱分析谱叠加原理

腐植酸对环境中Cr(Ⅵ)去除机理探究及展望

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环境化学 2022年第2期41卷 653-662页

作者：袁飞张永霞徐恒山巩冠群中国矿业大学化工学院徐州221000

铬是地下水中的主要污染物之一,尤其是六价CrO_(4)^(2-),HCrO_(4)^(-)和Cr_(2)O_(7)^(2-).由于其高迁移率、生物毒性以及潜在的对人类的致癌性,对人体健康和生态系统构成威胁.腐植酸(HA)具有特殊的物理化学性质,能与Cr(Ⅵ)发生吸附、离... 详细信息

铬是地下水中的主要污染物之一,尤其是六价CrO_(4)^(2-),HCrO_(4)^(-)和Cr_(2)O_(7)^(2-).由于其高迁移率、生物毒性以及潜在的对人类的致癌性,对人体健康和生态系统构成威胁.腐植酸(HA)具有特殊的物理化学性质,能与Cr(Ⅵ)发生吸附、离子交换和络合等作用,能有效迁移和转化环境中的Cr(Ⅵ).HA与环境中Cr(Ⅵ)的结合机制已经有相关研究,但对于HA微观结构特点尚不清晰.因此,本文系统地阐述了HA的结构特征和与Cr(Ⅵ)的作用机理,分析了矿物质和纳米复合材料去除Cr(Ⅵ)的过程中HA的影响.总结了仍然存在的局限性和尚待解决的问题,并对HA处理含Cr(Ⅵ)废水的未来应用进行了展望.

关键词：腐植酸 Cr(Ⅵ) 矿物质纳米复合材料

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一种新颖的轮腿式机器人腿部结构设计与分析

机械科学与技术 2023年

作者：陈明方朱恩枭魏松坡黄良恩张永霞昆明理工大学机电工程学院河南平原光电有限公司工程信息部

四足机器人因良好的地形适应性很受青睐，但高能耗导致续航较差的问题也很突出，轮足机器人恰好相反，因此轮腿式机器人应运而生。本文设计了一款轮腿式四足机器人的腿部结构，可根据不同的地形在轮式和足式运动间自由切换，能兼顾地形... 详细信息

四足机器人因良好的地形适应性很受青睐，但高能耗导致续航较差的问题也很突出，轮足机器人恰好相反，因此轮腿式机器人应运而生。本文设计了一款轮腿式四足机器人的腿部结构，可根据不同的地形在轮式和足式运动间自由切换，能兼顾地形适应性和能耗优化。为轮式运动设计了稳定的腿部三角形支撑结构和独立悬挂装置，增强了轮式运动的稳定性和腿部柔性；对腿部结构受力分析，选定了关节电机的关键参数；根据关节电机输出扭矩对腿部结构进行了有限元分析和轻量化设计，很好地控制了腿部惯量；建立了机器人足式和轮式的运动学模型，最后通过运动学仿真验证了该腿部结构设计轮足运动的可行性和合理性。

关键词：四足机器人轮腿式轻量化独立悬挂

PuNi型Sm-Mg-Ni系合金的相结构与储氢性能

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稀土 2022年

作者：张永玺周迪李媛何德林范晨峰韩树民燕山大学环境与化学工程学院河北省应用化学重点实验室

稀土-镁-镍系超晶格储氢合金结构丰富,易多相共存,不利于合金储氢规律的探索。为了进一步揭示稀土-镁-镍系超晶格储氢合金单相形成条件与储氢性能规律,本文通过分步烧结法制备了Sm-Mg-Ni系Sm0.60Y0.20Mg0.20Ni2.90Al0.10储氢合金,并研... 详细信息

稀土-镁-镍系超晶格储氢合金结构丰富,易多相共存,不利于合金储氢规律的探索。为了进一步揭示稀土-镁-镍系超晶格储氢合金单相形成条件与储氢性能规律,本文通过分步烧结法制备了Sm-Mg-Ni系Sm0.60Y0.20Mg0.20Ni2.90Al0.10储氢合金,并研究了合金的相结构与储氢性能。XRD与Rietveld全谱拟合结果表明Sm0.60Y0.20Mg0.20Ni2.90Al0.10储氢合金为PuNi3型单相结构,无杂相。SEM结果表明组成元素在合金中均匀分布,无偏析现象。Sm0.60Y0.20Mg0.20Ni2.90Al0.10储氢合金在303 K、5 MPa氢压下一次吸/放氢即可以完全活化,303 K下PCT曲线容量为1.42%。合金的动力学性能良好,在348 K、5 MPa氢压下36 s内即达到最大吸氢量的90%。PuNi3型单相Sm0.60Y0.20Mg0.20Ni2.90Al0.10合金在反复吸/放氢循环中晶体结构稳定,经过20次循环后,合金仍保持PuNi3型单相结构,容量保持率可以达到93.7%。

关键词：储氢合金稀土-镁-镍系合金相结构储氢性能循环稳定性