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基于聚丙烯纤维膨胀混凝土预应力结构自防水施工工艺研究

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陕西建筑 2023年第4期 53-57页

作者：张永德陕西建工集团股份有限公司陕西西安710000

详细阐述了聚丙烯纤维膨胀混凝土预应力结构自防水原理及施工工艺,通过分析该工艺实际应用效果,确定聚丙烯纤维膨胀混凝土预应力结构自防水施工工艺的抗渗、抗蚀、防水性能更优良,远期效益更好,值得进一步研究推广。

关键词：聚丙烯纤维膨胀剂结构自防水预应力聚羧酸减水剂

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初中语文家校共育创建和谐环境分析

新课程 2022年第30期 235-237页

作者：张永德甘肃省积石山县吹麻滩初级中学

家校共育是一个涉及社会、学校、家长和教师的问题，它关系重大。在新时代背景下构建初中语文教育环境具有重要意义。本文分析了影响学生身心健康发展的因素，对其进行探讨并提出建议对策，最终得出结论即创建良好的校园氛围有利于促进...

家校共育是一个涉及社会、学校、家长和教师的问题，它关系重大。在新时代背景下构建初中语文教育环境具有重要意义。本文分析了影响学生身心健康发展的因素，对其进行探讨并提出建议对策，最终得出结论即创建良好的校园氛围有利于促进家校共育工作顺利开展，使学校更和谐友好地实施教学活动，以期为相关教育单位以及教育工作者提供参考价值。

关键词：

贯彻落实党的二十大精神构建高校思政协同育人体系

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前进 2023年第2期 60-62页

作者：张永德山西财经大学

党的二十大报告指出：“广大青年要坚定不移听党话、跟党走，立志做有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的新时代好青年。”“落实立德树人根本任务，培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。”高校思想政治教育工作（以下简称“...

党的二十大报告指出：“广大青年要坚定不移听党话、跟党走，立志做有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的新时代好青年。”“落实立德树人根本任务，培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。”高校思想政治教育工作（以下简称“高校思政工作”）事关高校培养什么样的人、如何培养人以及为谁培养人这个根本问题，在社会主义高等教育体系中具有极其重要的价值。党的十八大以来，习近平总书记基于社会主义建设的现实和未来的全面深入思考和系统谋划，提出诸多高校思政工作的新论述、新观点、新思想，

关键词：

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弓丝弯制机器人的运动分析与仿真研究

高技术通讯 2012年第7期22卷 727-734页

作者：张永德蒋济雄哈尔滨理工大学智能机械研究所哈尔滨150080

为了满足弓丝弯制机器人高位姿精度和实时响应的要求，提出从几何理论的角度对弓丝弯制机器人的运动进行分析。通过建立几何空间下的弓丝弯制机器人坐标系，基于李群李代数研究了机器人前3个关节构成的位置方程和后3个关节构成的姿态方... 详细信息

为了满足弓丝弯制机器人高位姿精度和实时响应的要求，提出从几何理论的角度对弓丝弯制机器人的运动进行分析。通过建立几何空间下的弓丝弯制机器人坐标系，基于李群李代数研究了机器人前3个关节构成的位置方程和后3个关节构成的姿态方程；建立了弓丝弯制机器人的动力学方程，计算出了机器人沿规划出的路径运动所需的力矩。以口腔正畸治疗中用到的矫正弓丝形状为目标，采用基于MATLAB函数的仿真分析方法对机器人的位置关节进行了运动学和动力学仿真。仿真结果显示，模型能够较好地跟踪规划出的末端运动轨迹，并且高效地计算出各关节的运动角度与控制力矩，为进一步开发弓丝弯制机器人运动控制器提供了依据。

关键词：几何理论弓丝弯制机器人李群李代数运动建模仿真分析

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机器人在义齿排列和种植中的应用

机器人 2012年第5期34卷 634-640页

作者：姜金刚张永德哈尔滨理工大学智能机械研究所黑龙江哈尔滨150080

机器人在义齿排列和种植中的应用是机器人在医学领域的又一全新应用,这类机器人主要实现诸如义齿种植、全口义齿排列和局部义齿排列.本文综述了国内外关于机器人在义齿排列和种植中应用的研究现状,分析了该应用研究中面临的问题,总结了... 详细信息

机器人在义齿排列和种植中的应用是机器人在医学领域的又一全新应用,这类机器人主要实现诸如义齿种植、全口义齿排列和局部义齿排列.本文综述了国内外关于机器人在义齿排列和种植中应用的研究现状,分析了该应用研究中面临的问题,总结了其关键技术,并对其发展趋势和未来研究工作进行了探讨和展望.

关键词：机器人义齿排列义齿种植

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机器人仿生脸的三维运动仿真

机器人 2007年第6期29卷 563-568页

作者：张永德周旭磊哈尔滨理工大学智能机械研究所黑龙江哈尔滨150080

本文对人类典型表情的眼睛、眉毛、嘴和下颌运动过程进行了分析,统计出了各器官的运动范围.采用AutoCAD和3DS MAX设计制作了机器人仿生脸的三维结构模型,并建立了机器人仿生脸的机构运动传递关系.通过MAXScript脚本程序实现了三维运动... 详细信息

本文对人类典型表情的眼睛、眉毛、嘴和下颌运动过程进行了分析,统计出了各器官的运动范围.采用AutoCAD和3DS MAX设计制作了机器人仿生脸的三维结构模型,并建立了机器人仿生脸的机构运动传递关系.通过MAXScript脚本程序实现了三维运动仿真的参数化控制,获得了几种典型表情的三维运动仿真.

关键词：机器人仿生脸仿真 MAXScript

基于高通量转录组测序的牦牛和犏牛附睾体部差异表达基因分析

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中国畜牧杂志 2023年第9期59卷 150-158页

作者：赵旺生潘美兰张婷婷张小明李海雁张鹏张永德西南科技大学生命科学与工程学院四川绵阳621010 西南科技大学核废物与环境安全国防重点学科实验室四川绵阳621010 果洛雪山食品有限公司青海果洛藏族自治州813500

本研究旨在通过转录组测序数据库筛选牦牛和犏牛附睾体部之间的差异表达基因(DEGs),了解DEGs对犏牛不育转录调控的影响。分别采集3头牦牛和犏牛的附睾体部,利用RNA测序分析(RNA-seq)技术,通过GO、KEGG富集等生物信息学方法分析筛选DEGs... 详细信息

本研究旨在通过转录组测序数据库筛选牦牛和犏牛附睾体部之间的差异表达基因(DEGs),了解DEGs对犏牛不育转录调控的影响。分别采集3头牦牛和犏牛的附睾体部,利用RNA测序分析(RNA-seq)技术,通过GO、KEGG富集等生物信息学方法分析筛选DEGs。结果表明,牦牛和犏牛附睾体部DEGs总数有82个,其中54个DEGs显著上调,28个DEGs显著下调;通过实时荧光定量PCR(qRT-PCR)验证了8个DEGs,与转录组测序结果一致;通过GO和KEGG对DEGs进行分析,SLC22A20、T2R65A、TKTL1的下调与精子获能、运动和抗氧化活性相关;磷酸戊糖通路和嗅觉转导是显著富集通路,OR9K2、OR1E1、OR10AG1、TKTL1的下调可能与犏牛不育相关。本研究揭示了牦牛和犏牛附睾体部基因区域特异性表达与功能特异性表达的密切关系,进而为探索雄性犏牛不育的分子机制以及提高高原哺乳动物繁殖力提供基础数据。

关键词：牦牛犏牛 RNA-Seq 差异表达基因