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贯彻落实党的二十大精神构建高校思政协同育人体系

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前进 2023年第2期 60-62页

作者：张永德山西财经大学

党的二十大报告指出：“广大青年要坚定不移听党话、跟党走，立志做有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的新时代好青年。”“落实立德树人根本任务，培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。”高校思想政治教育工作（以下简称“...

党的二十大报告指出：“广大青年要坚定不移听党话、跟党走，立志做有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的新时代好青年。”“落实立德树人根本任务，培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。”高校思想政治教育工作（以下简称“高校思政工作”）事关高校培养什么样的人、如何培养人以及为谁培养人这个根本问题，在社会主义高等教育体系中具有极其重要的价值。党的十八大以来，习近平总书记基于社会主义建设的现实和未来的全面深入思考和系统谋划，提出诸多高校思政工作的新论述、新观点、新思想，

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初中语文家校共育创建和谐环境分析

新课程 2022年第30期 235-237页

作者：张永德甘肃省积石山县吹麻滩初级中学

家校共育是一个涉及社会、学校、家长和教师的问题，它关系重大。在新时代背景下构建初中语文教育环境具有重要意义。本文分析了影响学生身心健康发展的因素，对其进行探讨并提出建议对策，最终得出结论即创建良好的校园氛围有利于促进...

家校共育是一个涉及社会、学校、家长和教师的问题，它关系重大。在新时代背景下构建初中语文教育环境具有重要意义。本文分析了影响学生身心健康发展的因素，对其进行探讨并提出建议对策，最终得出结论即创建良好的校园氛围有利于促进家校共育工作顺利开展，使学校更和谐友好地实施教学活动，以期为相关教育单位以及教育工作者提供参考价值。

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明清时期中医医家的痿证病因病机认识研究

明清时期中医医家的痿证病因病机认识研究

作者：张永德长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:挖掘研究明清医家关于痿证病因病机的认识,梳理探索痿证病因病机理论的演进脉络和演进规律,以给今日临床防治痿证提供理论指导和思维启示,以丰富完善痿证理论并为相关的科研教学提供参考。方法:主要采用文献研究法、综合分析法及... 详细信息

目的:挖掘研究明清医家关于痿证病因病机的认识,梳理探索痿证病因病机理论的演进脉络和演进规律,以给今日临床防治痿证提供理论指导和思维启示,以丰富完善痿证理论并为相关的科研教学提供参考。方法:主要采用文献研究法、综合分析法及理论评述法。从《中国医籍大辞典》检索明清时期中医医籍名录,依托图书馆丰富的中医文献数据库和纸质古籍图书,搜索阅读上述医著,深入挖掘痿证资料,对所获得的大量一手文献资料认真研读,然后以明清时期纵向时间为轴,以病因病机为纬,对明清众医家的认识予以梳理、分析、归纳和总结。结果:1、明清医家对痿证病因的认识:明代医家认为外感湿邪、湿热之邪、风湿之邪、燥火之邪可致痿,而对寒邪、暑邪没有述及,清代医家则主张六淫皆可致痿。悲思忧怒情志、房劳、形劳、酒色相合、膏粱厚味等内伤因素是致痿的常见原因,这是两代医家的共识,明代医家还强调食积致痿,清代医家又发现吸食大烟（鸦片）可致痿。除此,清代医家进一步提出第三类致痿因素,认为药邪、病理产物瘀血、先天禀赋不足、痢病过早运用收涩药物之医过皆可致痿。2、明清医家对痿证病机的认识:（1）脏腑功能失调,两代医家均秉承了《内经》以降的“肺热叶焦”“五脏气热”观点,两代医家都提出脾胃、肝肾功能失调的痿证病机之论,但清代比明代要细化深入得多,进一步认识到痿证病机的复杂性,尤其提出的“中宫阳虚”之说与以往“痿证无寒说”截然相反。（2）气血失常,明代医家分为气虚、血虚、气血两虚、血瘀病机,清代医家增进了精的因素,分为精亏、血虚、精气两亏、精血亏虚、气血不足、气虚血瘀病机。（3）内生五邪,明代医家提出“内生五邪、五邪相合”“火郁气虚”两种病机,清代医家主张“内生火热”“脾胃失调内生湿热”“脾虚生湿、湿热内蕴”三种观点。结论:（1）明清之际,痿证中医病因病机理论得到良好传承和快速发展,至清代已进入了较成熟完善时期。（2）随着时代变迁,明清不同时期痿证病因证型也会随之发生偏移变化。（3）医学理论的形成与时代环境、医家思维文化素养密切相关。

关键词：明清时期中医医家痿证病因病机

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“教学做合一”在中职数学教学中的体现

数学学习与研究 2023年第9期 152-154页

作者：张永德陈金福凉州区职业中等专业学校甘肃武威733000

“教学做合一”是我国著名教育家陶行知先生在“生活教育理论”基础上提出的一种具体的教学方式,强调学生的主体地位,符合新课改要求,有利于发展学生的思维能力,符合当代青少年发展需要.文章以中职数学教学为例,简要分析了“教学做合一... 详细信息

“教学做合一”是我国著名教育家陶行知先生在“生活教育理论”基础上提出的一种具体的教学方式,强调学生的主体地位,符合新课改要求,有利于发展学生的思维能力,符合当代青少年发展需要.文章以中职数学教学为例,简要分析了“教学做合一”的内涵及教学价值,重点分析了“教学做合一”在中职数学教学中的具体体现.

关键词：中职教育数学教学 “教学做合一”

中职数学教学中学生数据分析与整合能力培养探究

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数学学习与研究 2022年第32期 152-154页

作者：陈金福张永德凉州区职业中等专业学校甘肃武威733000

数学是中职教育体系的重要组成部分,是培养中职学生逻辑思维、科学思维的重要学科.文章立足于中职数学教学,从数据分析与整合能力概念、中职学生数据分析能力现状、中职学生数据分析与整合能力培养策略三个层面进行论述,着力研究中职数... 详细信息

数学是中职教育体系的重要组成部分,是培养中职学生逻辑思维、科学思维的重要学科.文章立足于中职数学教学,从数据分析与整合能力概念、中职学生数据分析能力现状、中职学生数据分析与整合能力培养策略三个层面进行论述,着力研究中职数学教学中培养学生数据分析与整合能力的有效策略,借此提高中职学生数学学习能力以及中职数学教学质量.

关键词：中职教育数学教学数据分析能力数据整合能力

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机器人在义齿排列和种植中的应用

机器人 2012年第5期34卷 634-640页

作者：姜金刚张永德哈尔滨理工大学智能机械研究所黑龙江哈尔滨150080

机器人在义齿排列和种植中的应用是机器人在医学领域的又一全新应用,这类机器人主要实现诸如义齿种植、全口义齿排列和局部义齿排列.本文综述了国内外关于机器人在义齿排列和种植中应用的研究现状,分析了该应用研究中面临的问题,总结了... 详细信息

机器人在义齿排列和种植中的应用是机器人在医学领域的又一全新应用,这类机器人主要实现诸如义齿种植、全口义齿排列和局部义齿排列.本文综述了国内外关于机器人在义齿排列和种植中应用的研究现状,分析了该应用研究中面临的问题,总结了其关键技术,并对其发展趋势和未来研究工作进行了探讨和展望.

关键词：机器人义齿排列义齿种植

基于惯性导航与电磁导航融合的靶器官运动跟踪方法研究

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仪器仪表学报 2020年第11期41卷 177-187页

作者：王开瑞张永德刘云辉哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室哈尔滨150080 哈尔滨理工大学智能机械研究所哈尔滨150080 香港中文大学深圳研究院天石机器人研究所深圳518057

靶器官的术中运动是目前制约临床手术中尤其是放射性治疗手术诊疗效果的关键难点问题。其非预期姿态变化会导致术中目标靶区的偏离,从而影响治疗效果甚至引发严重并发症等。因此有必要对术中靶器官的运动进行实时精准的位姿跟踪,以提高... 详细信息

靶器官的术中运动是目前制约临床手术中尤其是放射性治疗手术诊疗效果的关键难点问题。其非预期姿态变化会导致术中目标靶区的偏离,从而影响治疗效果甚至引发严重并发症等。因此有必要对术中靶器官的运动进行实时精准的位姿跟踪,以提高手术治疗效果与安全性。提出一种基于惯性导航与电磁导航融合的术中靶器官运动融合跟踪方法,可利用人体自然腔道在无创或微创条件下对靶器官运动进行直接测量。基于所提出的融合跟踪系统干扰状态判别方法,利用扩展卡尔曼滤波器对惯性测量单元与电磁定位信息融合,实现在不同干扰情况下的靶器官运动融合跟踪,有效提高术中器官跟踪的实时性与鲁棒性。同时基于0.002 rad/s陀螺仪,5 mg加速度计及6自由度电磁定位系统,研制了导管式靶器官融合跟踪器,并在模拟术中电磁干扰环境下进行了动态与静态验证实验。通过实验得到在受到严重电磁扰动情况下其位移与姿态的最大跟踪误差分别为2.51 mm和0.127 rad。在非电磁干扰条件下,其位移与姿态最大跟踪误差分别为0.93 mm和0.011 rad。结果证明基于惯性导航与电磁导航融合的靶器官术中跟踪方法可行,且能够在临床许可误差范围内实现对术中靶器官的运动位姿进行跟踪测量。

关键词：惯性导航电磁导航靶器官跟踪术中导航融合算法

基于电磁跟踪与超声图像的介入机器人穿刺导航方法及实验研究

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仪器仪表学报 2019年第7期40卷 253-263页

作者：毕津滔张永德孙波涛哈尔滨理工大学智能机械研究所

在超声引导的微创介入手术应用中,仅凭超声图像难以实现对手术针实时、准确的跟踪。利用电磁定位系统结合超声图像实现微创介入机器人的穿刺导航任务。超声图像用于确定局部病变的位置,电磁定位系统用于对手术针进行实时定位和跟踪。为... 详细信息

在超声引导的微创介入手术应用中,仅凭超声图像难以实现对手术针实时、准确的跟踪。利用电磁定位系统结合超声图像实现微创介入机器人的穿刺导航任务。超声图像用于确定局部病变的位置,电磁定位系统用于对手术针进行实时定位和跟踪。为使二者有机结合,提出了一种基于伯恩斯坦多项式的误差补偿方法,对跟踪误差进行补偿;采用N线模型法对超声图像进行标定,并以此为基础完成手术针与图像空间的配准,进而提出了虚拟进针路径的概念,实现了电磁定位数据与图像数据的融合。为验证所提方法的有效性和可行性,对超声系统与电磁定位系统的结合性进行了实验研究;搭建了前列腺微创介入机器人平台,进行了多种角度下的靶向穿刺定位实验。实验结果表明:在使用尼龙作为机器人本体材料、钛合金材质手术针的前提下,所提方法对假体穿刺的平均精密度为1. 14 mm,平均准确度为1. 62 mm,能够满足前列腺介入手术的临床精度要求。

关键词：电磁定位超声图像穿刺导航前列腺介入机器人

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新时期地方卫视采编部门突围路径探析

新闻知识 2014年第6期 101-102页

作者：张永德深圳广电集团

地方卫视面临央视、省级卫视、境外媒体、新媒体的联合夹击,如何突围?"新闻立台、特色立台、深度立台",媒体人要做什么样的新闻?冲锋陷阵在第一线的采编部门怎样应对挑战?本文重点从构建一流卫视采编部门的角度进行阐述。

关键词：构建卫视新闻采编部门