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磷酸钠-水玻璃对碱矿渣水泥水化行为的影响
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建筑材料学报 2016年 第5期19卷 803-809,831页
作者: 张武龙 杨长辉 杨凯 潘群 重庆大学材料科学与工程学院 重庆400045 重庆市建筑科学研究院 重庆400020
为了研究磷酸钠-水玻璃碱矿渣水泥的水化行为,测试了该碱矿渣水泥的凝结时间、坍落扩展度和抗压强度.采用微量热仪测试了碱矿渣水泥的水化放热行为,并分析了其水化动力学规律.采用X射线衍射仪(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)分析了碱矿渣水... 详细信息
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基于卡尔曼滤波的多滑模面电动舵机控制
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系统仿真学报 2011年 第8期23卷 1533-1536页
作者: 宋嘉赟 张武龙 吴云洁 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室 北京100854
针对导弹用力矩电机的位置反馈控制,提出一种采用多滑模面自适应变结构控制法,采用卡尔曼滤波器估计状态,消除测量噪声,降低输出抖动,对多滑模面控制率的稳定与收敛性进行适当证明,通过仿真验证算法的有效性。
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S省省委巡视机构干部队伍建设研究
S省省委巡视机构干部队伍建设研究
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作者: 张武龙 长安大学
学位级别:硕士
党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央,在强烈的政治担当和使命担当中对巡视制度进行了革命性锻造,赋予巡视制度新的活力,巡视的定位、职能更加精准科学,体制机制运行更加顺畅,进一步加强了中国共产党对反腐败工作全方位、全过程... 详细信息
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新型导向孔—梯形浮阀复合塔板的流体力学与传质性能研究
新型导向孔—梯形浮阀复合塔板的流体力学与传质性能研究
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作者: 张武龙 北京化工大学
学位级别:硕士
本文研究了一种新型塔板,即导向孔-梯形浮阀复合塔板(FG-VT塔板),根据采用浮阀种类的不同,FG-VT塔板可分为Ⅰ型和Ⅱ型。在直径为500mm的有机玻璃冷模塔内,以空气—水—氧气为物系对开孔率分别为16.08%、17.34%、18.43%的FG-VTⅠ型塔板... 详细信息
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磷酸钠对碱矿渣水泥水化行为影响研究
磷酸钠对碱矿渣水泥水化行为影响研究
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作者: 张武龙 重庆大学
学位级别:硕士
碱矿渣水泥是利用碱金属化合物激发冶金工业废渣形成的一种水硬性胶凝材料,具有优良的物理力学性能及抗化学侵蚀性能。然而,碱矿渣水泥凝结速度过快,现场施工困难。Na3PO4对碱矿渣水泥凝结时间有显著影响,但影响规律存在争议,作用机理... 详细信息
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考虑弹体弹性的导弹半物理仿真方法与影响分析
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北京航空航天大学学报 2016年 第4期42卷 639-645页
作者: 刘莉 王岩松 周思达 张武龙 北京理工大学宇航学院 北京100081 航天系统仿真重点实验室北京仿真中心 北京100854
随着对导弹速度和精度等性能要求的提高,弹性特性已成为导弹动力学分析与设计中不可忽略的因素。弹性振动将对导弹的飞行特性和控制精度产生较大的影响。因此,在对弹性体导弹进行半物理仿真时,考虑弹体弹性振动所产生的影响,有利于提高... 详细信息
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摆动喷管的Terminal滑模鲁棒控制
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电机与控制学报 2014年 第5期18卷 7-12页
作者: 王卫红 孙良桦 张武龙 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室 北京100854
为了研究摆动喷管的快速高精度控制,首先对摆动喷管伺服机构及其负载进行了建模分析;其次采用设计干扰观测器(DOB)的方法以减小负载力矩对系统的影响;最后研究了摆动喷管Terminal滑模鲁棒控制器设计实现,并给出了控制算法的稳定性证。... 详细信息
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推力矢量防空导弹伺服弹性的抑制
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北京航空航天大学学报 2013年 第11期39卷 1480-1485页
作者: 吴云洁 宋嘉赟 刘晓东 张武龙 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 成都飞机设计研究所 成都610091 北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室 北京100191
大长径比,低弹性频率的推力矢量控制导弹,由于其喷管摆动形成的惯性力对弹性模态产生激振,使弹体控制中存在伺服弹性问题.为了解决该问题,对摆动喷管控制下的弹性弹体模型进行了分析,针对弹性模态对控制系统的影响途径,提出了双传感器... 详细信息
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导弹电动舵机系统离散自适应全程滑模控制
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信息与控制 2013年 第4期42卷 449-456页
作者: 刘晓东 吴云洁 张武龙 王建敏 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室 北京100854
针对导弹电动舵机系统中参数摄动和外界干扰等不确定性对其性能的影响,提出一种离散自适应全程滑模控制器(AGSMC).通过设计非线性切换函数,使系统轨迹在初始时刻就落在滑模面上,大大缩短了初始到达时间.AGSMC的设计基于离散自适应趋近律... 详细信息
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基于数字滤波器的伺服系统谐振抑制方法
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北京航空航天大学学报 2015年 第3期41卷 485-491页
作者: 王建敏 吴云洁 刘佑民 张武龙 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 北京100191 北京航天发射技术研究所 北京100076 北京仿真中心导弹控制系统仿真国防科技重点实验室 北京100854
针对飞行仿真伺服系统(转台)中存在的机械谐振问题,在分析传统陷波器及二阶低通滤波器谐振抑制原理的基础上,提出了一种双二次谐振抑制数字滤波器.该双二次型数字滤波器结合了传统陷波器和二阶低通滤波器的特点,能够将谐振点和反谐振点... 详细信息
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