检索结果-南通市图书馆

基于激光雷达与相机配准的三维地形重建系统研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于激光雷达与相机配准的三维地形重建系统研究

作者：张步庭北方工业大学

学位级别：硕士

激光雷达(LiDAR)与相机传感器在三维重建领域的应用日益广泛。LiDAR以其高精度、快速性和出色的抗干扰能力著称,而相机则提供了丰富的颜色纹理信息。二者的融合技术已成为三维重建领域的关键研究方向。激光雷达与相机的外参标定是实现... 详细信息

激光雷达(LiDAR)与相机传感器在三维重建领域的应用日益广泛。LiDAR以其高精度、快速性和出色的抗干扰能力著称,而相机则提供了丰富的颜色纹理信息。二者的融合技术已成为三维重建领域的关键研究方向。激光雷达与相机的外参标定是实现二者融合的基本技术前提。无标定物方法因精度与鲁棒性不足而受到限制,而基于标定物的方法中,二维平面标定板往往难以充分利用空间信息。针对这些挑战,本文设计出一套从激光雷达与相机联合标定到联合三维地形场景重建的高精度便携式一体化解决方案,该方案的主要研究内容如下:1.本文设计了一个三维立体标定物系统,包含一个三面贴有棋盘格的金字塔标定物及一个二维棋盘格标定板。通过以四个棋盘格平面的交点作为特征点,采用基于种子生长的多棋盘格角点检测方法实现了亚像素级角点的精确提取,并准确估计出棋盘格平面在相机三维坐标系中的位姿,从而实现相机特征点的精确求解。同时,本文运用RANSAC(Random Sample Consensus)算法结合整体最小二乘法,对点云中的各特征平面进行分割、平面参数拟合及迭代优化,为后续的配准提供了坚实可靠的特征依据。2.在外参标定模块中,本文提出了创新的LiDAR与相机特征配准方法,该方法以相机特征点到LiDAR坐标系的重投影误差以及点云中金字塔棱线到图像坐标系的重投影误差作为校准依据,利用ICP(Iterative Closest Point)算法迭代求解外参矩阵,实现了高精度的外参标定。在LiDAR三维地形场景重建部分,本文采用帧间配准方法,对所有相邻的LiDAR点云帧使用ICP算法进行精确对齐,并将它们整合为全局一致的三维地形场景点云,从而实现了高精度的全局点云场景重建。3.本文结合回环检测的思想,对全局点云进行回环优化。以重建的全局点云作为基准,对各单帧点云进行再次配准和校正,一定程度上降低了累积误差的影响,使全局点云更加紧密与准确,进一步优化了标定及重建模块的全局点云重建结果。最后,借助外部参数将所有点投影到对应图像中获取其颜色信息,完成最终的高精度有色点云地形场景重建任务。

关键词：传感器融合外参标定三维重建全局回环优化

FRACOD模拟软件在岩石工程中的应用及案例分析

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

山东科技大学学报（自然科学版） 2020年第2期39卷 44-52页

作者：沈宝堂张步初张士川陈兵山东科技大学矿山灾害预防控制省部共建国家重点实验室培育基地山东青岛266590 澳大利亚联邦科学院能源部昆士兰先进技术中心澳大利亚昆士兰州布里斯班4069

岩土工程领域中岩石作为力传播媒介在地下工程中起着至关重要的作用,掌握工程扰动过程中岩石裂纹扩展规律及破坏特征有助于揭示相关灾害发生机理,为防治灾难发生提供研究基础。为此,基于岩石断裂力学理论和位移不连续数值模拟理论,提出... 详细信息

岩土工程领域中岩石作为力传播媒介在地下工程中起着至关重要的作用,掌握工程扰动过程中岩石裂纹扩展规律及破坏特征有助于揭示相关灾害发生机理,为防治灾难发生提供研究基础。为此,基于岩石断裂力学理论和位移不连续数值模拟理论,提出能够同时预测拉伸和剪切裂纹传播的F-准则,研发了能够模拟岩石混合裂纹扩展的FRACOD软件。首先从理论背景层面对FRACOD裂纹扩展模拟软件进行了详细的介绍,软件采用间接边界元-位移非连续法,并引入裂纹扩展F-准则及Mohr-Coulomb裂纹起裂准则用以模拟岩石混合裂纹扩展规律及应力场、位移场等物理场的分布规律。为验证该软件在众多工程领域的适用性,进行了地热开发钻孔破裂、岩石力学双轴压缩试验、水压致裂等三个模拟案例的对比分析。通过对模拟试验结果与室内试验或现场观测结果的对比发现,FRACOD不仅可以准确模拟岩石的裂纹扩展规律及岩体破坏特征,同时适用于涉及岩体断裂损伤的多个工程领域。因此,FRACOD研发与应用为岩石工程设计和研究提供了重要的研究工具,对岩体断裂损伤学科的发展具有重要的指导意义和参考价值。

关键词：岩石断裂力学 FRACOD F-准则裂纹扩展岩石工程

风火联合发电系统日前-日内两阶段协同优化调度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国电机工程学报 2024年

作者：叶林张步昇郭凯蕾裴铭夏雪谢欢华北电力科学研究院有限责任公司中国农业大学信息与电气工程学院

风火联合发电系统协同调度过程受风电不确定性和风火协同特性的影响显著。为此，本文提出一种基于改进风电不确定集鲁棒优化的风火联合发电系统日前-日内两阶段协同优化调度方法。首先，建立日前-日内两阶段风火协同调度模型，构建基于... 详细信息

风火联合发电系统协同调度过程受风电不确定性和风火协同特性的影响显著。为此，本文提出一种基于改进风电不确定集鲁棒优化的风火联合发电系统日前-日内两阶段协同优化调度方法。首先，建立日前-日内两阶段风火协同调度模型，构建基于“闭环反馈型”数据驱动鲁棒优化的风电不确定集合；其次，提出考虑改进风电功率历史预测误差不确定集的风火协同鲁棒调度方法，实现日前-日内两阶段风、火协同调度计划的动态随机筛选；然后，采用鲁棒对偶理论将不确定调度模型进行转换，并基于反馈流松弛和有效不确定域空间辨识约束的改进分支定界法对转换后的数学模型进行求解；最后，在IEEE-39节点系统上进行算例验证，结果表明，相比传统风火打捆调度模式，所提方法更好地提升了风火协同调度能力和经济效益，有效促进了风电消纳。

关键词：风火协同调度风电不确定集鲁棒优化改进分支定界法动态潮流约束

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

车用M100甲醇增程器控制策略匹配研究

机械设计与制造 2024年

作者：刘鹏朱建军杨涛张步勇太原理工大学机械与运载工程学院

基于一台M100甲醇发动机在AVL CRUISE和MATLAB/Simulink软件构建了增程式电动汽车联合仿真模型。针对甲醇发动机在台架试验中的性能表现，构建了单点恒功率控制策略、基于功率的多转速切换控制策略以及模糊转速切换控制策略，以整车经... 详细信息

基于一台M100甲醇发动机在AVL CRUISE和MATLAB/Simulink软件构建了增程式电动汽车联合仿真模型。针对甲醇发动机在台架试验中的性能表现，构建了单点恒功率控制策略、基于功率的多转速切换控制策略以及模糊转速切换控制策略，以整车经济性为指标在多种道路循环工况中对比分析了上述三种控制策略。分析结果表明：采用基于功率的转速切换控制策略比单点恒功率控制策略在各道路循环工况中经济性都要好，但模糊转速切换控制策略相较于前两种控制策略取得了更好的节油效果，百公里综合油耗平均节油1.95%，尤其是在中国城市实际道路循环工况中百公里综合油耗平均节油达到了2.56%。通过对比不同控制策略的经济性，为之后甲醇增程器的进一步开发提供参考。

关键词：甲醇发动机增程器控制策略匹配模糊控制经济性

建成环境对共享单车使用特征的非线性影响研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 217-224页

作者：陈奕璠张步镐党振郭唐仪顾子渊张玉梁南京理工大学自动化学院南京210094 银江技术股份有限公司浙江省智能交通工程技术研究中心杭州310040 东南大学交通学院南京211189 浙江大学智能交通研究所杭州310058

为研究共享单车使用特征与建成环境的依赖关系,本文以2020年厦门市共享单车订单数据和电子围栏信息为基础,从集计(栅格区域)和非集计(个体出行)两个层面,利用极端梯度提升模型(XGboost),探究建成环境对共享单车使用特征的非线性解释能... 详细信息

为研究共享单车使用特征与建成环境的依赖关系,本文以2020年厦门市共享单车订单数据和电子围栏信息为基础,从集计(栅格区域)和非集计(个体出行)两个层面,利用极端梯度提升模型(XGboost),探究建成环境对共享单车使用特征的非线性解释能力。首先,识别密度、设计、目的地可达性、土地利用多样性、公共交通可达性和需求管理六个维度的建成环境变量对单车出行生成、吸引以及用户出发时间选择的相对重要性。之后,根据部分依赖图,揭示建成环境变量对单车使用特征指标的影响趋势。结果表明,在集计层面,电子围栏密度是最重要的建成环境因素,对出行生成和吸引的影响程度分别为26.88%和51.90%,且在150个·km^(-2)附近产生阈值效应。在非集计层面,单车用户早高峰借车概率与出行起讫点的建成环境均有关联。其中,目的地栅格中工作场所比例影响最显著(18.17%),出发地栅格CBD邻近度(7.34%)和出发地栅格公交站点密度(5.91%)次之。

关键词：城市交通出行特征极端梯度提升模型共享出行建成环境非线性分析

同方期刊数据库

莫来石助剂对氧氮化铝透明陶瓷显微结构及光学性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

硅酸盐学报 2024年第3期52卷 845-852页

作者：史镕玮安丽琼毛小建张步豪李建民章健王士维上海海事大学海洋科学与工程学院上海201306 中国科学院上海硅酸盐研究所国家重点实验室上海200050 英国诺丁汉大学工程学院英国诺丁汉NG72RD

以自制AlON粉体为原料、莫来石为烧结助剂,结合无压烧结与热等静压烧结在相对较低的温度下(分别为1 880℃和1 800℃)制备了AlON透明陶瓷,研究了莫来石含量对无压烧结和热等静压烧结AlON陶瓷的显微结构以及光学性能的影响。结果表明,莫... 详细信息

以自制AlON粉体为原料、莫来石为烧结助剂,结合无压烧结与热等静压烧结在相对较低的温度下(分别为1 880℃和1 800℃)制备了AlON透明陶瓷,研究了莫来石含量对无压烧结和热等静压烧结AlON陶瓷的显微结构以及光学性能的影响。结果表明,莫来石含量在0.02%~0.20%(质量分数)时,无压烧结AlON陶瓷为纯AlON相,其Raman光谱相似。随着莫来石含量增加,AlON陶瓷无压预烧体的致密度先增加后减小,而其晶粒尺寸逐渐变大。热等静压烧结后,所有样品的致密度均高于理论密度的99.2%且晶粒长大;其致密度、晶粒和透过率随莫来石含量增加呈现出先增大后减小的趋势。最终,0.05%莫来石AlON透明陶瓷致密度为3.67 g/cm^(3),平均晶粒尺寸为80.4μm,其透过率最高,4 mm厚样品在2 000 nm处达到81.9%。

关键词：氧氮化铝透明陶瓷烧结助剂莫来石热等静压

同方期刊数据库

大数据在供应链金融中应用的研究现状——基于CiteSpace的知识图谱分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子商务评论 2024年第3期13卷 8524-8533页

作者：郑书恒张步阔贵州大学管理学院贵州贵阳

在大数据技术以及数字化技术的迅猛发展的背景下,为探究大数据在供应链金融中应用的研究现状,本研究选取了中国知网(CNKI)数据库2013至2024年间收录的677篇文献为研究样本,运用CiteSpace软件对这些文献中的关键词进行了共现分析和聚类... 详细信息

在大数据技术以及数字化技术的迅猛发展的背景下,为探究大数据在供应链金融中应用的研究现状,本研究选取了中国知网(CNKI)数据库2013至2024年间收录的677篇文献为研究样本,运用CiteSpace软件对这些文献中的关键词进行了共现分析和聚类处理。此外,还进行了关键词的突变分析,并据此绘制了知识图谱。通过这些方法,本文深入探讨了大数据在供应链金融领域的发展动态、研究现状以及目前的热门研究主题。研究表明:1) 大数据在供应链金融中应用的研究在时间分布上2018~2021年是高速发展阶段,主要研究机构主要是各高校金融与管理相关院系的人员。2) 近几年大数据在供应链金融中应用的研究热点主要集中在大数据、金融科技、区块链、数字化等方面。3) 大数据在供应链金融中的应用,近几年仍处于不断发展的状态,在数字化、乡村振兴、数字经济等方面还有较大的研究空间。To explore the application of big data in supply chain finance under the background of the rapid development of big data technology and digital technology, this study selected 677 literatures collected from China National Knowledge Infrastructure (CNKI) database from 2013 to 2024 as research samples, and used CiteSpace software to process the co-occurrence and clustering of keywords in these literatures. In addition, the mutation of keywords is carried out and the knowledge map is drawn accordingly. Through these, this paper deeply discusses the dynamic research status of big data in the field of supply chain finance and the current hot research topics. The research shows that: 1) The research on the application of big data in supply chain finance is a high-speed stage in time distribution from 2018 to 2021. The main research institutions are mainly the personnel of finance and management-related departments of universities. 2) In recent years, the research hotspots of the application of big data in supply chain finance mainly focus on the digitalization of big data financial technology blockchain. 3) The application of big data in supply chain finance is still in a continuous state in recent years. There is still much room for research in digital rural revitalization of digital economy.

关键词：大数据供应链金融 CiteSpace 知识图谱

基于灰色GM (1, 1)模型的生鲜农产品冷链物流需求影响因素及预测研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

运筹与模糊学 2024年第1期14卷 837-845页

作者：安志丹张步阔贵州大学管理学院贵州贵阳

采用灰色关联分析方法对2013~2022年生鲜农产品冷链物流需求与生鲜农产品产量、交通固定资产投资、全国居民可支配收入、货物运输量、冷藏车保有量等相关影响因素的关联度进行分析,并利用GM (1, 1)模型对全国2023~2027年生鲜农产品冷链... 详细信息

采用灰色关联分析方法对2013~2022年生鲜农产品冷链物流需求与生鲜农产品产量、交通固定资产投资、全国居民可支配收入、货物运输量、冷藏车保有量等相关影响因素的关联度进行分析,并利用GM (1, 1)模型对全国2023~2027年生鲜农产品冷链物流需求量进行预测。结果显示,生鲜农产品产量关联度最高,农产品冷链物流需求量将会持续增长。此外,从生鲜农产品供给、强化冷链设施建设因素方面,提出完善生鲜农产品冷链物流的建议。

关键词：农产品冷链物流灰色关联分析 GM (1 1)模型

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

包拯家训家风及其社会教育意义

安徽教育科研 2024年第9期 121-123页

作者：张步根汪倩包拯廉政家风的历史总结课题组安徽合肥230000

千古名臣包拯的家训家风体现了忠、孝、廉的鲜明品质,具体包括孝老爱亲、清正廉洁、勤勉俭朴等内容。包拯家训家风作为优秀传统文化的重要组成部分,在培育社会良好风气、稳定社会、厚植家国情怀等方面具有重要的社会教育意义。

关键词：包拯家训家风传统文化社会教育