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基于扩展卡尔曼滤波与机器视觉融合的道路侧向坡度估计

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汽车工程 2024年第4期46卷 605-616,625页

作者：严运兵岳铭浩李海玮武汉科技大学汽车与交通工程学院武汉430065

为解决现有算法难以准确估计前方道路侧向坡度的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)与机器视觉(VB)融合的道路侧向坡度估计方法。首先,建立含有侧向坡度的车辆2自由度模型,通过EKF估计出侧向坡度与车辆侧倾角的叠加态,由侧向加速... 详细信息

为解决现有算法难以准确估计前方道路侧向坡度的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)与机器视觉(VB)融合的道路侧向坡度估计方法。首先,建立含有侧向坡度的车辆2自由度模型,通过EKF估计出侧向坡度与车辆侧倾角的叠加态,由侧向加速度乘以适当增益解耦出车辆侧倾角,得到EKF道路侧向坡度估计值;其次,通过视觉成像原理分析二维图像中道路侧向坡度与图像中相关参数的几何关系,得到VB道路侧向坡度估计值;最后,通过数据融合得到最终的道路侧向坡度估计值,使估计结果冗余互补。仿真和实车试验结果表明,该融合算法能够适用于道路侧向坡度变化的坡道,并显著提高了估计精度。

关键词：侧向坡度坡度估计扩展卡尔曼滤波机器视觉数据融合

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论金融审计大项目助推金融系统健康发展

财会月刊 2024年第9期45卷 90-95页

作者：张杰张梦婷叶扬南京审计大学金融学院南京211815 云南省审计厅昆明650021

金融审计是金融监管最直接有效的举措之一,在维护国家金融稳定方面发挥着重要作用。本文以实现审计大项目高质量实施为目标,按照做实研究型审计的思路,坚持金融系统问题导向,沿着金融政策研究、金融风险研究、金融创新研究、金融监管研... 详细信息

金融审计是金融监管最直接有效的举措之一,在维护国家金融稳定方面发挥着重要作用。本文以实现审计大项目高质量实施为目标,按照做实研究型审计的思路,坚持金融系统问题导向,沿着金融政策研究、金融风险研究、金融创新研究、金融监管研究、金融服务研究“五位一体”的路径论述金融审计大项目对金融系统问题的改善作用,压实各方审计主体责任、贯彻全链条穿透式审计理念,从而以更全面的审计工作、更高的审计质量来推动金融系统良性循环和健康发展。

关键词：研究型审计金融审计大项目高质量实施金融系统

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德国模式镜鉴下环境管制标准私法效力再探

德国研究 2024年第1期39卷 70-93+143页

作者：刘敏玮南京大学法学院中德法学研究所

管制标准在侵权法上的效力问题同时受到了我国法与德国法的关注，特别是在公私交界且合规致害现象高发的环境侵权领域。我国可以借鉴德国法上环境私法责任框架，以归责原则区分为前提，并且进一步参考德国法上的违法性理论，在违法性要... 详细信息

管制标准在侵权法上的效力问题同时受到了我国法与德国法的关注，特别是在公私交界且合规致害现象高发的环境侵权领域。我国可以借鉴德国法上环境私法责任框架，以归责原则区分为前提，并且进一步参考德国法上的违法性理论，在违法性要件与过错要件下分别审视环境质量标准和污染物排放标准的制定目标和规范内容。出于对利益衡量、风险分配等因素的考虑，环境质量标准宜被认可作为环境权益受私法保护之边界，从而具备合规抗辩效力；而由于公法上的行为义务与侵权责任在过错要件下注意义务吻合度不足，污染物排放标准并不当然具备合规抗辩效力。这一方案可合理解释裁判现状，揭示我国两种环境管制标准的角色差异，厘清公私两法在环境侵权中的分工。

关键词：环境侵权合规抗辩违法性要件环境质量标准污染物排放标准

数字经济时代NGIT驱动财务共享服务效率的提升机制

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管理学刊 2024年第1期37卷 141-158页

作者：冯自钦张梦维丁庭选华北水利水电大学管理与经济学院河南郑州450046

数字经济时代,新一代信息技术(NGIT)的蓬勃兴起为实体经济高质量发展提供了新动能。以2012—2022年有正式运营财务共享服务中心的沪深两市A股上市公司为样本,实证分析新一代信息技术驱动财务共享服务的效率提升机制。研究发现:新一代信... 详细信息

数字经济时代,新一代信息技术(NGIT)的蓬勃兴起为实体经济高质量发展提供了新动能。以2012—2022年有正式运营财务共享服务中心的沪深两市A股上市公司为样本,实证分析新一代信息技术驱动财务共享服务的效率提升机制。研究发现:新一代信息技术正向驱动财务共享服务效率,人力资源结构和资源配置水平在新一代信息技术对财务共享服务效率的驱动关系中有中介作用。进一步研究发现:组织结构复杂性弱化了新一代信息技术对财务共享服务效率的驱动关系,组织关系复杂性和组织行为复杂性强化了新一代信息技术对财务共享服务效率的驱动关系,且组织结构复杂性、组织关系复杂性和组织行为复杂性在新一代信息技术对财务共享服务效率的驱动关系中有调节效应。本文的研究有助于强化新一代信息技术对财务共享服务的驱动作用,能为财务共享服务的数智化转型提供决策依据。

关键词：新一代信息技术财务共享服务人力资源结构资源配置水平组织复杂性

普罗科菲耶夫两部大提琴协奏曲创作技法比较研究

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普罗科菲耶夫两部大提琴协奏曲创作技法比较研究

作者：张梦涵山东师范大学

学位级别：硕士

高中英语单元大观念提炼与建构的问题及其改进

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教学与管理 2024年第7期 40-44页

作者：张梦琳厦门市第二外国语学校福建厦门361000

单元大观念集中反映了学生基于新的知识结构解决综合性问题的能力和对单元意义的稳定性认知,但不少教师对大观念的认识和理解不够全面深刻,导致其在单元大观念提炼和建构的过程中存在着意义分析不够深入、忽视语言本体知识和概念、观念... 详细信息

单元大观念集中反映了学生基于新的知识结构解决综合性问题的能力和对单元意义的稳定性认知,但不少教师对大观念的认识和理解不够全面深刻,导致其在单元大观念提炼和建构的过程中存在着意义分析不够深入、忽视语言本体知识和概念、观念性认知模糊、缺乏体现关联性的输出活动等问题。据此,提出了多维研读语篇,引意义关联浮现;深度聚焦语言,固知识结构建构;准确理解观念,助稳定认知生成;持续串联活动,促核心素养外显等改进对策,以期提高教师的语篇分析与单元整体教学设计能力。

关键词：高中英语英语教学大观念单元整体教学语篇研读

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李嗣真《续画品录》辑考

艺术探索 2024年第2期 45-51页

作者：陈祎玮浙江大学艺术与考古学院

现存李嗣真《续画品录》一卷系托名伪书，而原书早佚。由于朱景玄在《唐朝名画录序》中记其书为“空录人名”，后世诸多学者认为此书在唐时就已不存。但朱景玄原意并非如此，李嗣真原书在唐代依然流通。《唐朝名画录》不仅征引李嗣真书... 详细信息

现存李嗣真《续画品录》一卷系托名伪书，而原书早佚。由于朱景玄在《唐朝名画录序》中记其书为“空录人名”，后世诸多学者认为此书在唐时就已不存。但朱景玄原意并非如此，李嗣真原书在唐代依然流通。《唐朝名画录》不仅征引李嗣真书中品评条目，其后又列《续画品录》中二十五名画作不存无法定品的画家名姓。其后，《历代名画记》《尚书故实》《类说》诸书多有征引李嗣真书条目，李嗣真原书亡佚时间当晚于宋代。今见《续画品录》伪书约出现于南宋理宗年间(1225—1264年)至明嘉靖年间(1522—1566年)，其后成为通行本流布于世。

关键词：李嗣真《续画品录》版本姚最

地舒单抗治疗中国男性与绝经后女性骨质疏松症患者的成本-效果分析

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中国药学杂志 2024年第11期59卷 1057-1064页

作者：张梦倩江晓兵贺小宁兰州大学药学院兰州730000 广州医科大学附属第二医院广州510260 天津大学药物科学与技术学院天津300072

目的从中国卫生体系角度,评价地舒单抗与阿仑膦酸钠、唑来膦酸治疗男性与绝经后女性骨质疏松症的经济性。方法构建Markov模型,设定骨质疏松症治疗药物的治疗周期时长为5年,通过已发表文献获取临床疗效、健康效用及成本数据,在考虑治疗... 详细信息

目的从中国卫生体系角度,评价地舒单抗与阿仑膦酸钠、唑来膦酸治疗男性与绝经后女性骨质疏松症的经济性。方法构建Markov模型,设定骨质疏松症治疗药物的治疗周期时长为5年,通过已发表文献获取临床疗效、健康效用及成本数据,在考虑治疗依从性与断药后疗效残余效应的基础上,计算各干预方案下患者终身疾病转归的健康产出及成本。以增量成本-效果比为指标,在3倍人均GDP阈值下评价各干预方案的经济性。采用情境分析、敏感性分析检验结果的稳健性。结果治疗绝经后女性骨质疏松症患者,地舒单抗相较阿仑膦酸钠、唑来膦酸分别增加质量调整生命年(quality-adjusted life year,QALY)0.06、0.03,节约总成本1471、3327元,具有绝对优势;治疗男性骨质疏松症患者,地舒单抗相较阿仑膦酸钠、唑来膦酸分别增加QALY 0.07、0.03,节约总成本2158、3526元,具有绝对优势。敏感性分析证明了结果的稳健性。结论在治疗男性与绝经后女性骨质疏松症中,地舒单抗相较阿仑膦酸钠、唑来膦酸均具有较大优势,可成为临床优先或长期治疗选择。

关键词：骨质疏松症成本-效果分析地舒单抗阿仑膦酸钠唑来膦酸

艺律运周日新其业——“画学”文脉及当代研究价值

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美术观察 2024年第1期 36-38页

作者：孟繁玮中国艺术研究院美术研究所《美术观察》

本文从两条线索梳理“画学”在中国历史文化中出现、发展及演变的主要脉络,兼及讨论“中国画学”与“画学”之间的不同意指和研究范畴。结合近年来艺术学研究领域的现状和问题,提示出“画学”研究在当代重要的学术价值、主要任务和阐释... 详细信息

本文从两条线索梳理“画学”在中国历史文化中出现、发展及演变的主要脉络,兼及讨论“中国画学”与“画学”之间的不同意指和研究范畴。结合近年来艺术学研究领域的现状和问题,提示出“画学”研究在当代重要的学术价值、主要任务和阐释运用等相关问题。

关键词：画学中国画学传统阐释