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下一代WiFi中基于OFDMA的多AP切换算法研究

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下一代WiFi中基于OFDMA的多AP切换算法研究

作者：张梦寒东南大学

学位级别：硕士

无线网络接入技术使人们从繁琐的物理连线中解放出来,给予了人们更大的自由度和灵活性。在所有的无线接入技术中,基于IEEE 802.11的无线网络逐渐成为无线接入技术的主流标准,其通常被称作无线保真(WiFi, Wireless Fidelity),是为中短距... 详细信息

无线网络接入技术使人们从繁琐的物理连线中解放出来,给予了人们更大的自由度和灵活性。在所有的无线接入技术中,基于IEEE 802.11的无线网络逐渐成为无线接入技术的主流标准,其通常被称作无线保真(WiFi, Wireless Fidelity),是为中短距离无线通信而专门设计的,通信距离通常在100 m以下。但是为了覆盖一个较大的区域,就需要布设大量的无线接入点(AP, Access Point)。另外,由于目前的无线局域网(WLAN, Wireless Local Area Network)具有覆盖区域有限、对于语音业务不完善等特点,已经不适用于下一代WiFi的应用。为此,本学位论文重点研究下一代WiFi中基于OFDMA的多AP切换算法,其研究课题来源于国家科技重大专项“超高速无线局域网的国际标准化与技术验证研究”(项目编号：2012ZX03004005-003)。论文的主要工作如下：(1)拟从OFDMA资源重分配角度进行多AP切换算法的研究,以提升系统的吞吐量和保证用户QoS。(2)主要研究WiFi网络的切换技术,并且注重切换方案的应用实现。(3)提出以保证用户QoS以及最大化系统吞吐量的切换判决方法。(4)对传统基于RSSI的算法,分析其切换机制和优缺点,并设计出基于子载波和功率重分配的切换算法,很好地控制了扫描时间,并以软切换的方式明显区别于之前的算法。给出了所提算法与基于RSSI算法的仿真性能对比结果,证明了该算法的优越性。本文首先论述了WiFi网络切换技术的研究意义和国内外的发展现状,具体分析了IEEE 802.11协议的切换过程和切换性能。以此为基础,设计实现了基于子载波重分配的切换决策算法、基于功率重分配的切换决策算法和基于子载波和功率联合重分配的切换决策算法,并依据仿真结果对其性能进行分析和比较,实验结果表明,本文的切换方案产生的切换时延较小,能够满足语音通话、网络电视等实时性服务的需求。下一代无线局域网必然朝着宽带和高传输速率的方向发展,其与正在广泛应用的蜂窝网络互为补充,为其提供了广阔的发展空问和机遇。

关键词：下一代WiFi OFDMA 切换子载波分配功率分配

解淀粉芽孢杆菌JY06及其突变株用于酱油发酵的特性研究

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解淀粉芽孢杆菌JY06及其突变株用于酱油发酵的特性研究

作者：张梦寒江南大学

学位级别：硕士

氨基甲酸乙酯(ethyl carbamate,EC)是一种存在于发酵食品中的致癌物质,对食品的安全性有潜在的影响。由于EC形成后很难被降解,通常采用降低或消除其前体的方法来降低或消除发酵食品中的EC。已经证实采用微生物干预法可减少酱油中氨基甲... 详细信息

氨基甲酸乙酯(ethyl carbamate,EC)是一种存在于发酵食品中的致癌物质,对食品的安全性有潜在的影响。由于EC形成后很难被降解,通常采用降低或消除其前体的方法来降低或消除发酵食品中的EC。已经证实采用微生物干预法可减少酱油中氨基甲酸乙酯的含量,因此研究如何进一步减少或消除酱油中EC具有实际应用价值。本研究以一株能够减少酱油中瓜氨酸的解淀粉芽孢杆菌JY06为研究对象,通过诱变对菌株JY06进行改造,考察在酱油发酵过程中应用突变株对EC及其前体瓜氨酸的降解效果。研究结果主要包括:(1)通过单因素实验,对解淀粉芽孢杆菌JY06的培养条件进行了优化,并在3 L发酵罐水平上对优化结果进行了验证。优化后的培养条件为:糊精40 g/L、酵母浸膏5 g/L、胰蛋白胨10 g/L、NaCl 10 g/L、初始pH7.0、接种量4%。在此条件下,解淀粉芽孢杆菌JY06的菌浓达到了1.1×1011 CFU/mL,较优化前提高了3个数量级。(2)分别采用紫外诱变、等离子诱变和定向驯化三种育种方法对解淀粉芽孢杆菌JY06进行改造,应用高通量筛选手段获得了多个可高效利用精氨酸的突变株。与解淀粉芽孢杆菌JY06相比,突变株E6、C12和B1利用精氨酸的能力提高了17.1%、18%和17.4%。在含有乙醇和脂肪酸的体系中,突变株C12、B1和E6利用精氨酸的能力分别比JY06提高了72%、33%和31%;在盐胁迫条件下,突变株C12、E6和B1利用精氨酸的能力分别是JY06的1.26倍、1.20倍和1.23倍。(3)将突变株C12和E6添加至酱醪用于酱油发酵(2 L),酱油发酵终点时添加了突变株C12和E6的酱油中氨基甲酸乙酯的含量分别比对照降低了19.3%和13.1%,瓜氨酸的含量分别降低了15.6%和14.7%。(4)证实了解淀粉芽孢杆菌JY06基因组中存在编码ADI途径中精氨酸脱亚胺酶(ADI)和鸟氨酸转氨酶(OTC)的基因arcA和arcB,并通过酶活测定证实了菌株基因组中含有编码鸟氨酸氨基甲酸激酶(CK)的基因。通过测定出发菌株JY06及其突变株分别在盐胁迫和乙醇、脂肪酸条件下arcA和arcB基因转录水平发现:突变株C12和E6中基因arcA转录水平均高于JY06,并且arcA与arcB的比值小于1(C12在乙醇培养体系中除外)。因此,从基因转录水平证实了突变株C12和E6利用精氨酸能力和减少瓜氨酸积累的能力均高于JY06。

关键词：酱油氨基甲酸乙酯瓜氨酸解淀粉芽孢杆菌诱变育种

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固体火箭发动机尾喷焰偏振辐射特性研究

固体火箭发动机尾喷焰偏振辐射特性研究

作者：张梦寒哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

偏振作为一种光波的一种特殊行为,能够带上其透过介质的信息。从光的偏振特性入手,实现对介质信息的探测与分析,是一个前景十足的研究方向。本文基于蒙特卡洛模型,建立了以Mie散射理论为基础的偏振辐射传输模型,针对固体火箭发动机尾喷... 详细信息

偏振作为一种光波的一种特殊行为,能够带上其透过介质的信息。从光的偏振特性入手,实现对介质信息的探测与分析,是一个前景十足的研究方向。本文基于蒙特卡洛模型,建立了以Mie散射理论为基础的偏振辐射传输模型,针对固体火箭发动机尾喷焰的偏振辐射特性进行了深入研究。首先,从光的电磁理论出发,使用斯托克斯矢量法描述光的偏振态。根据Mie散射理论,建立了适用于非均匀三维颗粒介质的蒙特卡洛偏振辐射传输模型,并使用经典算例验证了该模型的正确性。对固体发动机尾喷焰进行了流场参数分析,获取了尾喷焰段的物质颗粒分布情况,研究计算了尾喷焰流场中Al2O3颗粒的物性参数,建立起了固体火箭发动机尾喷焰段Al2O3颗粒的分布模型。利用上述计算模型计算了自然光透过尾喷焰段发生散射行为后散射光的偏振辐射分布特性,重点分析了入射光波段、入射天顶角、探测天顶角等因素对于该目标偏振辐射特性的影响。考虑到固体火箭发动机的运行场景,对低层大气中云层的类型和光学物性参数进行了总结。深入讨论了三种典型云层——层云、高层云和卷云的偏振辐射特性。引入信噪比参数,计算了固体火箭发动机在三种云层背景下的偏振辐射特性,并对不同云层的计算结果进行了对比研究。得到了卷云背景下本文目标更易识别的结论。为了更贴近固体发动机的实际运行情况,将有效介质理论加入原模型中,进一步完善了其功能,能够模拟尾喷焰混入不同类型的掺杂颗粒后的偏振辐射特性。利用该模型计算了炭黑掺杂后尾喷焰偏振辐射特性的变化,讨论了几种不同掺杂体积分数下的模拟结果,分析获得了炭黑颗粒掺杂对于尾喷焰偏振辐射特性的影响。

关键词：固体火箭发动机尾喷焰偏振辐射特性蒙特卡洛法云偏振散射特性颗粒掺杂

二十四节气融入幼儿园游戏的行动研究 ——以霜降、小雪和冬至节气为例

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二十四节气融入幼儿园游戏的行动研究 ...

作者：张梦寒河北大学

学位级别：硕士

《3-6岁儿童学习与发展指南》中提出:“要向幼儿介绍反映中国人聪明才智的发明和创造,激发幼儿的民族自豪感”,二十四节气是能够反映中国人聪明才智的发明和创造之一,向幼儿介绍二十四节气,不仅有利于弘扬这一传统文化,还有利于激发幼... 详细信息

《3-6岁儿童学习与发展指南》中提出:“要向幼儿介绍反映中国人聪明才智的发明和创造,激发幼儿的民族自豪感”,二十四节气是能够反映中国人聪明才智的发明和创造之一,向幼儿介绍二十四节气,不仅有利于弘扬这一传统文化,还有利于激发幼儿的民族自豪感,甚至有利于培养幼儿与自然和谐相处的态度与能力。本研究选取Q园某混班为研究现场,主要采用行动研究法,辅之以非正式访谈,通过与一线教师合作,尝试将二十四节气以游戏的形式融入幼儿园。第一部分为绪论。研究者论证了选题缘由,并对二十四节气的由来与发展、价值与功能,以及二十四节气融入教育和幼儿园游戏等方面的研究做了梳理和分析。基于此,研究者对二十四节气、幼儿园游戏等关键概念进行界定,并将与大自然和儿童本位紧密相关的“活教育理论”和“自然教育理论”确定为本研究的理论基础。第二部分为行动研究。基于现实考量,本研究选取了霜降、小雪和冬至三个节气,开展其融入幼儿园游戏的行动研究。此部分共分为三章:第一章为行动研究前的准备阶段,包括进入Q园、接触“守门员”L主任、熟悉合作教师、以及行动研究开始前对教师和幼儿进行了非正式访谈。第二章为行动研究的实施,每个节气下的行动研究共分三轮,第一轮主要带领幼儿认识节气,第二轮尝试带领幼儿开展节气下相应的游戏,第三轮吸取经验后继续开展游戏。第三章为行动研究后的总结,幼儿、教师和研究者各有收获与感动,此外研究者在反思不足的同时还进行了展望:逐步将二十四节气全部纳入研究之中、尝试在农村幼儿园开展以及“引进来,走出去”。第三部分为教育建议。研究者根据行动研究的过程与结果,对二十四节气融入幼儿园游戏提出了几点建议:以幼儿本位为根本指导、以家园社区为联动机制、以环境创设为隐形推手、以教研小组为反思提升、以网络资源为借鉴渠道、以集体教育为主要路径,以区域活动为辅助路径。

关键词：二十四节气幼儿园游戏行动研究

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风险社会下的风险应对组织和社交媒介

风险社会下的风险应对组织和社交媒介

作者：张梦寒兰州大学

学位级别：硕士

现在社会是风险社会,风险形成机制更加隐蔽、风险源增多、风险流动速度更快、范围更广,以及次生风险在一定条件下可以转化为主要风险等特点,让当下的个体和组织都面临更多挑战。风险应对组织是一类专门处理风险的常设或临时组织,由于其... 详细信息

现在社会是风险社会,风险形成机制更加隐蔽、风险源增多、风险流动速度更快、范围更广,以及次生风险在一定条件下可以转化为主要风险等特点,让当下的个体和组织都面临更多挑战。风险应对组织是一类专门处理风险的常设或临时组织,由于其主要处理任务是各种风险,因而需要更高的信息传播素养。网络社交媒介作为一种新的传播途径,因为具有高度的弹性等特点,在现有传播途径中逐渐发展起来。本文通过收集、整理相关方面著作与论述,其他科研机构在网络社交媒介用户构成、用户使用偏好、用户与平台互动方面的调查报告,以及国内外网络传播媒介、风险应对组织和社会间相互作用的实际事例,对风险社会、风险应对组织和网络社交媒介这三个因素分别分析,以探讨在风险社会条件下,网络社交媒介和风险应对组织间是否能形成传者与媒介的良好互动关系,如果可以形成互动需要哪些关注和培养哪些方面,二者能否为风险社会提供更好的传播保证。

关键词：风险社会风险应对组织社交媒介

小学音乐课堂中编创教学要求的落实现状及实践研究

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小学音乐课堂中编创教学要求的落实现状及实践研究

作者：张梦寒上海师范大学

学位级别：硕士

硅基吸附剂的设计与制备及其对染料的吸附性能研究

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硅基吸附剂的设计与制备及其对染料的吸附性能研究

作者：张梦寒西北大学

学位级别：硕士

随着人类社会工业化进程的加速推进以及人口的急剧增加,日益严重的染料废水污染现象成为一个严峻的环境安全问题。在科研人员探索的多种物理、化学和生物方法中,吸附法具有操作简单,能耗低,便于放大应用的优势,在废水处理中极具应用前... 详细信息

随着人类社会工业化进程的加速推进以及人口的急剧增加,日益严重的染料废水污染现象成为一个严峻的环境安全问题。在科研人员探索的多种物理、化学和生物方法中,吸附法具有操作简单,能耗低,便于放大应用的优势,在废水处理中极具应用前景。基于二氧化硅的稳定性和环境友好性,硅基纳米材料越来越多的做为吸附剂被应用于环境修复领域。然而单一的二氧化硅缺乏活性吸附位点,因此通过对二氧化硅的表面改性得到功能化的硅基材料,作为吸附剂用于染料废水的选择性吸附具有重要研究意义。本文通过“[Ni(tepa)]改性-热处理”策略,首先将阳离子络合物[Ni(tepa)]负载到表面带负电荷的二氧化硅载体上,随后进行适当的热处理制备硅基吸附剂,并将其应用于水中染料的吸附。在基于“[Ni(tepa)]改性-热处理”策略改性二氧化硅气凝胶(SA)制备硅基吸附剂的过程中,当[Ni(tepa)]负载量为20%,热处理温度为400°C时,所得的硅基吸附剂Ni T/SA对亚甲基蓝(MB)的吸附容量可达54 mg/g,是原二氧化硅气凝胶的三倍,且在二元混合染料溶液(MB/Rh B、MB/R6G和MB/MO)中显示出对MB优异的选择性吸附性能。SEM和N吸附-脱附表明,基于[Ni(tepa)]的“粘结剂”作用,原始分散的二氧化硅气凝胶颗粒组装成致密的堆积结构,颗粒之间形成堆积间隙孔隙。使所得硅基吸附剂对比原二氧化硅气凝胶孔体积增加、孔径分布变窄。XRD和XPS结果显示随着温度在200～600°C范围内的升高,由[Ni(tepa)]引入的Ni、C和N物种经历了“[Ni(tepa)]阳离子络合物→镍碳氮组分→氧化镍”的变化过程。引入的镍碳氮组分与MB之间的主客体相互作用,较大的孔容以及窄分布的堆积介孔是所得硅基吸附剂对MB的吸附容量增加且表现出优异选择性吸附的原因。当[Ni(tepa)]的负载量为50%和40%,热处理温度为400°C时,基于介孔硅得到的硅基吸附剂Ni T/MCM-41和Ni T/SBA-15对MB的吸附量分别可达130 mg/g和115 mg/g,对比原本的MCM-41(23 mg/g)和SBA-15(18 mg/g)具有明显的提升。且同样显示出对MB优异的选择性吸附性能。表明“[Ni(tepa)]改性-热处理”策略改性二氧化硅制备硅基吸附剂的广泛可行性。XPS和FTIR结果表明在该策略中,可以提供碱性环境的[Ni(tepa)]阳离子络合物水溶液一方面促进二氧化硅表面硅羟基的去质子化,使形成更多的Si O;另一方面引入的阳离子络合物[Ni(tepa)]基于库伦相互作用有效占据这些形成的负电荷位点。而后随着合适的热处理条件在制备的硅基吸附剂表面成功引入镍碳氮组分,有效促进吸附剂对MB的选择性吸附。

关键词：染料选择性吸附硅基吸附剂 “[Ni(tepa)]2+改性-热处理”策略

复方聚乙二醇电解质散联合利那洛肽是一项有效且耐受性很好的肠道准备方案——一项随机对照实验

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复方聚乙二醇电解质散联合利那洛肽是一项有效且耐受性很好的肠道...

作者：张梦寒山东大学

学位级别：硕士

目的:肠道准备效果是决定结肠镜检查质量的重要因素。较差的肠道准备不仅会造成疾病的误诊、漏诊,延长进镜时间,而且会给病人带来不必要的经济损失。传统的肠道准备方案,即分剂量服用4 L复方聚乙二醇电解质(PEG)是有效的,但副作用多,比... 详细信息

目的:肠道准备效果是决定结肠镜检查质量的重要因素。较差的肠道准备不仅会造成疾病的误诊、漏诊,延长进镜时间,而且会给病人带来不必要的经济损失。传统的肠道准备方案,即分剂量服用4 L复方聚乙二醇电解质(PEG)是有效的,但副作用多,比如腹胀、腹痛、恶心、呕吐等不适,患者耐受性较差,依从性不高,进而导致肠道准备欠佳,造成疾病的漏诊。既往研究表明,小剂量(2L)PEG联合一些辅助添加剂可达到不劣于分剂量4L PEG的清洁效果,但因为其不良反映较多,又逐渐被淘汰。利那洛肽主要用于治疗便秘型肠易激综合征(IBS-C)和慢传输型便秘(CIC),本实验旨在研究2L PEG联合290 μg利那洛肽这一方案用于肠镜前肠道准备的安全性、有效性。方法:这是一项内镜医师单盲,随机,对照试验,将2020年1月至2020年6月期间于山东第一医科大学附属省立医院消化内科行肠镜检查的并且符合入排标准的432例患者按照随机对照原则分为3组:2 L PEG组(139名)、4 L PEG组(140名)和2 L PEG+290μg利那洛肽组(2 L PEG+L组,141名)。服用方式:2L PEG组的患者需在肠镜前6小时服用一袋PEG。4L组患者需要在肠镜前1天晚上9点服用1袋PEG,另一袋于肠镜前6小时服用。2L+L组患者于肠镜前7小时服用1粒利那洛肽,同时服用ml温水送服,1小时后再服用1袋PEG。主要观察指标为肠道准备效果,该指标根据波士顿肠道准备量表(BBPS)进行评分,次要观察指标为患者的并发症(恶心、呕吐、腹痛、腹胀等不适),排便次数、睡眠质量、盲肠插管率、肠道准备到结肠镜检查的时间间隔、停药时间、盲肠插管时间、腺瘤和息肉检出率以及再次重复该肠道准备方案的意愿。结果:本次实验共收入了 998名来我院行肠镜的门诊患者,557名患者因为不符合纳入标准被排除,9名患者拒绝参加,所以共有432名患者根据随机对照原则按照1:1:1的比例分入三个组(每组144名)并进入ITT分析,在这些患者中,2L组中有5名患者,4L组中有4名患者,2L+L组有3名患者在预约后取消肠镜检查(其中3组中分别有1,0,1个患者因为肠道准备太差而取消肠镜检查)。最终,3组中分别有139名,140名和141名患者完成了最终的肠镜。3组中患者基线数据没有统计学差异,除此之外,便秘组患者的基线数据经过分析后发现并无统计学差异1.主要评价指标(肠道清洁效果):1)2L PEG+L组充分肠道准备的百分比高于2L PEG组(87.9%vs 77.0%;p=0.017),但不如 4L PEG 组高(87.9%vs 91.4%;p=0.339)。2)2 L+L组的整段结肠均值(SD)BBPS得分高于2 L组(7.2±1.5 vs 6.5±1.4,p<0.001),但和4L组相比无显著差别(7.2±1.5 vs7.4±1.3,p=0.218)。对于分段结肠的 BBPS 评分,2 L PEG+L 组高于 2 L PEG 组(p=0.007;p<0.001;p<0.001),与4 L-PEG组比较差异无统计学意义(p=0.064;p=0.357;p=0.647)。2.患者的耐受性(包括并发症、睡眠质量、重复意愿)在2L和2L+L组是相近的,而4L组的耐受性是最差的。1)并发症包括恶心、呕吐、腹胀和腹痛。4 L PEG组的并发症发生率高于其他组,包括恶心(2L PEG 组,30.7%vs 15.1%,p=0.002;2L PEG+L 组,30.7%vs 16.3%,p=0.005),呕吐(2LPEG 组,21.4%vs 8.6%,p=0.004;2LPEG+L,21.4%和 10.6%;p=0.015),腹胀(2LPEG组,10.0%vs 2.2%,p=0.013;2LPEG+L 组,10.0%vs 2.1%,p=0.012),腹痛(2LPEG组,9.2%vs 2.8%,p=0.034;2L PEG+L 组,9.2%vs 2.1%,p=0.018)。2)4 L PEG 组睡眠质量较 2 L PEG 组和 2 L PEG+L 组差(75.0%vs 84.9%,p=0.041;75.0%vs 85.8%,p=0.024)3)低剂量PEG组患者(2L和2L+L组)相比于4L组患者更愿意重复该肠道准备方案(83.6%vs 93.5%,p=0.012;83.6%vs 95.7%,p=0.002)4)便秘亚组中,2 LPEG+L组的BBPS总分与4 LPEG组相似(7.1±1.7 vs 7.2±1.4;p=0.690),且高于 2 L PEG 组(7.1±1.7 vs 6.1±1.4;p=0.010)。结论:1、2L PEG联合290μg利那洛肽是一种安全、耐受性良好、有效的肠道准备方案。可以考虑成为分剂量4L PEG的替代

关键词：肠道准备肠道清洁结肠镜检查聚乙二醇(PEG) 利那洛肽

数据和模型驱动协同的自动驾驶系统建模方法研究

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数据和模型驱动协同的自动驾驶系统建模方法研究

作者：张梦寒华东师范大学

学位级别：硕士

随着人工智能的飞速发展,越来越多的信息物理系统（Cyber Physical Systems,CPS）使用机器学习完成特定任务,这类系统也被称为智能CPS系统,如自动驾驶系统。考虑到智能系统的特性,一方面系统的开发对于数据的质量有较高要求,另一方面需... 详细信息

随着人工智能的飞速发展,越来越多的信息物理系统（Cyber Physical Systems,CPS）使用机器学习完成特定任务,这类系统也被称为智能CPS系统,如自动驾驶系统。考虑到智能系统的特性,一方面系统的开发对于数据的质量有较高要求,另一方面需要在系统模型中建模出人工智能的属性及神经网络模型等内容,传统的系统工程已不能满足智能系统的开发和建模的需要,智能系统建模成了学术界和工业界的研究热点,但是这方面的理论和技术较不完整。针对以上问题,本文提出时空轨迹数据驱动和模型驱动协同的智能系统建模方法,首先,提出了时空轨迹数据元建模技术体系,用于获取高质量数据。然后,通过对Sys ML（Systems Modeling Language）做扩展,设计并实现了智能系统建模语言Sys ML4AI（Systems Modeling Language for Artificial Intelligence）。最后,结合自动驾驶场景识别智能组件建模的案例研究,介绍了时空轨迹数据驱动和模型驱动协同建模智能系统的使用,展示了本文方法的实用性和易扩展性。本文的主要创新点如下:1.为了获取高质量领域数据,本文提出基于MOF（Meta-Object Facility）的时空轨迹数据元建模技术体系,指导数据建模及工具开发。抽象出时空轨迹元数据结构用于定义数据的组成部分,定义了十二维时空轨迹数据元模型用于表示数据的领域知识,设计了时空轨迹数据高质量管理辅助获取高质量时空轨迹数据,最后介绍了时空轨迹数据预处理工具。2.为了支持智能系统的建模,本文提出了基于扩展Sys ML的智能系统建模语言Sys ML4AI。首先从构造型和元模型两个角度实现对模块图的扩展,添加新的构造型以建模智能组件的类型,在元模型中添加AIComponent以建模智能组件中的人工智能信息;然后在内部模块图的元模型中添加新的端口类型,以支持建模复杂的内部结构;最后在Sys ML4AI语言中添加一种新的结构图:人工神经网络图（Artificial Neural Networks Diagram）,并给出详细的元模型,以支持对神经网络结构的建模。并且设计了基于微服务的智能系统架构设计,及智能组件组合方式。同时,本文也开发了Sys ML4AI建模工具,支持以上技术的实现。3.为了实现数据驱动和模型驱动协同的自动驾驶系统建模,基于上述工作,本文设计了协同的自动驾驶闭环模型,并结合场景识别案例研究如何建模智能系统的智能组件。首先使用Carla仿真器生成时空轨迹数据集,并通过数据预处理技术得到高质量时空轨迹数据;然后设计并实现了自动驾驶场景识别算法和神经网络模型的构建;最后使用Sys ML4AI语言实现场景识别的模块图建模、内部模块图建模以及神经网络结构图的建模,其中对于神经网络的建模,是基于数据驱动的模型训练结果,从而实现协同建模。

关键词：智能系统建模自动驾驶汽车时空轨迹数据元建模数据驱动和模型驱动协同