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未知干扰下四旋翼无人机群固定时间编队控制

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1702-1712页

作者：郑伟铭徐扬罗德林厦门大学航空航天学院厦门361102 西北工业大学民航学院西安710072 西北工业大学太仓长三角研究院苏州215400

在未知干扰条件下,针对欠驱动、非线性的四旋翼无人机群编队控制问题,提出了一种抗干扰的固定时间编队控制方法。首先,设计分布式固定时间滑模估计器,在仅有部分无人机获取到期望轨迹的条件下,每架无人机都能快速估计出自己的期望位置... 详细信息

在未知干扰条件下,针对欠驱动、非线性的四旋翼无人机群编队控制问题,提出了一种抗干扰的固定时间编队控制方法。首先,设计分布式固定时间滑模估计器,在仅有部分无人机获取到期望轨迹的条件下,每架无人机都能快速估计出自己的期望位置信息。其次,引入固定时间干扰观测器用于估计未知的复合干扰,使无人机能够生成干扰估计值以抵消复合干扰对其带来的影响。然后,在无人机的位置层与控制层设计固定时间滑模控制器,实现对期望轨迹的跟踪,所给出的方法能够满足姿态稳定收敛。最后,数值仿真验证了所提出方法的有效性。

关键词：四旋翼无人机欠驱动系统编队控制固定时间控制干扰观测器

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行政机关负责人出庭应诉制度再省思

中州学刊 2024年第6期 79-85页

作者：高慧铭北方工业大学文法学院北京100144

行政机关负责人出庭应诉制度,是我国贯彻落实全面依法治国的重要探索,为我国行政争议实质性预防化解贡献了制度力量。但由于该制度的正常运行需要行政机关负责人具有较好的法律专业素质、付出更多额外的时间和精力等原因,在当前情况下,... 详细信息

行政机关负责人出庭应诉制度,是我国贯彻落实全面依法治国的重要探索,为我国行政争议实质性预防化解贡献了制度力量。但由于该制度的正常运行需要行政机关负责人具有较好的法律专业素质、付出更多额外的时间和精力等原因,在当前情况下,这一制度并没有在实践中得到很好实施,出庭应诉的实际效果并不理想。为充分发挥该制度在依法治国和法治政府建设中的积极作用,需要进一步明确出庭应诉的行政机关负责人范围和案件种类,衔接法治政府考核评定和责任追究,鼓励相关部门参与监督该制度的实施与完善。

关键词：行政机关负责人出庭应诉制度行政诉讼法治政府

供销合作社赋能乡村产业振兴:内在机理、实践探索与思考建议

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农村经济 2024年第6期 57-65页

作者：孙翊铭牛喜霞山东理工大学法治与社会治理研究中心山东淄博255000 山东理工大学法学院山东淄博255000

供销合作社作为党和政府有效处理“三农”问题的政策工具,拥有较为悠久的发展历史。基于生产、供销和信用三大层面阐释供销合作社赋能乡村产业振兴的机理,分析当前供销合作社赋能乡村产业振兴的实践探索,并提出需妥善处理的四大关系。... 详细信息

供销合作社作为党和政府有效处理“三农”问题的政策工具,拥有较为悠久的发展历史。基于生产、供销和信用三大层面阐释供销合作社赋能乡村产业振兴的机理,分析当前供销合作社赋能乡村产业振兴的实践探索,并提出需妥善处理的四大关系。供销合作社主要从强化全产业链服务、加强要素流通融合、强化农业信用体系三个方面赋能乡村产业振兴,应高度重视供销合作社与社会各主体间的有效协同,处理好供销合作社与地方政府、供销合作社与农民、供销合作社与农村经营主体、供销合作社与社有企业的关系,加快形成互利共生的生态系统,进而深化供销合作社在赋能乡村产业振兴中所发挥的积极作用。

关键词：供销合作社乡村产业振兴协同治理

算法推荐下短视频平台版权注意义务司法认定争议与优化

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东南大学学报（哲学社会科学版） 2024年第S1期26卷 106-111页

作者：冼卓铭华南理工大学法学院广东广州511400

随着算法推荐技术在短视频平台的应用,平台版权侵权注意义务的提升成为理论与实践的重要论题。其中,算法推荐技术的应用是当今短视频版权侵权案件中注意义务提升与具体变化的关键所在。通过梳理算法推荐技术的技术原理与法理分类,从百... 详细信息

随着算法推荐技术在短视频平台的应用,平台版权侵权注意义务的提升成为理论与实践的重要论题。其中,算法推荐技术的应用是当今短视频版权侵权案件中注意义务提升与具体变化的关键所在。通过梳理算法推荐技术的技术原理与法理分类,从百家争鸣的司法实践中分析算法推荐技术应用情况与行为责任,以期更好地帮助我们评判短视频网络服务平台的版权侵权注意义务。当下司法裁判观点在短视频平台为何承担更高注意义务、其行为违背何种注意义务、应当如何承担更高注意义务上存在较多分歧。应当从“积极注意义务”“消极防范义务”两个角度对平台注意义务的范围进行认定,承认部分算法推荐技术构成“推荐行为”,审慎要求平台承担消极防范义务。

关键词：算法推荐短视频平台版权注意义务

马克思主义中国化的伟大开拓者——纪念毛泽东诞辰130周年

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毛泽东邓小平理论研究 2024年

作者：田心铭教育部高等学校科学研究发展中心

习近平指出，毛泽东是“马克思主义中国化的伟大开拓者”。马克思主义中国化由中国人民实践和社会历史条件决定，是历史必然，毛泽东具备了完成这一历史使命的主观条件。开拓马克思主义中国化，必须把马克思主义理论和中国实践相结合，... 详细信息

习近平指出，毛泽东是“马克思主义中国化的伟大开拓者”。马克思主义中国化由中国人民实践和社会历史条件决定，是历史必然，毛泽东具备了完成这一历史使命的主观条件。开拓马克思主义中国化，必须把马克思主义理论和中国实践相结合，毛泽东集马克思主义理论家和革命家于一身，实现了理论和实践的完美结合；必须把马克思主义同中华优秀传统文化相结合，毛泽东既精通马克思主义，又精通中华优秀传统文化，所以能实现这一结合；必须把马克思主义的科学性和人民性统一起来，毛泽东大公无私，全心全意为人民服务，所以能洞察客观规律，创立科学理论。“马克思主义中国化的伟大开拓者”集中表达并彰显了毛泽东作为中国共产党史、中华人民共和国史、中国特色社会主义史、中国式现代化史和中华民族现代文明史之开拓者的崇高地位。

关键词：毛泽东马克思主义中国化时代化伟大开拓者

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同方期刊数据库

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考虑碳排放分摊的综合能源服务商交易策略

电力自动化设备 2024年第5期44卷 11-18页

作者：顾洁游铭豪邬凯浪上海交通大学电子信息与电气工程学院电气工程与自动化系上海200240

为寻求在满足用户用能需求的同时降低系统碳排放的有效途径,提出了一种考虑碳排放分摊的多综合能源服务商能源交易策略。基于网络流模型实现碳流追踪并联合Shapley理论建立了综合能源服务商碳排放成本计算模型。应用Nash议价理论构建了... 详细信息

为寻求在满足用户用能需求的同时降低系统碳排放的有效途径,提出了一种考虑碳排放分摊的多综合能源服务商能源交易策略。基于网络流模型实现碳流追踪并联合Shapley理论建立了综合能源服务商碳排放成本计算模型。应用Nash议价理论构建了多综合能源服务商合作博弈运行模型,将综合能源服务商碳排放成本引入优化目标函数,并利用分布式算法求解最优能源交易量和交易费用。基于由修改的IEEE 39节点电网和12节点气网构成的多综合能源服务商系统进行仿真分析,验证了所提模型和方法的有效性。

关键词：碳排放综合能源服务商网络流法碳流追踪 Nash议价理论合作博弈

人类文明新形态:中国式现代化的历史政治意义

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构建人类命运共同体视阈下中国与南亚数字丝绸之路建设研究

学习与探索 2024年第5期 9-16页

作者：王鸿铭中国政法大学政治与公共管理学院政治学系

党的二十大报告明确提出,新时代新征程中国共产党的使命任务就是以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴.基于历史政治学研究立场,中国式现代化在认识论层面更新了"西方现代化模式"的理论话语,在本体论层面形成了政党中心的政治道路、... 详细信息

党的二十大报告明确提出,新时代新征程中国共产党的使命任务就是以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴.基于历史政治学研究立场,中国式现代化在认识论层面更新了"西方现代化模式"的理论话语,在本体论层面形成了政党中心的政治道路、人民主体的政治取向、人民民主的政治形式、文明基体的政治基因、和平发展的政治追求构成的"五位一体"的实践路径,在方法论层面创造了有别于西方文明主导的世界秩序,创造了人类文明新形态.中国式现代化作为重大理论和现实命题已经成为中国政治学概念的新表述和历史政治学研究的新骨架,在中国政治学自主知识体系构建中发挥着日益重要的作用.

关键词：中国式现代化历史政治学人类文明新形态

来源：博看期刊评论

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南亚研究 2024年第2期 27-51,154页

作者：张起铭齐鲁师范学院科研处

数字丝绸之路是高质量建设“一带一路”的核心举措与重要引擎.在有关数字丝绸之路的区域国别研究中,南亚地区作为一个整体的专题研究暂付阙如.2017年习近平总书记首次提出数字丝绸之路倡议后,中国与南亚地区的数字合作取得了较为可观的... 详细信息

数字丝绸之路是高质量建设“一带一路”的核心举措与重要引擎.在有关数字丝绸之路的区域国别研究中,南亚地区作为一个整体的专题研究暂付阙如.2017年习近平总书记首次提出数字丝绸之路倡议后,中国与南亚地区的数字合作取得了较为可观的成就,并且目前尚存在较大的合作潜力.这一方面源于中国和南亚八国共同实施的数字国家战略,另一方面源于中国与南亚八国在数字发展领域相互需求且具有互补性.进一步加强中国与南亚数字丝绸之路共建意义重大,将有利于消弭南亚数字鸿沟,优化数字丝绸之路建设布局,提供中印合作新渠道,应对数字霸权和数字帝国主义的威胁与破坏.中国与印度等南亚国家携手共建数字丝绸之路,将对助力人类命运共同体构建提供新路径.

关键词：数字丝绸之路数字合作南亚印度巴基斯坦