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基于CAM的港口保税物流园区出入口优化设计研究

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基于CAM的港口保税物流园区出入口优化设计研究

作者：张树宁河北工业大学

学位级别：硕士

随着近几年我国进出口贸易量的迅速增长,港口进出口货物量激增,使得港口集疏运系统也面临巨大的压力。对集疏运系统进行改造优化以提高其运行效率,从而提高港口运行效率,成为很多港口所面临迫切需要解决的首要问题。在这些问题中,一些... 详细信息

随着近几年我国进出口贸易量的迅速增长,港口进出口货物量激增,使得港口集疏运系统也面临巨大的压力。对集疏运系统进行改造优化以提高其运行效率,从而提高港口运行效率,成为很多港口所面临迫切需要解决的首要问题。在这些问题中,一些闸口、卡口等出入口,如港口保税物流园区出入口作为进出保税物流园区的咽喉位置,更是发生交通拥堵的瓶颈之一,特别是出口系统,其运营过程在高峰期存在的交通拥堵现象,成为制约港口集疏运系统必须解决的首要问题。基于此,本文对保税物流园区出入口尤其是出口系统进行优化,主要内容为:(1)保税物流园区出入口系统分析:在讨论系统基本要素、环境因素和交通特点等的基础上,寻找系统问题所在,讨论分析了区域的机动车行驶动特性,确定了各个子系统和相关模型参数,为建立出口CAM提供可能。(2)保税物流园区出口CAM的建立:针对以大型货车为主,并有部分小型客车的港区交通流,采用交通流对称型双车道(symmetric two-lane Nagel-Schreckenberg,STNS)元胞自动机模型建立保税物流园区出口CAM,根据系统分析结果,定义各区域机动车行驶规则和各项参数,为仿真实验提供基础。(3)基于CAM的保税物流园区出口优化设计:针对天津港保税区已有交通问题和具体约束,提出关于出口卡口、交织区和交叉口的改造方案,应用已建立的CA模型进行仿真实验,综合考虑通行效率、通行时间、资金成本、系统匹配度四方面因素,建立出入口系统综合评价体系,通过对实验各项指标的系统评价,确定最优设计方案。(4)基于CAM的保税物流园区管理措施优化:针对天津港保税区出口交通流时空分布严重不均衡特性,应用信号灯在线调整、VSM等技术手段对交叉口、卡口的时空资源进行合理分配,通过CAM仿真确定高峰期、非高峰期的适用管理方案。

关键词：港口保税物流园区出入口优化设计元胞自动机模型交织区

基于ITO电极的透明Hf0.5Zr0.5O2铁电电容器的性能研究

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基于ITO电极的透明Hf0.5Zr0.5O2铁电电容器的性能研究

作者：张树宁河北大学

学位级别：硕士

透明电子器件因具有质量小、灵活性高以及良好的透光性等优势在透明显示、透明太阳能电池板以及其他消费电子产品中受到广泛关注。近年来,透明电子器件作为一种新型半导体器件在越来越多的领域中逐渐替代硅基半导体器件成为未来发展电... 详细信息

透明电子器件因具有质量小、灵活性高以及良好的透光性等优势在透明显示、透明太阳能电池板以及其他消费电子产品中受到广泛关注。近年来,透明电子器件作为一种新型半导体器件在越来越多的领域中逐渐替代硅基半导体器件成为未来发展电子信息的一个主流方向,因此在国内外受到广泛关注。此外,基于Hf O2基铁电电容器具有非易失性存储器功能,高开关速度和低工作电压,使它们在高密度存储器和逻辑应用中具有吸引力。但是目前Hf O2基铁电电容器主要是基于非透明电极并制备在硅基衬底上,限制了其在透明电子领域的发展。为制备出高性能透明Hf0.5Zr0.5O2（HZO）铁电电容器,本研究以透明氧化铟锡（In2O3:Sn O2=9:1,ITO）为电极,石英（Quartz）为衬底,通过优化快速热退火（Rapid Thermal Annealing,RTA）温度和在电极界面处引入插层的方式改善了透明电容器的铁电性能,最终制备出了具有较大铁电极化、高透明度以及与半导体后端工艺（Back end of line,BEOL）相兼容的全透明HZO铁电电容器。主要内容如下:一、ITO电极薄膜制备工艺参数优化与表征。本章通过磁控溅射系统在Si衬底上生长ITO薄膜,研究了薄膜生长时的氧分压（氧气压强占总压强的百分比）、溅射功率以及溅射压强对薄膜结晶的影响,借助X-射线衍射（X-Ray Diffraction,XRD）图谱分析技术分析薄膜的结晶情况,制备出高结晶度的沿（222）择优取向的ITO薄膜。通过原子层沉积系统（Atomic Layer Deposition,ALD）在ITO底电极上制备HZO薄膜,采用磁控溅射系统制备顶电极钨（W）,制备成W/HZO/ITO/Si铁电电容器,置于氮气中在500℃下退火30 s,使用4200-SCS参数分析仪对制备好的电容器进行电学测试,研究不同生长条件下的ITO电极对电容器电学性能的影响。二、RTA温度对透明HZO铁电电容器电学性能的影响。为研究不同RTA温度下透明铁电电容器的电学性能,本章将W/HZO/ITO/Si中的顶电极W置换成ITO电极,制备成ITO/HZO/ITO/Si透明铁电电容器,置于氮气中在500℃下退火30 s,并进行电学测试,通过对比以上两种结构电容器的电学性能发现后者没有明显铁电性。通过电子透射显微镜（Transmission Electron Microscope,TEM）技术表征发现,透明电容器中的HZO结晶较差。当其他条件不变仅将退火温度升高到600℃和700℃时,发现提高退火温度确实改善了电容器中HZO的结晶度,剩余极化（Residual polarization,Pr）明显提高,铁电测试结果显示出2 Pr分别可以达到12μC/cm2和20μC/cm2。三、与BEOL相兼容的全透明HZO铁电电容器的电学性能研究。为研究出与BEOL（退火温度为400℃或以下）相兼容的全透明铁电电容器,本章通过在ITO电极和HZO层之间引入Ti插层,制备出了ITO/Ti Ox/HZO/Ti Ox/ITO/Quartz全透明铁电电容器,置于氮气中在400℃下退火600 s,铁电测试结果显示出2 Pr可达43μC/cm2。此外,电容器的循环耐久性达到约10～8次循环,可见光透过率达90%。当将退火温度降低至350℃,退火时间延长至900 s时,全透明铁电电容器的剩余极化值2 Pr可达44μC/cm2左右。成功实现了具有低热预算、高铁电极化以及高透明度的全透明铁电电容器。

关键词：透明铁电电容器氧化铟锡 Hf0.5Zr0.5O2 可见光透光率 BEOL

BiScO_(3)–Pb TiO_(3)–Bi(Zn_(2/3)Nb_(1/3))O_(3)高温钙钛矿陶瓷的微结构与性能

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硅酸盐学报 2024年第6期52卷 1962-1968页

作者：赵海燕杨会静郭强强张树宁唐山师范学院河北唐山063000

开发兼具高压电系数(d_(33))和高退极化温度(Td)的钙钛矿陶瓷是构建先进高温压电器件的关键。本工作将小容差因子、强铁电活性离子的Bi(Zn_(2)/3Nb_(1/3))O_(3)(BZN)基元引入至具有高温应用潜力的BiScO_(3)–PbTiO_(3)(BS–PT)高温钙钛... 详细信息

开发兼具高压电系数(d_(33))和高退极化温度(Td)的钙钛矿陶瓷是构建先进高温压电器件的关键。本工作将小容差因子、强铁电活性离子的Bi(Zn_(2)/3Nb_(1/3))O_(3)(BZN)基元引入至具有高温应用潜力的BiScO_(3)–PbTiO_(3)(BS–PT)高温钙钛矿压电体中,制备并研究了(0.995–x)BS–x PT–0.005BZN三元系高温压电陶瓷的微结构与压电性能。结果表明,所有陶瓷均具有三方相和四方相共存的特征且结构致密;x=0.62组成位于准同型相界,综合高温性能最佳:Td高达409℃并兼具优异的高温d_(33)(709 pC·N^(–1))。研究表明,BS–x PT–BZN有望用于制作在恶劣高温环境下服役的压电器件。

关键词：钪酸铋–钛酸铅压电陶瓷微结构高温压电性退极化温度

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高速公路匝道混沌控制时间指标分析

河北工业大学学报 2013年第6期42卷 93-99页

作者：王彦虎庞明宝张树宁河北工业大学土木工程学院天津300401

采用模糊延迟反馈混沌控制方法,建立高速公路匝道混沌控制元胞自动机模型,通过仿真实验就匝道混沌控制各区段时间指标变化进行分析,对中间匝道长度和排队长度限制对控制效果的影响进行讨论.结果表明依据是否混沌加入和取消控制信号的Ban... 详细信息

采用模糊延迟反馈混沌控制方法,建立高速公路匝道混沌控制元胞自动机模型,通过仿真实验就匝道混沌控制各区段时间指标变化进行分析,对中间匝道长度和排队长度限制对控制效果的影响进行讨论.结果表明依据是否混沌加入和取消控制信号的Bang-Bang条件,可实现效率最大化目标;中间匝道长度直接影响到效率性目标的实现程度,对于较短或较长长度的中间匝道,需要结合其它措施进行协调控制才使得控制效果明显;在超过匝道排队长度限制时混沌控制必须结合主线上游、匝道需求采用不同的放行规则,才能同时实现效率和社会公平性目标.

关键词：混沌控制元胞自动机模型高速公路匝道控制总行驶时间

基于FreeRTOS的智能搬运小车新型控制研究

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组合机床与自动化加工技术 2021年第3期 102-105页

作者：张浩夏志平张树宁谭峰沈阳航空航天大学自动化学院沈阳110136 九江职业技术学院机械工程学院江西九江332007 重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065

针对传统PID控制调参难的问题,设计开发了一种新型控制系统,使智能搬运小车能够按照给定顺序搬运和取放物料。以STM32F407VE为主控芯片,基于FreeRTOS操作系统,实现了多个功能模块的并行运行;在找点时,小车采用了特有的条件找点算法,确... 详细信息

针对传统PID控制调参难的问题,设计开发了一种新型控制系统,使智能搬运小车能够按照给定顺序搬运和取放物料。以STM32F407VE为主控芯片,基于FreeRTOS操作系统,实现了多个功能模块的并行运行;在找点时,小车采用了特有的条件找点算法,确保了系统的工作效率;在定位移动这一关键环节,利用机理建模原理,设计了以最佳输出为导向的新型控制算法,弥补了传统增量式PID控制的不足。实验结果表明,新型控制算法能够使小车运行稳定,并实现自动找点、物料抓取、搬运和放置等功能,具有较好效果。

关键词：智能物料搬运机理建模新型控制系统

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STM32无叶风扇台灯

无线电 2022年第12期 24-28页

作者：张树宁杨靖宇不详

项目介绍风扇和台灯都是常用的家用电器,市面上的风扇台灯二合一产品目前还较为稀少,基本上只是二者的简单拼接,性能和功率难以保证。我们设计了这款精致的无叶风扇台灯,使用应用广泛的STM32F103C8T6芯片作为主控,非常适合大家学习参考。

关键词：无叶风扇台灯学习参考家用电器二合一

维普期刊数据库评论

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倾斜摄影测量三维建模在园林项目中的应用

倾斜摄影测量三维建模在园林项目中的应用

中国土木工程学会总工程师工作委员会第二届总工论坛会议

作者：邓浩然张树宁中建五局第三建设有限公司

基于大疆Phantom 4 RTK无人机倾斜摄影对固定测区的三维模型数据与实测数据做对比分析,结果显示所得三维模型量数据满足相关的国家要规范要求,也保证小区域内绘制大比例尺地形图。相比于传统航测工作,在保证数据精度的情况下,打破了正... 详细信息

基于大疆Phantom 4 RTK无人机倾斜摄影对固定测区的三维模型数据与实测数据做对比分析,结果显示所得三维模型量数据满足相关的国家要规范要求,也保证小区域内绘制大比例尺地形图。相比于传统航测工作,在保证数据精度的情况下,打破了正向摄影的局限性,从而满足对相关地物地貌的各项数据进行有效采集。

关键词：倾斜摄影测量三维建模无人机工程应用数字建设

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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基于“海绵城市”理念的城市道路设计探讨

城市道桥与防洪 2016年第10期 1-4,6页

作者：柯水平张树宁白子建天津市市政工程设计研究院天津市300051 天津大学建筑设计规划研究总院天津市300051

海绵城市是新一代的城市雨洪管理理念,相比传统的快排模式具有补充地下水、减少径流污染、调节城市气候等一系列优点。道路系统作为城市雨水相关设施的主要载体和组成部分,道路海绵化是海绵城市建设中不可或缺的一环。在梳理海绵城市基... 详细信息

海绵城市是新一代的城市雨洪管理理念,相比传统的快排模式具有补充地下水、减少径流污染、调节城市气候等一系列优点。道路系统作为城市雨水相关设施的主要载体和组成部分,道路海绵化是海绵城市建设中不可或缺的一环。在梳理海绵城市基本理念基础上,对比分析海绵道路与传统道路的优缺点,并对城市道路设计中存在的一些关键问题进行探讨。

关键词：海绵城市低影响开发(LID) 城市道路设计

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圆柱形模块化空间太阳能电站建设方案

中国空间科学技术(中英文) 2024年第6期44卷 52-63页

作者：张树宁杨靖宇王尔申李自森徐嵩和敬杰李辰沈阳航空航天大学航空宇航学院沈阳航空航天大学电子信息工程学院

考虑现有的空间太阳能电站方案多为概念性设计，综合性能较差，提出了一种高可行性的圆柱形模块化聚光空间太阳能电站(space solar power station via cylindrical modular concentrator array, SSPS-CMCA)工程设计方案。首先，分析了... 详细信息

考虑现有的空间太阳能电站方案多为概念性设计，综合性能较差，提出了一种高可行性的圆柱形模块化聚光空间太阳能电站(space solar power station via cylindrical modular concentrator array, SSPS-CMCA)工程设计方案。首先，分析了各国学者和组织提出的空间太阳能电站方案，从结构、控制、外形等多角度列出了方案组合表，并归纳出一套针对空间太阳能电站设计的方案标准，再根据该标准提出一种高可行性的工程设计方案。随后详细描述了该方案的结构设计，并分析了各方面性能和1GW模型的系统参数。最后给出了该模型从地面实验到太空组装运行的全流程建设方案。

关键词：空间太阳能电站卫星总体设计卫星网络太阳能聚光器空间组装