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张树刚诗词选

中华书画家 2016年第9期 135-135页

作者：张树刚

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乐清湾盐沼湿地有机碳密度及碳储量估算

海洋环境科学 2023年第1期42卷 38-45页

作者：陈雅慧张树刚张钊国家海洋局温州海洋环境监测中心站、长三角海洋生态环境野外科学观测研究站浙江温州325000

滨海盐沼湿地是蓝色碳汇的重要组成部分,充分挖掘盐沼湿地碳汇能力对我国应对气候变化具有重要的理论和现实意义。本研究在探明乐清湾盐沼植被分布的基础上,采用野外采样和实验室测定相结合的方式,研究了典型盐沼植被的固碳能力,定量估... 详细信息

滨海盐沼湿地是蓝色碳汇的重要组成部分,充分挖掘盐沼湿地碳汇能力对我国应对气候变化具有重要的理论和现实意义。本研究在探明乐清湾盐沼植被分布的基础上,采用野外采样和实验室测定相结合的方式,研究了典型盐沼植被的固碳能力,定量估算乐清湾盐沼湿地的碳储量,并系统地分析了不确定性。结果表明:(1)乐清湾主要优势种为入侵种互花米草,分布面积为3352.87 ha,另有盐地碱蓬、芦苇等本地盐沼植物呈零星分布;(2)互花米草具有强大的固碳能力,其碳密度由地上生物量碳密度、地下生物量碳密度、沉积物碳密度构成,共计(102.97±9.52)Mg C/ha,其中沉积物碳密度的贡献最大,达(91.11±9.49)Mg C/ha;(3)乐清湾互花米草盐沼湿地总碳储量达(345244.99±31935.38)Mg C,不确定性为12.01%。其中,地上生物量碳储量为(16700.11±4814.43)Mg C,地下生物量碳储量为(23076.19±10005.75)Mg C,沉积物碳储量为(305468.70±31823.15)Mg C。研究结果可为海湾盐沼湿地保护提供科学依据,为建立完善的碳储量监测和评估体系提供参考。

关键词：盐沼湿地蓝碳碳储量乐清湾互花米草

膝关节半月板损伤的核磁共振影像诊断价值的探析

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2022年第12期 193-195页

作者：张树刚吴汉星莱西市中医医院山东青岛266600

分析不同检查方式对膝关节半月板损伤诊断的差异。方法共计74例于我院就诊的患者被纳入研究中。其中37例接受常规检查的患者设置为对照组。另外37例接受核磁共振检查的患者设置为观察组。最终所有患者均行关节镜检查进行确诊。分析不... 详细信息

分析不同检查方式对膝关节半月板损伤诊断的差异。方法共计74例于我院就诊的患者被纳入研究中。其中37例接受常规检查的患者设置为对照组。另外37例接受核磁共振检查的患者设置为观察组。最终所有患者均行关节镜检查进行确诊。分析不同检查方式对膝关节半月板损伤诊断的差异。结果所有患者经关节镜检查均确诊。与常规检查比较,依据核磁共振检查结果进行诊断后患者的阳性率更高(P<0.05)。在诊断符合率、诊断特异度和诊断灵敏度方面,核磁共振检查也具有更大的诊断优势(P<0.05)。结论早诊早治是临床中对于膝关节半月板损伤的主要诊疗原则。相比常规检查方法,依据核磁共振影像检查结果进行诊断可获得更高的诊断符合率、特异度、灵敏度。因此,对于此类患者应尽早采用合理的检查方式进行诊断,提高诊断的阳性率,促进此类患者尽早接受治疗。

关键词：核磁共振影像膝关节半月板损伤灵敏度特异度

Paden-Kahan第二子问题扩展问题求机械臂逆运动学研究

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机械设计与制造 2023年第2期384卷 245-250页

作者：张树刚吕北轩李勇隋丽君呼伦贝尔职业技术学院机电工程系内蒙古呼伦贝尔021000

自新型冠状病毒肺炎疫情爆发以来,工业机械臂已成为制造业中“减人不减效”的抗疫战争中的设备关键,而运动学逆解是机械臂进行工作轨迹规划及优化工作效率的理论前提。相比Denavit-Hartenberg法,旋量理论法求解效率较高,且以得到学界业... 详细信息

自新型冠状病毒肺炎疫情爆发以来,工业机械臂已成为制造业中“减人不减效”的抗疫战争中的设备关键,而运动学逆解是机械臂进行工作轨迹规划及优化工作效率的理论前提。相比Denavit-Hartenberg法,旋量理论法求解效率较高,且以得到学界业内的大量应用。但旋量理论法的逆解基础Paden-Kahan子问题,只能解决特定的自由度较低串联机构的逆解问题,具备一定局限性。这里在Paden-Kahan第二子问题的基础上,提出了其第二子问题的一种新的扩展问题,实现了对其经典问题进行补充。最后以ABB IRB2600型机器臂作为验证对象,并验证了其有效性。

关键词：旋量理论逆运动学 Paden-Kahan 串联机械臂

腔隙性脑梗死患者CT与核磁共振检查的临床诊断价值探究

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2022年第11期 190-192页

作者：张树刚吴汉星莱西市中医医院山东青岛266600

分析CT与核磁共振检查在腔隙性脑梗死患者诊断中的作用。方法在2018年12月-2022年1月期间以我院接收的腔隙性脑梗死患者52例,平均分为两组,各26例,对照组CT检查,观察组采用核磁共振检查进行诊断,对比两组患者的诊断结果。结果将两组... 详细信息

分析CT与核磁共振检查在腔隙性脑梗死患者诊断中的作用。方法在2018年12月-2022年1月期间以我院接收的腔隙性脑梗死患者52例,平均分为两组,各26例,对照组CT检查,观察组采用核磁共振检查进行诊断,对比两组患者的诊断结果。结果将两组患者的诊断结果进行对比,结果显示观察组的诊断有效率与对照组对比有差异(P0.05),有统计学意义。结论使用核磁共振检查检能够有效的诊断腔隙性脑梗死,值得临床重视和推广。

关键词： CT检查腔隙性脑梗死患者诊断效果

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原发性蛛网膜下腔出血放射影像诊断价值分析

中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2022年第12期 205-207页

作者：吴汉星张树刚莱西市中医医院山东青岛266600

研究原发性蛛网膜下腔出血放射影像学诊断价值。方法选取2018年6月-2022年6月,在我院接受治疗患者,共计114例,随机分为观察组于对照组。对比两组之间患者满意度,诊断概率。结果观察组满意度与诊断准确率均对对照组有优势(P<0.05)。结... 详细信息

研究原发性蛛网膜下腔出血放射影像学诊断价值。方法选取2018年6月-2022年6月,在我院接受治疗患者,共计114例,随机分为观察组于对照组。对比两组之间患者满意度,诊断概率。结果观察组满意度与诊断准确率均对对照组有优势(P<0.05)。结论采用数字减影血管造影技术对蛛网膜下腔出血患者进行诊断,检出概率更高,值得在临床推广和应用。

关键词：蛛网膜下腔出血患者数字减影血管造影技术诊断价值

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我与书本的不解之缘

中国人才 2015年第10期 68-69页

作者：张树刚

"书卷多情似故人,晨昏忧乐每相亲。眼前直下三千字胸次全无一点尘。"读书可以使人忘我,可使我"两耳不闻窗外事","任尔东西南北风"。爱上读书记得小时候,我接触到的第一本大部头书籍,是家里的那套西游记全集。幼年时,父亲就给我讲过唐僧... 详细信息

"书卷多情似故人,晨昏忧乐每相亲。眼前直下三千字胸次全无一点尘。"读书可以使人忘我,可使我"两耳不闻窗外事","任尔东西南北风"。爱上读书记得小时候,我接触到的第一本大部头书籍,是家里的那套西游记全集。幼年时,父亲就给我讲过唐僧师徒四人西天取经的故事,我幼小的心灵里满满地都是对腾云驾雾、神通广大的孙悟空的向往。尽管那时认字不多,但我还是一页页地将那套《西游记》"啃"完了。

关键词：西天取经唐僧师徒页页使人《鲁迅全集》征文评选转业军官小伙伴公文写作学校门口

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跨尺度数字心脏模型在遗传性心脏病中的应用

数学建模及其应用 2023年第3期12卷 1-14,32页

作者：王战张树刚魏志强中国海洋大学计算机科学与技术学院山东青岛266404

遗传性心脏病是由基因突变引起的心脏疾病,是恶性心律失常和心源性猝死的重要诱因.传统生物医学研究方法往往只能从分子或细胞水平研究基因突变引起的微观心脏电生理功能改变,难以全面探究心脏疾病的发生机制和治疗方案.跨尺度数字心脏... 详细信息

遗传性心脏病是由基因突变引起的心脏疾病,是恶性心律失常和心源性猝死的重要诱因.传统生物医学研究方法往往只能从分子或细胞水平研究基因突变引起的微观心脏电生理功能改变,难以全面探究心脏疾病的发生机制和治疗方案.跨尺度数字心脏模型是一种将离子通道、细胞、组织和器官水平的信息整合起来的心脏计算模型.借助数字心脏模型,可在微观层次拟合复现实验观测,并在宏观层次模拟心脏的电生理活动和机械运动、推演疾病发生过程,从而更好地理解遗传性心脏病的发病机制和心律失常的机制.本文介绍了跨尺度心脏模型在长QT综合征、短QT综合征、Brugada综合征这三种典型遗传性心脏病中的应用.

关键词：数字心脏数字孪生计算机仿真生物系统仿真遗传性心脏病

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基于超声波的移动机器人局部避障算法及应用

基于超声波的移动机器人局部避障算法及应用

作者：张树刚哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

移动机器人综合了人工智能、自动化控制、传感器技术等多个领域的研究成果，在工业、农业、服务业等多个领域得到广泛应用，成为当前研究的热点。移动机器人的突出特点便是能自由移动，移动过程中灵活躲开障碍物是必然要求，因此要使机... 详细信息

移动机器人综合了人工智能、自动化控制、传感器技术等多个领域的研究成果，在工业、农业、服务业等多个领域得到广泛应用，成为当前研究的热点。移动机器人的突出特点便是能自由移动，移动过程中灵活躲开障碍物是必然要求，因此要使机器人具有自主性，使机器人能在陌生环境下完成各项任务，实现避障功能是前提条件。在机器人成功避障的基础上，要使机器人成功到达终点需要实现机器人的自定位功能，自定位功能是实现自主移动机器人的必要补充，因此对避障及定位算法的研究具有重要的理论和现实意义。由于本课题选择超声波作为探测环境的媒介，以嵌入式机器人作为实验平台，因此找到一个高效可行的超声波避障算法以及适用于室内环境的机器人定位方法是本文的主要研究内容。在机器人定位方法方面，根据本课题的室内环境，选用航迹推算定位方法，在对航向角的测量上有电子罗盘和陀螺仪两种选择，分析两者的优缺点，并在机器人上进行验证，通过对陀螺仪的常量漂移进行补偿，然后建立线性回归方程，提高对航向角的测量精度和定位精度。在机器人避障算法方面，选择模糊控制方法，设计模糊控制器，根据人的经验制定模糊规则，但由于模糊规则会随着输入的增多而呈指数增长，难以在嵌入式机器人平台上实现，因此设计了分层模糊控制器，使得规则数目呈线性增长，提高实时性。由于模糊控制避障算法对于特殊形状的障碍物，如U形障碍物存在陷阱问题，使用了一种基于航向差和坐标的发现和逃离陷阱的方法。最后，在搭建的仿真平台和实际机器人上进行实验。进行机器人定位实验，实验结果证明航迹推算定位方法在短距离内精度较高，但随着距离增加误差也逐渐增加的特点。进行避障实验，验证了模糊控制避障算法的有效性，并与分层的模糊控制算法对比，证明了分层的模糊控制算法可以在不增加运算量的基础上更加充分地利用环境信息和人的经验。进行U形陷阱实验，实验结果证明提出的结合航向差和坐标的发现和逃离陷阱方法的有效性

关键词：移动机器人超声波避障航迹推算分层模糊控制 U形陷阱