检索结果-南通市图书馆

基于层级结构的空−地协同预设时间最优容错控制

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自动化学报 2024年第8期50卷 1589-1600页

作者：成旺磊张柯姜斌南京航空航天大学自动化学院南京211106

研究了发生执行器故障的无人机−无人车异构编队系统的层级预设时间最优编队控制问题.以保容错性能和收敛速度的优化控制为研究主线,以层级控制、图博弈理论和预设时间控制为技术基础,构建了一种预设时间最优容错控制算法.虚拟层设计了... 详细信息

研究了发生执行器故障的无人机−无人车异构编队系统的层级预设时间最优编队控制问题.以保容错性能和收敛速度的优化控制为研究主线,以层级控制、图博弈理论和预设时间控制为技术基础,构建了一种预设时间最优容错控制算法.虚拟层设计了基于一致性跟踪误差和能量消耗的二次型性能指标函数,借助耦合哈密顿−雅克比−贝尔曼(Hanmilton-Jacobi-Bellman,HJB)方程和强化学习求解近似最优控制策略,实现多智能体的同步最优控制和交互纳什均衡.实际控制层基于最优信号并利用滑模控制和自适应技术,设计了预设时间容错跟踪控制器,实现对最优编队轨迹的有限时间跟踪.在保证全局收敛时间完全不依赖于系统的初始状态和控制器参数的同时,也有效实现对执行器故障参数的逼近.最后,通过仿真实验验证了所提控制策略的有效性.

关键词：空−地协同执行器故障预设时间编队图博弈最优控制

远方无声闪电——论海德格尔1929年“费希特阐释”的结构与旨趣

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哲学动态 2020年第11期 58-67,128页

作者：张柯贵州大学哲学系

海德格尔在1929年对费希特知识学的深意作了详细解读,指出这种知识学虽有其限度,但也不能仅仅被视为主体性哲学,而毋宁是一种对“人与存在之关联”的深刻致思。这种阐释提供了对费希特哲学的全新观察角度,使我们能够更加深刻地理解从康... 详细信息

海德格尔在1929年对费希特知识学的深意作了详细解读,指出这种知识学虽有其限度,但也不能仅仅被视为主体性哲学,而毋宁是一种对“人与存在之关联”的深刻致思。这种阐释提供了对费希特哲学的全新观察角度,使我们能够更加深刻地理解从康德哲学到德国观念论的传承和变化,而且对于理解海德格尔思想的发展进程也有重要意义。这种阐释遵循“人与存在之关联”这一“基础问题”来考察费希特哲学的极限性,对费希特哲学的优越性与局限性作出双重定位,由此使一种全新任务得以生发。

关键词：知识学基础问题人与存在之关联极限性

同一与差异——海德格尔对柏拉图辩证法的探讨

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贵州社会科学 2008年第7期 32-37页

作者：张柯张荣南京大学江苏南京210093

在马堡讲座《柏拉图:〈智者篇〉》中,海德格尔通过亚里士多德思想对柏拉图的存在论进行了阐释,试图完成向柏拉图的"历史性回归"。通过对柏拉图"通种论"的解读,海德格尔对柏拉图辩证法进行了反思,指出,"同一"与"差异"是柏拉图辩证法的核... 详细信息

在马堡讲座《柏拉图:〈智者篇〉》中,海德格尔通过亚里士多德思想对柏拉图的存在论进行了阐释,试图完成向柏拉图的"历史性回归"。通过对柏拉图"通种论"的解读,海德格尔对柏拉图辩证法进行了反思,指出,"同一"与"差异"是柏拉图辩证法的核心概念,辩证法的可能性根据乃是作为差异的非存在,而辩证法的任务是使存在者之存在得以显明。海德格尔对柏拉图辩证法的探讨对海德格尔思想的发展有着深远的影响,尤其体现在后期海德格尔对"同一与差异"问题的反思中。

关键词：柏拉图海德格尔辩证法同一差异

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中草药有效成分理化与药理特性

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一类互联非线性系统的分布式故障估计观测器设计

1980年

作者：柯铭清编

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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控制与决策 2019年第4期34卷 727-734页

作者：夏静萍姜斌张柯南京航空航天大学自动化学院南京211106

针对一类互联非线性系统,提出一种分布式故障估计观测器设计方法.首先,将状态向量和故障向量进行增广设计,得出等价的增广互联系统;其次,利用互联子系统之间的耦合信息,设计包含关联子系统估计信息的分布式故障估计观测器,用于在线实时... 详细信息

针对一类互联非线性系统,提出一种分布式故障估计观测器设计方法.首先,将状态向量和故障向量进行增广设计,得出等价的增广互联系统;其次,利用互联子系统之间的耦合信息,设计包含关联子系统估计信息的分布式故障估计观测器,用于在线实时估计子系统中出现的故障;再次,提出基于H∞性能和L2-L∞性能的方法求解观测器增益矩阵;最后,通过一个仿真实验表明所提出方法的可行性和有效性.

关键词：故障诊断故障估计互联系统观测器分布式线性矩阵不等式

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淬火-碳分配-回火钢的低温组织和性能

材料热处理学报 2012年第6期33卷 30-34页

作者：周澍张柯顾剑锋戎咏华上海市激光制造与材料改性重点实验室上海交通大学材料科学与工程学院上海200240

Fe-0.25C-1.5Mn-1.2Si-1.5Ni-0.05Nb(质量分数,%)钢通过淬火-碳分配-回火(Q-P-T)工艺抗拉强度可达1250 MPa以上兼具良好塑性(大于17%),显微组织为位错型板条马氏体、微合金碳化物和薄片状残留奥氏体。通过低温拉伸试验分析了Q-P-T钢在-8... 详细信息

Fe-0.25C-1.5Mn-1.2Si-1.5Ni-0.05Nb(质量分数,%)钢通过淬火-碳分配-回火(Q-P-T)工艺抗拉强度可达1250 MPa以上兼具良好塑性(大于17%),显微组织为位错型板条马氏体、微合金碳化物和薄片状残留奥氏体。通过低温拉伸试验分析了Q-P-T钢在-85～25℃下的力学性能并采用透射电镜观察了试样在25℃和-85℃时拉伸前后的显微组织。结果表明,Q-P-T钢在-70～25℃时显示了良好的低温力学性能,仅当拉伸温度低于-70℃时试样塑性开始出现大幅下降;残留奥氏体在未变形前具有良好的低温稳定性,但在变形过程中会发生马氏体相变,产生相变诱发塑性(TRIP)效应,这是Q-P-T钢具有高强度和良好塑性的主要原因。

关键词：淬火-碳分配-回火(Q-P-T)工艺残留奥氏体 TRIP效应碳化物马氏体

超越与自由——论前期海德格尔思想中的“根据律”问题

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2011年第9期32卷 87-91页

作者：张柯贵州大学哲学系

海德格尔在《论根据的本质》中探讨了莱布尼兹的"根据律",事实上是要为其本己的"存在论差异"思想拓宽通道。由于"存在论差异"思想需要"存在自身"与"真"的双重拓展,所以这种拓展具体发生在"超越与自由"问题的双重维度上,"超越"问题乃是"... 详细信息

海德格尔在《论根据的本质》中探讨了莱布尼兹的"根据律",事实上是要为其本己的"存在论差异"思想拓宽通道。由于"存在论差异"思想需要"存在自身"与"真"的双重拓展,所以这种拓展具体发生在"超越与自由"问题的双重维度上,"超越"问题乃是"真"之维度,而"自由"问题则是"自身性"维度。海德格尔最终以"超越建构自身性"来实现了此双重维度的统一与融合,朝着追问"存在自身之真"这一基本问题的思想转向迈出了关键一步。

关键词：海德格尔根据律存在论差异超越自由

鱼之乐与真理之本质——论海德格尔解《庄子》“濠上观鱼”

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哲学研究 2022年第2期 97-108页

作者：张柯贵州大学哲学与社会发展学院

海德格尔于1930年10月8日发表重要演讲《论真理之本质》,在与此演讲密切相关的次日聚会中,人们讨论了一个主体间性问题,即“一个人是否能够将自己移置到另一个人的位置中去”。海德格尔为此解读了《庄子》“鱼之乐”(濠上观鱼)文本,不... 详细信息

海德格尔于1930年10月8日发表重要演讲《论真理之本质》,在与此演讲密切相关的次日聚会中,人们讨论了一个主体间性问题,即“一个人是否能够将自己移置到另一个人的位置中去”。海德格尔为此解读了《庄子》“鱼之乐”(濠上观鱼)文本,不仅对该问题作出肯定回答,而且照亮了《论真理之本质》的晦涩旨趣。国际学界对这一事件有诸多解释,但既有解释都未解决一个根本难题,即海德格尔对“鱼之乐”的解读何以同时做到既回答了主体间性问题,又照亮了《论真理之本质》的晦涩旨趣。本文通过把《论真理之本质》的旨趣明确为“从存在领会到存在历事之转向”,首次解决该难题并重构海德格尔对“鱼之乐”的解读思路,进而揭示其中更深层的意蕴。海德格尔基于“历史性切近”立场对《庄子》文本的创造性解读,堪称东西方思想对话的一个历史性事件。

关键词：濠上观鱼存在领会存在历事人与存在之关联

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直接三氟甲硫基化反应研究进展

有机化学 2015年第3期35卷 556-569页

作者：张柯徐修华卿凤翎东华大学化学化工与生物工程学院上海201620 中国科学院上海有机化学研究所有机氟化学重点实验室上海200032

三氟甲硫基由于具有较强的吸电子性和极高的亲脂性,使得含三氟甲硫基的化合物在医药、农药以及材料等领域发挥着重要的作用.从有机氟化学的发展历程来看,三氟甲硫基化反应是继三氟甲基化反应后的又一重要研究课题,受到化学家的广泛关注... 详细信息

三氟甲硫基由于具有较强的吸电子性和极高的亲脂性,使得含三氟甲硫基的化合物在医药、农药以及材料等领域发挥着重要的作用.从有机氟化学的发展历程来看,三氟甲硫基化反应是继三氟甲基化反应后的又一重要研究课题,受到化学家的广泛关注.重点论述了近5年来国内外学者在直接三氟甲硫基化反应的研究成果,并讨论了三氟甲硫基化反应所面临的一些挑战.

关键词：三氟甲硫基化有机氟化学氧化偶联