检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

基于深度强化学习的全景目标检测系统的设计与实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度强化学习的全景目标检测系统的设计与实现

作者：张松宇北京邮电大学

学位级别：硕士

全景目标检测属于目标检测的细分领域,智慧交通是其主要应用领域之一,在全景街景图像中进行交通标志的检测对于交通出行有着很大的应用价值。然而因为全景图像具有视场范围大、焦距短的特点,导致出现距离镜头较远处目标的成像质量下降,... 详细信息

全景目标检测属于目标检测的细分领域,智慧交通是其主要应用领域之一,在全景街景图像中进行交通标志的检测对于交通出行有着很大的应用价值。然而因为全景图像具有视场范围大、焦距短的特点,导致出现距离镜头较远处目标的成像质量下降,目标存在残缺、模糊等问题。目前针对此类问题,主流的全景目标检测算法通过构建深度卷积神经网络,利用在不同卷积层上的特征表达实现对目标的深度特征描述解决全景目标模糊问题,但在小目标方面仍然很难精准检测。本文面对全景街景图中以交通标志为代表的小目标难以检测问题,提出了基于深度强化学习的分层对象检测模型,相比仅利用深度卷积神经网络进行检测,对全景图像中的交通标志这类目标检测的准确率上有了提升。并设计实现了全景目标检测系统,本文的主要工作内容如下:(1)针对目前全景目标检测算法定位全景图像中的小目标的位置存在定位精度不高、定位框难以准确标定目标物体等问题。本文提出了基于深度强化学习的分层对象检测模型,该模型以自顶向下的查找方式,通过按层进行提取特征传入智能体,使其做出相应决策进行迭代来定位目标在全景图像中的位置,提升检测小目标的准确性。(2)针对模型训练时出现的Q值过高的问题,对分层对象检测模型进行改进提出了新的估计方法-分层解耦估计法。具体实现为将原有模型中利用单个估计器的一层估计方法,更改为利用处于不同层次的两个估计器将单估计器的动作选择和值的估计进行解耦的分层解耦估计法,相比传统的单估计器解决了 Q值过高的问题。(3)基于提出的分层对象检测模型,设计并开发了全景目标检测系统,首先对系统进行了需求分析,然后对系统进行结构分析,将系统分为系统管理功能模块、图像采集功能模块、交通标志目标检测模块。最后完成本系统各个模块的开发和测试工作。该系统在测试中基本满足了对全景图中交通标志目标的有效检测与识别

关键词：分层对象检测模型全景目标检测小目标检测

基于桅杆型八面体张拉整体结构的新型足式结构研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于桅杆型八面体张拉整体结构的新型足式结构研究

作者：张松宇长春工业大学

学位级别：硕士

足部作为人类在行走过程中,直接与地面接触的部分,在自然界演化的过程中,形成了可以自适应复杂地面行走的能力,并在步态行走过程中起着至关重要的作用。同样,足部的运动与减震、负重稳定性也是息息相关的,对机器人来说,机器人的足结构... 详细信息

足部作为人类在行走过程中,直接与地面接触的部分,在自然界演化的过程中,形成了可以自适应复杂地面行走的能力,并在步态行走过程中起着至关重要的作用。同样,足部的运动与减震、负重稳定性也是息息相关的,对机器人来说,机器人的足结构对机器人步态行走同样起着至关重要的作用。为了可以使仿人足式机器人的足式结构具有与人足相似的行走功能,提高机器人步态行走的稳定性,本文基于桅杆型八面体张拉整体结构,提出一种新型足式结构用于提升传统足式结构的柔顺性、稳定性和自适应性。本文研究的主要内容:首先,建立了桅杆型八面体张拉整体结构数学模型。对桅杆型八面体结构进行静力学和逆动力学分析,并且通过构件之间的刚性置换,得到了桅杆型八面体张拉整体结构的等效结构,并利用ADAMS仿真验证等效结构可以很好的模拟人足的基本运动特征;为了更好的限制等效结构的自由度,避免结构因自由度过多而造成的结构失稳,设计出新型足式结构的机构学映射模型,并通过对机构学映射模型的空间分析,验证了所提出的基于桅杆型八面体张拉整体结构的新型足式结构的设计方法的有效性。其次,对新型足式结构的结构设计。根据机构学映射模型,设计足式结构的机械结构,在桅杆型八面体张拉整体结构的等效结构的基础之上,添加了一种基于棘轮齿轮结构的锁定结构,用于提高足式结构稳定性。最后,对物理样机模型制作与性能测试。利用快速成型技术制造出样机的部分零件,根据设计的样机模型,完成机构的装配和调试。搭建实验平台对新型足式结构地形自适应运动功能特性和棘轮齿轮锁定机构的稳定性进行了实验验证。新型足式结构以人足生物学模型为仿生样本,将张拉整体结构与机构学设计相结合,利用锁定结构,实现刚性足式结构与柔性足式结构之间的自由切换,提高了传统足式结构的稳定性,较好地模拟人体足部的运动特征,用于解决仿人足式机器人足式机构自适应地形行走的问题。

关键词：桅杆型八面体结构张拉整体结构自锁结构自适应运动足式结构

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

门禁系统中指纹识别算法的研究

门禁系统中指纹识别算法的研究

作者：张松宇内蒙古工业大学

学位级别：硕士

由于指纹的唯一性和不变性以及指纹识别技术的可行性和实用性,指纹识别已成为当前最流行、最方便、最可靠的个人身份认证技术之一。将指纹识别应用在门禁系统中,不仅可以用于进出口管理,而且还有助于内部的有序化管理,它将时刻自动记录... 详细信息

由于指纹的唯一性和不变性以及指纹识别技术的可行性和实用性,指纹识别已成为当前最流行、最方便、最可靠的个人身份认证技术之一。将指纹识别应用在门禁系统中,不仅可以用于进出口管理,而且还有助于内部的有序化管理,它将时刻自动记录人员的出入情况,限制内部人员的出入区域、出入时间,礼貌地拒绝不速之客。本文在介绍指纹的基本知识和指纹识别系统的基本组成的基础上,实现了门禁系统中指纹识别的算法,包括指纹图像预处理、特征提取、如何建立指纹特征数据库以及特征匹配。在图像预处理方面,利用指纹图像灰度特性进行图像分割,根据指纹纹线的方向性,设计方向滤波器沿指纹纹线滤波,有效地去除了原始图像中的噪声。采用动态阈值法对指纹图像二值化,并根据二值图像中噪声特点设计去噪算法。采用数学形态学的细化算法对指纹图像进行细化。在特征提取方面,首先采用8邻域法提取细节特征点,然后分析了各种伪特征点的分布规律,针对其特点对其进行了删除。在特征匹配方面,采用基于三角形相似原理的匹配算法,根据特征三角形坐标求得旋转平移参数,从而对模板图像和输入图像进行匹配。本课题在Visual C++ 6.0软件环境中实现了以上所有算法。通过匹配实验及实验结果的分析,本文算法基本达到了设计要求。

关键词：指纹识别二值化细化特征提取匹配

基于S7-400PLC的啤酒发酵靶向温度控制系统

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

食品与机械 2020年第1期36卷 140-145页

作者：张松宇徐彬杨文斌内蒙古机电职业技术学院内蒙古呼和浩特010070 内蒙古计算机应用研究院内蒙古呼和浩特010010 内蒙古煤矿设计研究院有限责任公司内蒙古呼和浩特010020

针对啤酒发酵温控系统非线性、大时滞的特点,提出将靶向控温思想与模糊PID控制算法相结合,设计了基于靶向控温点实现控温的模糊PID控制器,以提高啤酒发酵温度控制的精确性。以西门子S7-400PLC和Braumat软件平台为控制核心,设计啤酒发酵... 详细信息

针对啤酒发酵温控系统非线性、大时滞的特点,提出将靶向控温思想与模糊PID控制算法相结合,设计了基于靶向控温点实现控温的模糊PID控制器,以提高啤酒发酵温度控制的精确性。以西门子S7-400PLC和Braumat软件平台为控制核心,设计啤酒发酵温度控制系统软硬件结构,实现对整个生产过程的控制与监测。现场实际应用表明:啤酒发酵温度控制误差为±0.3℃,控温效果好,满足实际生产要求。

关键词：啤酒发酵靶向控温模糊PID控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶碰撞后应急排水自动控制装置设计

舰船科学技术 2018年第12X期40卷 193-195页

作者：张松宇杨文斌内蒙古机电职业技术学院内蒙古呼和浩特010070 内蒙古计算机应用研究院内蒙古呼和浩特010010

针对传统排水自动控制装置排水效率低的问题,设计一种新型的船舶碰撞后应急排水自动控制装置。根据装置设计原理构建自动控制装置机构,针对结构将排水自动控制装置分为3部分:1)设计装置传感器,采集水位信号;2)利用综合控制中心分析采集... 详细信息

针对传统排水自动控制装置排水效率低的问题,设计一种新型的船舶碰撞后应急排水自动控制装置。根据装置设计原理构建自动控制装置机构,针对结构将排水自动控制装置分为3部分:1)设计装置传感器,采集水位信号;2)利用综合控制中心分析采集到的信号,确定装置启动策略;3)排水设备执行综合控制中心发出的命令,进行排水控制。结果表明:利用本装置进行自动排水比传统装置进行自动排水所需时间要少13 s,排水效率得到提高。

关键词：船舶碰撞排水自动控制控制装置

高校教师教学能力实践能力提升方式与途径研究——以内蒙古机电职业技术学院为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代商贸工业 2021年第12期42卷 85-86页

作者：张松宇内蒙古机电职业技术学院内蒙古呼和浩特010070

“双高计划”背景下,要求职业院校多措并举打造高水平双师队伍。本文基于该背景,以内蒙古机电职业技术学院为例,探讨并提出了教师教学能力、实践能力提升的方式与途径,最终形成具有学院特色的教师综合能力提升模式。

关键词： “双高”计划 “双师型”教师教学能力实践能力提升方式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国有企业如何加强基层党支部建设

学理论 2015年第11期 60-61页

作者：张松宇哈尔滨市太平房产物业经营有限责任公司第二分公司

在党的组织当中,企业党组织可以说是党的基层组织,同时也是中国共产党与群众进行联系的纽带,是党的思想前沿阵地。如今,随着时代的进步和科学技术的不断发展,企业的管理也在精细化的道路上越走越远,而受到企业管理精细化以及受控管理的... 详细信息

在党的组织当中,企业党组织可以说是党的基层组织,同时也是中国共产党与群众进行联系的纽带,是党的思想前沿阵地。如今,随着时代的进步和科学技术的不断发展,企业的管理也在精细化的道路上越走越远,而受到企业管理精细化以及受控管理的要求,加强企业基层党支部的建设就成为非常重要的工作。如今,加强企业基层党支部的建设,一方面能够加强党的领导,同时还能够帮助企业更好地发展以及建设企业精神文明,除此之外,加强企业基层党支部的建设,还能够拓展基层党支部的工作思路。

关键词：国有企业建设基层党支部

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

“自动控制原理及应用”课程改革初探

内蒙古教育（B） 2018年第1期 43-44页

作者：张松宇内蒙古机电职业技术学院

本文以内蒙古机电职业技术学院机电一体化技术专业“自动控制原理及应用”课程教学为例,分析了课程特点和教学现状,并围绕如何提高课程教学质量,提高学生的工程实践应用能力,从教学内容、教学方法、实践教学等方面初步探讨了“自动控制... 详细信息

本文以内蒙古机电职业技术学院机电一体化技术专业“自动控制原理及应用”课程教学为例,分析了课程特点和教学现状,并围绕如何提高课程教学质量,提高学生的工程实践应用能力,从教学内容、教学方法、实践教学等方面初步探讨了“自动控制原理及应用”课程的教学改革思路.

关键词：自动控制原理及应用自动控制系统教学改革

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

恒压供水系统在教学实训中的应用

内蒙古教育（C） 2016年第1期 83-84页

作者：张松宇内蒙古机电职业技术学院

近年来,伴随电子技术的进步,变频器的使用愈加广泛价格越来越低。很多小型机电系统,开始采用变频调速。同时,随着国家对节能环保的重视,很多厂家使用变频器对许多老旧系统进行节能改造,使得变频调速有了更广阔的空间。针对这种变化,为... 详细信息

近年来,伴随电子技术的进步,变频器的使用愈加广泛价格越来越低。很多小型机电系统,开始采用变频调速。同时,随着国家对节能环保的重视,很多厂家使用变频器对许多老旧系统进行节能改造,使得变频调速有了更广阔的空间。针对这种变化,为顺应社会发展及技术进步,在我校相关专业的教学实训中,加入恒压供水系统,通过对该系统的设计、安装及调试,让学生更深刻地理解变频器的使用方法,以及PLC电气控制系统的原理及架构,为日后学生在相关领域工作,积累技能与经验。

关键词：恒压供水 PLC 变频器触摸屏