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基于自适应滑模控制的刀盘伸缩系统研究

机床与液压 2022年第12期50卷 1-5页

作者：张杭军方锦辉杨宇柱胡惠兵浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

为方便更换磨损的刀具或者在复杂地层中有效地脱困,设计一种基于自适应滑模控制的泥水盾构刀盘伸缩系统。该系统有若干个相同的伸缩缸,建立伸缩缸系统的数学模型。结合滑模控制和自适应鲁棒控制,设计非线性控制器。通过李雅普诺夫理论... 详细信息

为方便更换磨损的刀具或者在复杂地层中有效地脱困,设计一种基于自适应滑模控制的泥水盾构刀盘伸缩系统。该系统有若干个相同的伸缩缸,建立伸缩缸系统的数学模型。结合滑模控制和自适应鲁棒控制,设计非线性控制器。通过李雅普诺夫理论验证伸缩缸系统的稳定性。利用AMESim和Simulink联合仿真验证所提控制策略的有效性。结果表明:所设计的刀盘伸缩系统位置跟随精度较高,自适应性较好。

关键词：伸缩刀盘非线性控制位置跟随自适应性

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浅谈如何控制沥青混凝土路面平整度

北京公路 2005年第1期 30-34页

作者：李利华张杭军河北省邢台路桥建设总公司

路面平整度是评价高等级公路质量的一项重要指标。本文对影响沥青混凝土路面平整度的多个因素进行了比较细致的分析，同时对路面的施工组织和质量管理也进行了初步探讨。

关键词：沥青混凝土路面路面平整度高等级公路施工组织指标因素质量管理影响

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北齐胡乐文化内涵及其特征考探

中国音乐 2024年第5期 82-94页

作者：张杭琪首都师范大学历史学院

北朝时期,鲜卑、龟兹等少数民族音乐和康国、安国等粟特地区的音乐,陆续传入中原,对当时的中原音乐文化产生了很大影响。彼时,北齐诸帝大多好胡乐,一时各地胡族乐人纷纷涌入,使得北齐社会弥漫着一股浓郁的“胡风”。在《隋书·音乐志》... 详细信息

北朝时期,鲜卑、龟兹等少数民族音乐和康国、安国等粟特地区的音乐,陆续传入中原,对当时的中原音乐文化产生了很大影响。彼时,北齐诸帝大多好胡乐,一时各地胡族乐人纷纷涌入,使得北齐社会弥漫着一股浓郁的“胡风”。在《隋书·音乐志》等文献史料中可见胡乐有“齐朝龟兹”的记载,然而北齐盛行的胡乐不只是“齐朝龟兹”,其文化内涵是非常复杂的,包括龟兹乐、粟特诸胡乐等,甚至还有中原音乐等多种音乐文化元素在内的融合体。

关键词：北齐胡乐齐朝龟兹乐人乐舞图像

交互作用视角下股吧信息扩散与股价联动关系研究

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中国管理科学 2024年

作者：陈张杭健任飞安徽大学金融与统计研究中心华东理工大学商学院安徽大学经济学院

互联网背景下，社交媒体成为个体投资者最为重要的舆论场，在改善投资者信息环境的同时，也导致股市风险传染规律愈加复杂。本文从交互作用视角出发，探索股吧信息扩散与股价联动的动态领先滞后关系与交互作用，并基于羊群效应与过度关... 详细信息

互联网背景下，社交媒体成为个体投资者最为重要的舆论场，在改善投资者信息环境的同时，也导致股市风险传染规律愈加复杂。本文从交互作用视角出发，探索股吧信息扩散与股价联动的动态领先滞后关系与交互作用，并基于羊群效应与过度关注理论，探究两者相互作用的中间过程。研究发现：1）2020年以前，股吧间信息扩散程度的变化整体领先对应股价相关性的变动，2020年以后受全球疫情的冲击，这一关系会发生明显反转；2）信息扩散与股价联动存在显著的双向影响效应，且这种影响效应均存在“负→正收敛”的非线性特征；3）股吧间信息扩散程度的增加，能够引起个体投资者在对应两支股票的交易上表现出羊群行为，进而导致股价过度联动；4）股价相关性的增加会吸引个体投资者的关注，导致其在对应股吧间频繁发帖、回帖，增加信息扩散程度。

关键词：股吧信息扩散股价联动交互影响中介效应

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一体化多光幕天幕立靶测试技术研究

一体化多光幕天幕立靶测试技术研究

作者：张杭西安工业大学

学位级别：硕士

弹丸的外弹道测试是衡量武器系统各性能参数合格与否的重要环节,其中,弹丸飞行速度和弹丸着靶坐标是外弹道测试的关键参数。现有的声学立靶和双线阵CCD交汇立靶存在测量精度低、测量参数单一的问题,分体式多光幕阵列立靶现场布靶时需要... 详细信息

弹丸的外弹道测试是衡量武器系统各性能参数合格与否的重要环节,其中,弹丸飞行速度和弹丸着靶坐标是外弹道测试的关键参数。现有的声学立靶和双线阵CCD交汇立靶存在测量精度低、测量参数单一的问题,分体式多光幕阵列立靶现场布靶时需要对两台主探测器进行水平和相互平行调节、需要对靶距和两靶高度差进行测量,使得布靶较为麻烦,且容易引入人为测量误差。针对以上问题,结合弹丸在实际飞行过程中的运动轨迹特征,提出了一体化七光幕天幕立靶探测方案,通过两个双“N”型三光幕探测阵列和一个单光幕探测器构建七光幕探测阵列测量系统,建立与实际弹丸飞行轨迹更为接近的变速曲线测量模型,对系统测量误差进行了分析与仿真,并通过实弹试验验证了所提系统测量方案的可行性,以及系统测量模型的准确性。本文主要研究工作如下:1)针对现有多光幕探测阵列存在的现场布靶复杂等问题,提出了一体化七光幕天幕立靶探测方案,系统探测光幕由两个双“N”型三光幕探测阵列和一个单光幕探测器组成,单光幕和弹丸预定弹道线方向垂直,该方案可实现弹丸飞行阻力加速度的实时测量,所有光幕探测器固定在一体化靶架上,且在出厂前已对各探测光幕的空间位置等参数做了精确标定,减少了人为测量靶距等因素带来的测量误差,提高了系统测量精度。2)基于提出的一体化七光幕测量方案,根据光幕阵列在两个不同平面的投影推导了各探测光幕平面方程表达式,根据弹丸在飞行过程中受到的外部作用力分别建立了仅考虑重力作用、仅考虑空气阻力作用以及重力和空气阻力共同作用下的三种系统测量模型,针对三种不同的测量模型推导了对应的弹丸飞行轨迹方程,以及系统最终的各弹丸飞行参数计算公式。3)分析了对弹丸飞行参数的计算精度可能产生影响的因素,根据弹丸飞行参数矩阵表达式研究了各飞行参数随弹丸过幕位置、两靶间距和弹丸飞行速度三种因素变化时的误差分布规律,对七光幕变速曲线测量模型和六光幕匀速直线测量模型测量误差进行了分析,对两种模型各飞行参数随弹丸飞行速度和飞行时间变化的误差进行了仿真和比对,结果表明,引入阻力加速度参数的七光幕测量模型测量精度优于六光幕测量模型。4)根据一体化七光幕测量方案和变速曲线测量模型,设计并装调了七光幕阵列测量系统,使用钢珠弹射击一组10发,通过七光幕和六光幕两种测量模型进行了测量和计算,将两种模型的弹丸着靶坐标计算结果和纸靶板测量结果进行对比,验证了七光幕测量方案的可行性和变速曲线测量模型的精确性。

关键词：光电测试靶场测试光幕阵列外弹道参数着靶坐标

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B集团财务共享服务中心运营优化研究

B集团财务共享服务中心运营优化研究

作者：张杭中南林业科技大学

学位级别：硕士

产业政策、人力资本投资与长期工作回报——来自经济开发区的经验证据

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浙江社会科学 2024年第4期 32-44,156页

作者：张杭王歆北京大学新结构经济学研究院北京100871

经济开发区的设立是产业政策的重要实践,对微观个体的人力资本投资和长期工作回报有重要影响。基于经济开发区的相关数据和人口普查微观调查数据,本文利用队列双重差分模型研究了经济开发区的设立对微观个体教育投入和长期工作回报的影... 详细信息

经济开发区的设立是产业政策的重要实践,对微观个体的人力资本投资和长期工作回报有重要影响。基于经济开发区的相关数据和人口普查微观调查数据,本文利用队列双重差分模型研究了经济开发区的设立对微观个体教育投入和长期工作回报的影响。研究发现:(1)由于教育的机会成本提高,经济开发区的设立在短期内降低了微观个体的受教育年限。(2)长期来看,若经济开发区的产业发展与地区要素禀赋结构匹配程度较高,则受经济开发区设立影响的微观个体的收入水平与其他微观个体相比无显著差异。

关键词：产业政策人力资本投资要素禀赋结构新结构经济学

汉风与胡风:东魏、北齐上层社会音乐生活探赜

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南京艺术学院学报（音乐与表演版） 2024年第2期 39-46页

作者：张杭琪首都师范大学历史学院北京100048

在南北朝时期,音乐文化已经表现出适于胡、汉政权的不同音乐形态,在既有“胡化”又有“汉化”的南北朝音乐文化形态下,帝王对于胡、汉文化的选择尤为重要,决定了其音乐文化的特点与整体面貌,并可以从中看出帝王的政治意图与用乐观念,以... 详细信息

在南北朝时期,音乐文化已经表现出适于胡、汉政权的不同音乐形态,在既有“胡化”又有“汉化”的南北朝音乐文化形态下,帝王对于胡、汉文化的选择尤为重要,决定了其音乐文化的特点与整体面貌,并可以从中看出帝王的政治意图与用乐观念,以及上层社会的音乐生活。北齐承自北魏,在东魏北齐之际社会风气还留有北魏末的“汉化”倾向,在音乐上的表现即是士人的雅集活动,然而传世文献以及考古文物几乎反映的是胡乐在北齐时代的兴盛,究其原因与帝王的心态与政治用人有关。从《北齐书》各列传的零碎史料中,可见北齐后期士人对胡乐的推崇,以证出土的乐舞扁壶图像之普遍性,并管窥北齐社会之胡风。

关键词：东魏北齐士人雅集活动胡乐乐舞扁壶图像

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侦查阶段有组织犯罪案件证人保护问题研究

侦查阶段有组织犯罪案件证人保护问题研究

作者：张杭钰青海师范大学

学位级别：硕士

当今世界,有组织犯罪已成为全球公害,是刑事犯罪的高级形式,也是各国警方和执法安全领域国际组织打击重点。近年来,国际国内形势错综复杂,特别是当前国际地缘政治冲突上升、全球产业链供应链重构、国内房地产市场转型调整、央地财政债... 详细信息

当今世界,有组织犯罪已成为全球公害,是刑事犯罪的高级形式,也是各国警方和执法安全领域国际组织打击重点。近年来,国际国内形势错综复杂,特别是当前国际地缘政治冲突上升、全球产业链供应链重构、国内房地产市场转型调整、央地财政债务关系重塑,这四个方面的关键性变化,加之经济结构深层次矛盾与短期困难交织叠加,各类社会风险挑战层出不穷,社会治安压力不断增大,有组织犯罪存在滋生的土壤以及不断“发展壮大的空间”。与此同时,与人民群众日常生产生活息息相关的重点领域、重点部位、重点行业,还充斥着一批欺行霸市、危害一方的痞霸团伙,影响了人民群众的安全感、幸福感、获得感,影响了法治中国、平安中国建设,迟滞了我国经济社会法治化发展,迟滞了我国家治理体系和治理能力现代化进程。在公安机关侦查打击有组织犯罪工作中,证人作证是十分重要的环节,特别是在完善有组织犯罪的证据链条、刻画清晰的犯罪组织内部结构、确保罪责相当、处置有组织犯罪集团财产、铲除有组织犯罪“保护伞”等方面,证人作证具有不可替代的作用。论文尝试结合近期出台的规范性文件以及侦查阶段有组织犯罪证人保护实践中的具体做法,深入分析研究存在的问题和遇到的困难,探索健全侦查阶段有组织犯罪案件证人保护工作机制、完善证人权利保护制度,为公安机关开展证人保护提供理论上的参考并提供合理的解决路径,保障侦办有组织犯罪案件顺利进行,有效遏制有组织犯罪案件死灰复燃。

关键词：有组织犯罪公安机关侦查阶段证人保护证人作证