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基于自适应UKF的卫星星座自主导航方法

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2655-2666页

作者：王栋杨静熊凯北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室北京100094

针对卫星星座自主导航系统中存在的模型不确定性及难以准确获取的时变系统噪声统计特性影响导航精度的问题,提出了一种系统噪声在线自适应调整的UKF算法。基于所提出的自适应UKF算法设计了一种基于星间相对测量的卫星星座自主导航方法,... 详细信息

针对卫星星座自主导航系统中存在的模型不确定性及难以准确获取的时变系统噪声统计特性影响导航精度的问题,提出了一种系统噪声在线自适应调整的UKF算法。基于所提出的自适应UKF算法设计了一种基于星间相对测量的卫星星座自主导航方法,该方法结合奇异值分解和比例修正的采样策略,解决了应用UKF时易出现状态误差方差阵丧失正定性而导致的Cholesky分解无法进行的问题。通过在低轨区域星座和中轨全球星座上的仿真实验,验证了该算法在提高滤波精度以及改善状态估计置信度方面的有效性,所提算法的定轨精度优于EKF算法、自适应EKF算法以及基于对称采样策略的UKF算法。采用CRLB分析法对导航算法的估计性能进行了分析验证。

关键词：星座自主导航 EKF UKF 自适应滤波 CRLB

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基于空间目标异步观测的惯导误差快速确定

中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 16-26页

作者：杨静王栋熊凯北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室北京100094

针对惯性/天文组合导航系统中大的初始状态误差影响惯导误差收敛速度的问题,在星相机观测具有先验位置信息的有限空间目标的辅助下,提出一种基于目标-恒星角距异步测量的惯导误差在线快速确定方法。首先,在星相机光轴旋转角度和视场角... 详细信息

针对惯性/天文组合导航系统中大的初始状态误差影响惯导误差收敛速度的问题,在星相机观测具有先验位置信息的有限空间目标的辅助下,提出一种基于目标-恒星角距异步测量的惯导误差在线快速确定方法。首先,在星相机光轴旋转角度和视场角大小受限的情况下,设计了通过异步照相观测方式获取有效空间目标参考信息的方案;其次,在利用惯导误差状态传播模型实现异步测量信息同步处理的基础上,构建基于空间目标与恒星之间角距的非线性最小二乘优化模型,避免了星相机的光轴扰动和安装误差对测量精度的影响;最后,基于高斯牛顿法设计了两轮迭代优化估计惯导位置误差和速度误差的方法。蒙特卡洛仿真结果表明,所提方法利用对空间目标和恒星的有限观测信息,可以有效估计惯导位置误差和速度误差,在初始位置误差约十千米量级的情况下,可以估计补偿约97.73%的位置误差以及66.25%的速度误差,优化求解误差参数的计算耗时为0.0160 s。

关键词：天文导航异步观测非线性最小二乘高斯牛顿法

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朱光潜文学批评及其主编刊物的京派特征研究

华中农业大学学报（社会科学版） 2012年第4期 104-107页

作者：张杨静华中农业大学外国语学院湖北武汉430070

概述了京派文学的主要特征,即纯正的西方美学思想,淳朴的人性美和深厚的传统文化。结合朱光潜的文学批评著作,阐述京派文学的主要特征在其中的具体表现,主要为自然人性观,古典审美情结和中西包容的文化姿态。进而以朱光潜主编的刊物为例... 详细信息

概述了京派文学的主要特征,即纯正的西方美学思想,淳朴的人性美和深厚的传统文化。结合朱光潜的文学批评著作,阐述京派文学的主要特征在其中的具体表现,主要为自然人性观,古典审美情结和中西包容的文化姿态。进而以朱光潜主编的刊物为例,从办刊宗旨和操作层面分析了朱光潜与京派文化观的紧密联系。朱光潜的美学成就有目共睹,但其作为京派文学的代表人物也是当仁不让的。

关键词：朱光潜京派文学批评审美文化

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总统竞选新闻语篇中的转述动词分析

海外英语 2011年第4X期 257-257,259页

作者：张杨静华中农业大学外国语学院湖北武汉430070

该文以与美国总统竞选相关度很高的新闻语篇为语料,选取语篇中出现的转述动词为研究对象,以对比的方式进行定量和定性研究,验证新闻语篇中的对话性及对话性所体现出的权力,意识形态和语言的关系。

关键词：对话性意识形态转述动词巴赫金

从人文到自然:朱熹格物致知与礼学思想关系辨析

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东岳论丛 2024年第8期45卷 45-51页

作者：杨静山东师范大学齐鲁文化研究院山东济南250014

朱熹格物致知思想中蕴含了丰富的礼学思想。朱熹主张人伦之礼本于自然之礼,贯通自然与人心,礼会唤醒人们心中之理及天地自然之理。他强调为学者首先要通过小学功夫涵养内心,培养主敬功夫,开显心之聪明智慧。既有所成,进入大学格物致知阶... 详细信息

朱熹格物致知思想中蕴含了丰富的礼学思想。朱熹主张人伦之礼本于自然之礼,贯通自然与人心,礼会唤醒人们心中之理及天地自然之理。他强调为学者首先要通过小学功夫涵养内心,培养主敬功夫,开显心之聪明智慧。既有所成,进入大学格物致知阶段,更要以对礼的践行、体达为主要内容,以格人伦之礼为先,由此扩展到对自然物理的体达,最终将人文与自然融汇贯通。在朱熹格物思想中,礼不仅仅是道德修养的方法和社会、生活的规范准则,更是增强心的认知能力与探索、体达宇宙真理的重要途径。这不仅体现了朱熹对礼学的独特思考和重视,更体现了他在格物致知思想中对自然与人文内在关系的独到而又深刻的见解。但由于朱熹没有处理好心与物的关系,致使其格物致知思想出现了难以自洽的矛盾,使心与物出现了隔阂、紧张。朱子礼学思想所留存的问题,最终由阳明心学加以解决。

关键词：朱熹自然人文礼格物致知

“两个毫不动摇”的理论构建与现实推进——基于系统观念的视角

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马克思主义研究 2024年 83-95+156页

作者：杨静中国社会科学院大学马克思主义学院中国社会科学院马克思主义研究院中国社会科学院马克思主义经济社会发展研究中心

“两个毫不动摇”是我国社会主义初级阶段基本经济制度的重要内容，是中国特色社会主义制度优势的重要体现。立足新时代的历史方位，继续推进党的理论创新和实践中不断完善落实“两个毫不动摇”的体制机制，需要坚持系统观念。系统观念... 详细信息

“两个毫不动摇”是我国社会主义初级阶段基本经济制度的重要内容，是中国特色社会主义制度优势的重要体现。立足新时代的历史方位，继续推进党的理论创新和实践中不断完善落实“两个毫不动摇”的体制机制，需要坚持系统观念。系统观念的动态性、整体性、开放性、协同性原则，为“两个毫不动摇”的理论构建提供方法遵循，形成以公平统一为根本基础、夯实共建为核心抓手、良性竞争为动力源泉、集合优势为重点突破、破局开路为发展要义的“五维一体”构架。扎实推进新时代坚持“两个毫不动摇”理论创新成果的实践应用，应打破壁垒确保公有制经济和非公有制经济统一于社会主义市场经济整体;优化结构促使公有制经济和非公有制经济始终处于高质量发展主线;激发活力助推公有制经济和非公有制经济形成集合力量。

关键词： “两个毫不动摇” 系统观念公有制经济非公有制经济

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带有修辞格的英语新闻标题的文体特征分析

知识经济 2008年第8期 166-166,156页

作者：张杨静华中师范大学外国语学院英语系 430079

随着社会经济的飞速发展和不同文化间的相互交流,英文的报刊杂志以及网络已经成为人们获得信息的重要来源,本文从文体学的角度,时带有修辞格的英语新闻标题分别从语音和语义的方面进行了分析,总结出带有修辞手法的应与新闻标题的理解方法。

关键词：修辞格文体特征语音分析语义分析

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从转述引语的消息来源看新闻语篇的对话性

语文学刊 2011年第2期 31-32页

作者：张杨静华中农业大学外国语学院

本文选取政治新闻语篇中转述引语的消息来源作为研究对象,以对比的方式进行定量和定性研究,验证新闻语篇中的对话性的存在。

关键词：新闻语篇转述引语对话性

“两个毫不动摇”的理论构建与现实推进——基于系统观念的视角

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马克思主义研究 2024年第2期 83-95,156页

作者：杨静中国社会科学院大学马克思主义学院中国社会科学院马克思主义研究院中国社会科学院马克思主义经济社会发展研究中心北京100732

“两个毫不动摇”是我国社会主义初级阶段基本经济制度的重要内容,是中国特色社会主义制度优势的重要体现。立足新时代的历史方位,继续推进党的理论创新和实践中不断完善落实“两个毫不动摇”的体制机制,需要坚持系统观念。系统观念的... 详细信息

“两个毫不动摇”是我国社会主义初级阶段基本经济制度的重要内容,是中国特色社会主义制度优势的重要体现。立足新时代的历史方位,继续推进党的理论创新和实践中不断完善落实“两个毫不动摇”的体制机制,需要坚持系统观念。系统观念的动态性、整体性、开放性、协同性原则,为“两个毫不动摇”的理论构建提供方法遵循,形成以公平统一为根本基础、夯实共建为核心抓手、良性竞争为动力源泉、集合优势为重点突破、破局开路为发展要义的“五维一体”构架。扎实推进新时代坚持“两个毫不动摇”理论创新成果的实践应用,应打破壁垒确保公有制经济和非公有制经济统一于社会主义市场经济整体;优化结构促使公有制经济和非公有制经济始终处于高质量发展主线;激发活力助推公有制经济和非公有制经济形成集合力量。

关键词： “两个毫不动摇” 系统观念公有制经济非公有制经济