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检索条件"作者=张朝兴"
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基于人工势场DDPG算法的移动机械臂协同避障轨迹规划
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计算机集成制造系统 2023年
作者: 李勇 张朝兴 柴燎宁 重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室
为了提高移动机械臂在狭窄通道和障碍物约束情况的避障轨迹规划能力,提出了一种人工势场法(APF)和深度确定性策略梯度算法(DDPG)结合的改进算法(APF-DDPG)。首先,对机械臂设计了APF规划得到近似姿态,再将研究问题表示为马尔科夫决策... 详细信息
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基于半固定分簇的无线传感器网络节能分簇路由算法
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通信学报 2024年 第4期45卷 160-170页
作者: 张朝 周嘉琦 西安电子科技大学数学与统计学院 陕西西安710071
为了解决无线传感器网络中节点能耗不均衡和数据传输能耗大导致的网络生命周期短的问题,提出了基于半固定分簇的节能分簇路由算法。在节点部署完毕后对每个簇进行调整,保证每个簇的节点数相同,从而达到负载均衡的目的。在簇头选择阶段,... 详细信息
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改进萤火虫算法及其收敛性分析
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系统工程与电子技术 2022年 第4期44卷 1291-1300页
作者: 张大力 夏红伟 张朝兴 马广程 王常虹 哈尔滨工业大学航天学院 黑龙江哈尔滨150001 上海航天控制技术研究所 上海201109
萤火虫算法因具有结构简单、控制参数少、易于实现的特点而得到广泛的关注和应用,但其易陷入局部最优导致过早收敛,从而影响寻优精度。针对这一问题,本文在位置更新规则中加入随机扰动因子,并剔除了冗余的随机项,以提高算法搜索能力;引... 详细信息
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综合景观管理:理论范式、行动框架与应用探索
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中国人口·资源与环境 2024年 第1期34卷 201-211页
作者: 张朝 石河子大学经济与管理学院 新疆石河子832000
综合景观管理是面向“人与自然和谐共生”“社会-经济-自然复合生态系统协同高质量发展”的时代命题,实现生态环境修复与农户生计改善目标双赢、自然景观质量与居民福祉水平协同提升的理论与实践框架。遵循生态与生计包容性发展理念,基... 详细信息
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稀土Y对铜线材抗氧化行为的影响机理研究
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表面技术 2024年 第10期53卷 144-155页
作者: 葛晨阳 国秀花 李韶林 宋克 周延军 刘海涛 张朝 曹军 曹飞 高岩 河南科技大学河南省有色金属材料科学与加工技术重点实验室 河南洛阳471023 河南省科学院 郑州450002 河南理工大学机械与动力工程学院 河南焦作454000 西安理工大学 西安710000 河南省冶金研究所有限责任公司 郑州450000
目的针对纯铜线材的抗氧化性能不足问题,通过稀土微合金化制备了含微量Y元素的铜线材,研究稀土Y含量对铜线材抗氧化性能的影响。方法采用扫描电子显微镜(SEM)、EDS能谱仪和X射线衍射仪等表征手段,分析了氧化膜脱落后基体表面形貌以及稀... 详细信息
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基于Σ-Δ调制的开关功率放大器的性能失真补偿
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微电子学 2024年
作者: 张朝 田恒 河南理工大学物理与电子信息学院
开关类功率放大器(SMPA)因具有体积小、功率效率高等优点而被广泛应用。但在应用中,因其结构中开关管存在开关特性而导致性能下降,降低输出信号信噪比(SNR)。若更换开关管或修改电路设计,将面临电路成本增加和复杂度提高的问题... 详细信息
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研学旅游的知识与社区居民的地方认同重构——以广东丹霞山自然保护地为例
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热带地理 2024年 第3期44卷 393-402页
作者: 杨继荣 张朝 中山大学旅游学院 广东珠海519082 旅游可持续发展智能监测技术文化和旅游部重点实验室 广东珠海519082
以知识生产和传播为核心的研学旅游逐渐成为自然保护地创新发展生态旅游的替代性选择,但知识如何影响参与研学旅游的社区居民的地方认同尚未得到充分关注。文章以广东丹霞山自然保护地为案例地,探讨丹霞山从观光旅游向研学旅游转型发展... 详细信息
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基于带宽匹配的软件定义数据中心网络流量节能调度方案
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系统工程与电子技术 2024年
作者: 张朝 周嘉琦 西安电子科技大学数学与统计学院
针对数据中心网络的流调度优化问题,选用经典的Fat-Tree拓扑结构,利用软件定义网络集中控制的优势,提出了一种基于带宽匹配的节能路由算法 (energy efficient routing algorithm, EERA)。EERA算法首先对需要传输的数据流按照其截止... 详细信息
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一组同分异构体含能化合物热稳定性差异的机理研究
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含能材料 2024年 第1期32卷 38-48页
作者: 王榕 令狐遥遥 张朝 钟凯 中国工程物理研究院化工材料研究所 四川绵阳621999 中北大学材料科学与工程学院 山西太原030051
同分异构现象在含能化合物中普遍存在,同分异构体在能量和安全性能上可存在差异,研究其机制有助于深化含能化合物结构‐性能关系。本研究基于电荷自洽的密度泛函紧束缚方法探究了2,6‐二氨基‐3,5‐二硝基‐1‐氧化吡嗪(LLM‐105)、3,5... 详细信息
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激光再制造涂层微观组织及低周疲劳性能研究
激光再制造涂层微观组织及低周疲劳性能研究
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作者: 张朝 陕西理工大学
学位级别:硕士
在复杂服役环境与高速重载综合作用下,机械零部件表面结构极易遭到破坏并造成重大的经济损失。利用激光熔覆再制造技术对失效零部件进行修复,可以加强其表面力学性能,提高设备的使用寿命与可靠性。然而,此类部件经激光熔覆再制造后,其... 详细信息
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