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应用于水下机器人的快速深海图像复原算法

光学学报 2022年第4期42卷 53-67页

作者：郭威张有波周悦徐高飞李广伟中国科学院深海科学与工程研究所海南三亚572000 上海海洋大学工程学院上海201306 中国科学院大学北京100049

由于海水吸收和水中悬浮颗粒散射,水下机器人通过人造光源获得的深海图像普遍存在模糊、色偏和清晰度低等问题。围绕深海图像快速精准复原所需解决的关键问题,首先建立真实深海图像数据集,分析深海图像的成像特点,基于图像特征的统计结... 详细信息

由于海水吸收和水中悬浮颗粒散射,水下机器人通过人造光源获得的深海图像普遍存在模糊、色偏和清晰度低等问题。围绕深海图像快速精准复原所需解决的关键问题,首先建立真实深海图像数据集,分析深海图像的成像特点,基于图像特征的统计结果提出一种线性景深模型,然后通过有监督方法进行模型参数辨识,最后根据景深模型分别快速估计出原始图像的传输地图和背景光,进而有效避免累计误差,实现深海图像的有效复原。实验结果表明,所提算法在图像复原结果、有效性、质量和实时性指标上均优于同类算法,在Nvidia Jetson TX2嵌入式设备上处理600 pixel×800 pixel大小的图像,平均复原速度是4种优秀水下图像增强算法中最快的3.08倍。

关键词：图像处理深海图像人造光源景深模型图像复原嵌入式图像处理器

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全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析

机器人 2020年第2期42卷 207-214页

作者：孙洪鸣郭威周悦孙鹏飞张有波上海海洋大学工程学院上海201306 中国科学院深海科学与工程研究所海南三亚572000 上海深渊科学工程技术研究中心上海201306

针对海底大范围移动考察和定点精细作业的需求,提出一种全海深着陆车.为提高着陆车潜浮运动性能,解决配载参数和潜浮时间问题,设计着陆车配有两级压载铁.基于着陆车潜浮过程动力学和运动学的分析模型,结合配载参数与重心位置函数,利用I... 详细信息

针对海底大范围移动考察和定点精细作业的需求,提出一种全海深着陆车.为提高着陆车潜浮运动性能,解决配载参数和潜浮时间问题,设计着陆车配有两级压载铁.基于着陆车潜浮过程动力学和运动学的分析模型,结合配载参数与重心位置函数,利用ICEM和Fluent水动力分析软件对其阻力、升力、纵倾力矩进行计算,采用最小二乘法对其水动力参数进行辨识,最终建立了潜浮运动特性与配载参数的数学模型.通过调整两级压载铁的质量与位置,实现对着陆车潜浮姿态和速度的控制,进而研究其运动性能和优化潜浮过程时间.分析结果显示,当一级压载铁和二级压载铁质量分别为53 kg和50 kg,安装位置分别为0.38 m和0.58 m时,着陆车的最短下潜和上浮时间分别为5.39 h和5.98 h.优化配载参数后的着陆车具有最佳潜浮运动性能,能够以最短时间完成潜浮运动,为海底科考作业提供更多时间.

关键词：全海深着陆车压载铁机构设计运动性能

以版权工作高质量发展担负起新时代新的文化使命

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中国出版 2024年第15期 19-22页

作者：张有立中国版权保护中心

版权在推动文化繁荣、建设文化强国、建设中华民族现代文明这一新的文化使命方面具有重要作用。深入学习贯彻习近平文化思想,新时代版权工作要认真落实习近平总书记“七个着力”的重大要求,充分发挥版权在坚持党的文化领导权、铸就社会... 详细信息

版权在推动文化繁荣、建设文化强国、建设中华民族现代文明这一新的文化使命方面具有重要作用。深入学习贯彻习近平文化思想,新时代版权工作要认真落实习近平总书记“七个着力”的重大要求,充分发挥版权在坚持党的文化领导权、铸就社会主义文化新辉煌、促进文明交流互鉴等方面的积极作用,以版权工作高质量发展担负起新时代新的文化使命。

关键词：版权工作高质量发展文化使命

基于双频段雷达高度计数据的海面阵风反演研究

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海洋学报 2024年第4期46卷 133-142页

作者：林静张有广国家海洋环境预报中心北京100081 国家卫星海洋应用中心北京100081

海面阵风是海洋资源开发、海洋防灾减灾和海洋科研等领域所需的重要海洋动力环境信息。但迄今为止,海面阵风观测数据严重缺失,阻碍了阵风预报、应用研究等方面的发展。本文利用双频的HY-2B卫星高度计C、Ku波段的后向散射系数,对现有海... 详细信息

海面阵风是海洋资源开发、海洋防灾减灾和海洋科研等领域所需的重要海洋动力环境信息。但迄今为止,海面阵风观测数据严重缺失,阻碍了阵风预报、应用研究等方面的发展。本文利用双频的HY-2B卫星高度计C、Ku波段的后向散射系数,对现有海面风速(U_(10))进行修正,建立了阵风风速(U_(g))反演算法。反演结果与美国国家浮标数据中心(NDBC)2018-2022年的浮标数据进行真实性检验,相关系数(R)为0.91,均方根误差(RMSE)为1.82 m/s;国外同类卫星Jason-3基于本方法的反演结果与2018-2022年NDBC站点数据进行检验,RMSE优于常规2 m/s精度要求;反演结果与处于不同纬度的近海远洋站点进行个例验证,RMSE均优于2 m/s。因此,本文在现有的HY-2B卫星高度计海面风速观测数据的基础上,利用不同波段信息实现了海面阵风的观测,具有较高的观测精度。同时,该方法也适用于相同观测体制的国外卫星高度计。

关键词：雷达高度计反演算法海面阵风 HY-2B卫星后向散射系数

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深度学习四环节

思想政治课教学 2024年第3期3卷 50-51页

作者：张有红山东省济南市章丘中学

课程标准要求,“把握教与学的深度和广度”,促进教学评的有机衔接,形成育人合力。因此,我们要重视教学的深度设计,在育人目标、情境创设、意义建构、评价反馈等方面引领学生创造性、批判性地掌握学科知识,理解课程思想,从浅表学习走向... 详细信息

课程标准要求,“把握教与学的深度和广度”,促进教学评的有机衔接,形成育人合力。因此,我们要重视教学的深度设计,在育人目标、情境创设、意义建构、评价反馈等方面引领学生创造性、批判性地掌握学科知识,理解课程思想,从浅表学习走向深度学习。1.设计指向核心素养的教学目标。教学目标是课程目标的具体细化和有效教学的逻辑起点,对教与学具有导向、激励和检测作用。适切的教学目标既能够满足学生对学习所要达成水平程度的期望,使教学有明确的方向性。

关键词：深度学习核心素养评价反馈引领学生四环节有效教学情境创设育人目标

“参与式社会主义”及其批判——基于皮凯蒂《资本与意识形态》的分析

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天津社会科学 2024年第1期 32-38页

作者：张有奎林静夏厦门大学马克思主义学院

“参与式社会主义”是皮凯蒂为解决21世纪的不平等问题而提出的一个方案。这个方案具体提出了两类构想:一类为了解决国家内部的不平等,需要自上而下实行以社会所有权和临时所有权、高累进税收和高福利、民主平等券为主要内容的财产制度... 详细信息

“参与式社会主义”是皮凯蒂为解决21世纪的不平等问题而提出的一个方案。这个方案具体提出了两类构想:一类为了解决国家内部的不平等,需要自上而下实行以社会所有权和临时所有权、高累进税收和高福利、民主平等券为主要内容的财产制度与政治体制;另一类旨在依靠国际主义社会联邦主义制度,用重建联盟的办法来解决国家之间的不平等。问题在于,“参与式社会主义”并不否定资本主义私有制,而是试图通过意识形态调整和政治改革解决问题。这根源于它把意识形态看作某种先验的、独立自主性的、具有决定性地位的存在,而非类似马克思主义意义上的上层建筑和派生性的、第二位的存在。皮凯蒂的平等设想根本找不到强有力的阶级支持力量,仅仅彰显了资产阶级左翼的社会幻想,带有明显的乌托邦色彩。

关键词：参与式社会主义不平等意识形态皮凯蒂

基于HY-2卫星数据的热带气旋风速和气压反演

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遥感学报 2024年第6期28卷 1588-1601页

作者：张有广贾永君林明森马小峰国家卫星海洋应用中心北京100081 自然资源部空间海洋遥感与应用重点实验室北京100081

基于HY-2卫星数据提出了主被动微波遥感联合观测热带气旋海面高风速和海面气压的方法。在海面风速观测方法中,利用与雷达高度计同步观测的校正辐射计获取的亮度温度信息来修正雷达高度计观测中受到的降雨影响,以此提升高风速观测能力。... 详细信息

基于HY-2卫星数据提出了主被动微波遥感联合观测热带气旋海面高风速和海面气压的方法。在海面风速观测方法中,利用与雷达高度计同步观测的校正辐射计获取的亮度温度信息来修正雷达高度计观测中受到的降雨影响,以此提升高风速观测能力。校正辐射计观测的降雨和海面粗糙度信息能够真实的反映在亮度温度中,结合雷达高度计观测的海面粗糙度信息,把校正辐射计观测亮温中的海面粗糙度信息剥离,将剩余的降雨信息等效为风速补偿到雷达高度计的原有海面风速观测中,进而得到海面高风速。在上述研究基础上,依据热带气旋期间气压差与风速差的比例关系,计算出中心气压。通过与预报和机载观测数据比对的结果表明:该方法能够实现热带气旋期间高风速的观测,HY-2卫星与预报数据和机载观测数据的均方根误差分别为1.3 m/s和1.0 m/s;海面气压均方根误差分别为5.5 hPa和4.6 hPa。同时,文中方法对于中低风速和中低风速条件下的海面气压也具备观测能力。

关键词：遥感 HY-2卫星热带气旋海面风速海面气压反演方法

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中国式现代化与各国现代化的共同特征探析

福建师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期 14-23,168页

作者：张有奎钱文静厦门大学马克思主义学院福建厦门361005

现代化是人类社会从传统农业社会向现代工业社会的全方位转型。探讨中国式现代化与各国现代化的共同特征,旨在全面准确把握中国式现代化的科学内涵,正确对待西方现代化,避免两极对立的思维方式之偏颇。这一共同特征的深层前提在于,遵从... 详细信息

现代化是人类社会从传统农业社会向现代工业社会的全方位转型。探讨中国式现代化与各国现代化的共同特征,旨在全面准确把握中国式现代化的科学内涵,正确对待西方现代化,避免两极对立的思维方式之偏颇。这一共同特征的深层前提在于,遵从着从“人对人的依赖”到“人对物的依赖”的人类社会发展规律,遵循世界历史理论揭示的文明传播规律。从唯物史观的视角看,现代化的共同特征在于:工业化、市场化、民主化、理性化、城市化、全球化。追问中国式现代化与各国现代化共同特征的重要意义在于深化现代化一般规律研究;更好地推进中国式现代化建设;给发展中国家提供了实现现代化的基本遵循。

关键词：中国式现代化西方化现代化共同特征现代化模式