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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制

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自动化学报 2024年第1期50卷 194-210页

作者：李中奇周靓杨辉华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013 轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室南昌330013

同许多复杂系统一样,动车组(Electric multiple unit,EMU)运行过程也具有多变量、强耦合以及非线性等特性,这严重影响着列控系统的性能.针对包含外部扰动的动车组自动驾驶系统,提出一种新型的多输入多输出(Multi-input-multi-output,MI... 详细信息

同许多复杂系统一样,动车组(Electric multiple unit,EMU)运行过程也具有多变量、强耦合以及非线性等特性,这严重影响着列控系统的性能.针对包含外部扰动的动车组自动驾驶系统,提出一种新型的多输入多输出(Multi-input-multi-output,MIMO)数据驱动积分滑模预测控制(Integral sliding mode predictive control,ISMPC)算法.首先,该算法基于与动车组运行过程等效的全格式动态线性化(Full format dynamic linearization,FFDL)数据模型,设计一种离散积分滑模控制(Integral sliding mode control,ISMC)律.为了使系统能够获得更高的输出跟踪误差精度,利用模型预测控制(Model predictive control,MPC)代替ISMC的切换控制,进一步推导出ISMPC算法.同时,通过对FFDL数据模型的未知扰动、参数误差等不确定项进行延时估计,提升了算法的控制性能和对系统的等价描述程度.在提供两种算法的稳定性证明分析之后,以实验室配备的CRH380A型动车组仿真实验台对提出的ISMC和ISMPC算法进行仿真测试,并与其他方法进行对比,仿真结果表明ISMPC算法控制性能较好,动车组各动力单元速度跟踪误差均在±0.132 km/h以内,满足列车的跟踪精度需求;控制力和加速度分别在[-52 kN,42 kN]和±0.9249 m/s2以内且变化平稳.

关键词：列车自动驾驶数据驱动控制速度跟踪积分滑模控制模型预测控制全格式数据模型

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基于价值工程与功能均衡的城市道路预防性养护效益评价研究

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市政技术 2024年第4期42卷 116-124,133页

作者：王腾张晗北京市城市道路养护管理中心北京100069

预防性养护能够延长路面使用寿命,降低资金投入,目前其效益评价侧重于路况层面,偏向于结果导向。在社会发展新形势下,如何在考虑路况的基础上综合施工现场管理和交通阻断等社会影响,使预防性养护效益评价过程中兼顾社会因素和过程导向,... 详细信息

预防性养护能够延长路面使用寿命,降低资金投入,目前其效益评价侧重于路况层面,偏向于结果导向。在社会发展新形势下,如何在考虑路况的基础上综合施工现场管理和交通阻断等社会影响,使预防性养护效益评价过程中兼顾社会因素和过程导向,值得广大从业人员研究。现有预防性养护评价模型的研究期多为预防性养护当年,而这种方式只能评价其短期效益,忽略了长期效果。因此,应用价值工程理论和功能均衡模型,结合熵权法和层次分析法,综合考虑路况水平、交通影响和现场管理3个方面因素,建立了一种新型、长期的评价体系。应用功能均衡模型对北京市9条道路样本进行分析,并通过IFS-TOPSIS评价结果验证了评价方法的可行性和有效性。研究表明:基于价值工程和功能均衡的城市道路预防性养护效益评价模型能够准确评价预防性养护的长期综合效益,发挥预防性养护优势的关键在于预防性养护时机的选择。

关键词：预防性养护价值工程功能均衡效益评价熵权法层次分析法

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中华文脉传承与传播的理论进路

新闻与写作 2024年第2期 4-13页

作者：胡钰朱戈奇清华大学新闻与传播学院

中华文脉的传承与传播是当代中国文化发展的重要命题,其核心内涵是中华民族文化主体性的建构,要求坚守中华文化立场,提炼中华文化基因,传承中华文化精神,建设中华民族现代文明,推动全球文明倡议在世界范围得到认同。只有全面深入了解中... 详细信息

中华文脉的传承与传播是当代中国文化发展的重要命题,其核心内涵是中华民族文化主体性的建构,要求坚守中华文化立场,提炼中华文化基因,传承中华文化精神,建设中华民族现代文明,推动全球文明倡议在世界范围得到认同。只有全面深入了解中华文明的历史、传承与传播中华文明精髓,才能有效推动中华优秀传统文化创造性转化、创新性发展并提升中华文化的影响力。中华文脉的传承与传播要以对话精神为基本方法论,积极推进经典与现代、中国与世界、时代与未来的对话,以文创理念把握文化传承与文化发展的关系,以文化间性把握文化敏感性与文化多样性的关系,以中国式现代化道路把握文化使命感与文化创造力的关系,以辩证的思维分析文化内容,以平等的姿态看待文化差异,以创新的方式开展文化传播。

关键词：中华文脉人文精神文化传播文化创造

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毛泽东调查研究思想要义论析——基于毛泽东调查研究活动简史的考察

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湖南科技大学学报(社会科学版) 2024年第5期 26-32页

作者：李瑞奇上海交通大学马克思主义学院

毛泽东在中国革命与建设历程中开展了大量调查研究工作，并逐步形成了科学的调查研究理论和方法。从历时实践逻辑上看，研究实事、革命实践、党的建设与联系群众是毛泽东调查研究活动互文性的功能旨向。从共时内容逻辑上看，问题意识、... 详细信息

毛泽东在中国革命与建设历程中开展了大量调查研究工作，并逐步形成了科学的调查研究理论和方法。从历时实践逻辑上看，研究实事、革命实践、党的建设与联系群众是毛泽东调查研究活动互文性的功能旨向。从共时内容逻辑上看，问题意识、实事求是、系统观念与群众路线构成了毛泽东调查研究思想的基本要件。新时代赓续毛泽东调查研究的优良传统，应坚持将其作为破除形而上学的实践工具、形成正确决策的先决条件、解决实际问题的科学进路和社会科学研究的源头活水。

关键词：毛泽东调查研究思想功能旨向基本要件

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康德的经验自我——构成还是范导?

系统科学学报 2024年第04期 31-35+91页

作者：田昶奇武汉大学哲学学院

针对康德的经验自我，有两种观点解释它如何形成。第一种观点认为经验自我是通过认识形式和感性直观构成的，与一般经验对象的形成没有区别，第二种观点认为经验自我是灵魂理念的范导性运用的产物。第一种观点未注意到经验自我的特殊性... 详细信息

针对康德的经验自我，有两种观点解释它如何形成。第一种观点认为经验自我是通过认识形式和感性直观构成的，与一般经验对象的形成没有区别，第二种观点认为经验自我是灵魂理念的范导性运用的产物。第一种观点未注意到经验自我的特殊性在于贯通内直观和外直观。由于在现象层面，内直观和外直观是异质的，因此第一种观点无法说明统一内外直观的经验自我如何被构成。第二种观点从灵魂理念的角度出发，将内外直观的诸现象统一为经验自我，并进一步说明了确立经验自我的必要性：在理论上将诸知性知识结成整体，在实践上保证道德法则的履行。

关键词：康德经验自我范导性运用灵魂理念经验构成

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习近平关于全面深化改革重要论述的逻辑理路

马克思主义理论学科研究 2024年第9期 16-27页

作者：秦宣俞佳奇中国人民大学马克思主义学院中国人民大学习近平新时代中国特色社会主义思想研究院

新时代以来，习近平创造性提出关于全面深化改革的一系列新思想、新观点、新论断，构成关于全面深化改革的重要论述，具有深厚的历史逻辑、科学的理论逻辑和鲜明的实践逻辑。习近平关于全面深化改革重要论述形成发展于“两个大局”交织... 详细信息

新时代以来，习近平创造性提出关于全面深化改革的一系列新思想、新观点、新论断，构成关于全面深化改革的重要论述，具有深厚的历史逻辑、科学的理论逻辑和鲜明的实践逻辑。习近平关于全面深化改革重要论述形成发展于“两个大局”交织激荡、全面深化改革和推进中国式现代化内在统一的历史进程，包含着由基本命题、复合命题、外层命题等命题组成的丰富内容，开创了以改革开放推动党和国家各项事业取得历史性成就、发生历史性变革的新局面，书写了以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业的新篇章，是指导进一步全面深化改革、推进中国式现代化的强大思想武器。

关键词：习近平全面深化改革历史逻辑理论逻辑实践逻辑

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正畸联合其他学科治疗牙固连的研究进展

吉林大学学报(医学版) 2024年

作者：崔宇琛袁佳敏康芙嘉张晗朱宪春吉林大学口腔医院正畸科

牙固连是一种牙齿牙骨质与周围牙槽骨直接结合的临床疾病，可导致功能和美观上的缺陷，其病因与遗传、代谢以及局部刺激等因素有关。牙固连的诊断需要结合临床表现和影像学检查，以提高诊断的准确性。牙固连的治疗具有较大的挑战性，正... 详细信息

牙固连是一种牙齿牙骨质与周围牙槽骨直接结合的临床疾病，可导致功能和美观上的缺陷，其病因与遗传、代谢以及局部刺激等因素有关。牙固连的诊断需要结合临床表现和影像学检查，以提高诊断的准确性。牙固连的治疗具有较大的挑战性，正畸联合其他学科治疗牙固连提供了一种新的、综合性的治疗方案，可将传统正畸技术与截骨术、牵张成骨术、正畸骨牵拉术、骨皮质切开术、脱位术和自体牙移植技术相结合。牙固连治疗需要多个学科的配合，由口腔正畸科、口腔外科和口腔内科等领域的专家共同参与制订最佳的治疗方案，这种综合性的治疗方法较传统治疗方法可获得更好的疗效。现对牙固连的病因、诊断和正畸联合其他学科治疗牙固连的方法进行综述，分析各种治疗方案的利弊，并对疗效及风险进行评估，为牙固连的治疗提供新思路。

关键词：牙固连正畸多学科联合治疗截骨术牵张成骨术正畸骨牵拉术

江南佛塔檐廊考——以清末以来苏州报恩寺塔为例

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建筑学报 2024年第S1期 126-131页

作者：余思奇苏州大学艺术学院

以清末至近年佛塔的演变与塔寺关系的变迁为背景，使用寺志、公文、碑文、调查报告等文献史料，测绘图、明信片、照片、绘画等图像史料，以及结合田野调查，从历时性视角解读苏州报恩寺塔檐廊的意义，提出“殿堂功能说”的解释。

关键词：苏州报恩寺佛塔檐廊

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基于排水系统主动降水位的污涝同治方案设计

给水排水 2024年第09期 69-75页

作者：陈德业冯梦雪符大煊胡和平刘雨琪张晗雨中水珠江规划勘测设计有限公司水利部珠江水利委员会水生态工程中心河海大学水利水电学院

合流制排水系统具有投资少、工期短、见效快等优点，但也容易导致污水管网高水位运行，反噬下游地区排水系统安全，导致旱季污水溢流入河污染水环境，雨季内涝积水影响水安全。通过研究污水泵站进水管水位变化，查明了D片区污涝矛盾突... 详细信息

合流制排水系统具有投资少、工期短、见效快等优点，但也容易导致污水管网高水位运行，反噬下游地区排水系统安全，导致旱季污水溢流入河污染水环境，雨季内涝积水影响水安全。通过研究污水泵站进水管水位变化，查明了D片区污涝矛盾突出的原因。采取熔断措施构建独立排水区域后，排水管网水位降低1.6 m以上，开闸次数由83次/年降低到17次/年，COD入河量减少248.4 t/年，氨氮19.7 t/年，保障河道水质达到Ⅴ类。

关键词：污水系统熔断降水位污涝同治