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基于双自由度转台的全向空间单目视觉室内定位测量方法

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中国光学（中英文） 2024年第3期17卷 605-616页

作者：吴军王豪爽单腾飞郭润夏张晓瑜陈玖圣中国民航大学航空工程学院天津300300 中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

针对传统单目视觉测量系统测量视场有限的问题,本文提出一种基于双自由度旋转平台的全向空间单目视觉测量方法。首先,对双自由度旋转平台的转轴参数进行标定,用副相机拍摄固定在双自由度转台上的棋盘格标定板,提取棋盘格角点的位置坐标... 详细信息

针对传统单目视觉测量系统测量视场有限的问题,本文提出一种基于双自由度旋转平台的全向空间单目视觉测量方法。首先,对双自由度旋转平台的转轴参数进行标定,用副相机拍摄固定在双自由度转台上的棋盘格标定板,提取棋盘格角点的位置坐标,并将其转化到同一相机坐标系下。利用PCA(主成分分析)平面拟合得到初始位置转轴参数中的方向向量,使用空间最小二乘圆拟合方法得到初始位置下转轴参数中的位置参数。然后,通过转台转动的角度以及罗德里格斯公式将不同位置下相机获取的数据进行坐标系统一,实现水平和竖直方向全向空间下的目标测量。最后,通过高精度激光测距仪验证了本方法的测量精度,并通过与双目视觉测量系统、wMPS测量系统进行比对实验,验证了本方法的全向空间测量能力。实验结果表明,本方法测量精度基本达到双目视觉测量系统水平,但测量范围远大于双目视觉测量,可以满足全向空间测量要求。

关键词：双自由度转台单目视觉全向空间测量室内定位

PDCA循环管理模式对手术室感染和操作不规范情况的影响分析

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婚育与健康 2024年第6期 193-195页

作者：张晓瑜甘肃省白银市中心医院

目的：研究并分析PDCA循环管理模式对手术室感染和操作不规范情况的影响。方法：选取我科在2021年1月—2021年12月期间进行手术的80例患者为本篇文章主旨研究对象，实验组与对照组以计算机表法分类，每组40例患者。对照组实施常规管理... 详细信息

目的：研究并分析PDCA循环管理模式对手术室感染和操作不规范情况的影响。方法：选取我科在2021年1月—2021年12月期间进行手术的80例患者为本篇文章主旨研究对象，实验组与对照组以计算机表法分类，每组40例患者。对照组实施常规管理，实验组实施PDCA循环管理。结果：就手术室感染发生率而言，实验组较低；就消毒合格率而言，实验组相对较高；实验组操作不规范情况比对照组少；实验组护理管理工作质量评分更高（P<0.05）。结论：对手术室工作管理使用PDCA循环管理模式，能够大幅度减少手术室感染情况发生，减少医护人员的不规范操作情况，提高护理工作质量，为手术室安全提供了重要保障。

关键词： PDCA循环管理模式手术室感染操作不规范

古筝协奏曲《枫桥夜泊》中昆曲元素的应用及演奏技巧分析

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黄河之声 2024年第4期 150-153页

作者：张晓瑜聊城大学音乐与舞蹈学院

《枫桥夜泊》是王建民以一首唐代诗歌为题材,结合了传统与现代两种音乐元素,创作出的一首经典作品。王建民先生以独特的弹奏技法和民族音乐素材,来表达这首诗所蕴涵的孤寂和忧伤。文章首先通过对《枫桥夜泊》的曲式结构、昆曲元素运用... 详细信息

《枫桥夜泊》是王建民以一首唐代诗歌为题材,结合了传统与现代两种音乐元素,创作出的一首经典作品。王建民先生以独特的弹奏技法和民族音乐素材,来表达这首诗所蕴涵的孤寂和忧伤。文章首先通过对《枫桥夜泊》的曲式结构、昆曲元素运用等两个角度来凸显出古筝在音乐上的特色;同时,对《枫桥夜泊》中所运用的演奏技巧和其中所蕴含的规律作了归纳和探讨。希望通过这篇文章,能够对《枫桥夜泊》的演奏起到一定的作用。

关键词：王建民《枫桥夜泊》昆曲元素演奏技法

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新准则下经营租赁会计处理及税法差异浅析

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第2期 48-51页

作者：张晓瑜致同(北京)税务师事务所有限责任公司宁夏分所宁夏银川750002

近年来,随着全球商业模式的不断发展和经营租赁活动的普及,经营租赁作为一种重要的商业模式,对企业的财务报告和税务处理都有着重要影响。但自从新准则开始实施以来,经营租赁会计处理与税法之间的差异成为了企业面临的重要问题。新准则... 详细信息

近年来,随着全球商业模式的不断发展和经营租赁活动的普及,经营租赁作为一种重要的商业模式,对企业的财务报告和税务处理都有着重要影响。但自从新准则开始实施以来,经营租赁会计处理与税法之间的差异成为了企业面临的重要问题。新准则对经营租赁的会计处理方式进行了修订,引发了一系列影响和挑战。本论文旨在浅析新准则下经营租赁会计处理及税法差异,探讨其对企业的影响和应对措施,为企业提供实用建议。

关键词：新准则经营租赁税法会计处理

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面向广播电视内容综合监测的技术和系统

全媒体探索 2024年第3期 112-114页

作者：王娴张晓瑜山东省广播电视监测中心

本文探讨了面向广播电视内容综合监测的技术和系统,旨在提高广播电视内容监管的效率和准确性。首先,介绍了广播电视内容监测的背景和重要性;其次,详细讨论了基于人工智能技术的监测系统的架构和关键技术,包括运用深度学习技术进行视频... 详细信息

本文探讨了面向广播电视内容综合监测的技术和系统,旨在提高广播电视内容监管的效率和准确性。首先,介绍了广播电视内容监测的背景和重要性;其次,详细讨论了基于人工智能技术的监测系统的架构和关键技术,包括运用深度学习技术进行视频图像处理、音频分析的创新性进展;最后,展望了未来研究的方向。

关键词：广播电视内容监测深度学习视频图像处理音频分析

古诗词艺术歌曲的音乐特征——以《青玉案·元夕》为例

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当代音乐 2024年第6期 114-116页

作者：郭蕴张晓瑜南通大学艺术学院南通226001

古诗词艺术歌曲不仅融合了音乐的特征,还加入了古诗词本身的韵味,演唱古诗词歌曲,能够更好地传播古诗词传统文化。本文以古诗词歌曲《青玉案·元夕》为研究对象,从创作背景、曲式分析及诗词含义分析其音乐特征。

关键词：古诗词艺术歌曲创作背景音乐特征

信息技术驱动下民航特色专业课程混合式教学改革

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计算机教育 2024年第5期 164-170页

作者：张晓瑜陈玖圣中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

针对传统课堂讲授无法解决有限学时内学生自主学习与个性发展需求的问题,围绕“目标分析、资源开发、活动设计、考核评价”,提出民航特色专业课程混合式教学改革方案。以无线电导航原理与系统课程为例,具体阐述如何依据产出导向重构模... 详细信息

针对传统课堂讲授无法解决有限学时内学生自主学习与个性发展需求的问题,围绕“目标分析、资源开发、活动设计、考核评价”,提出民航特色专业课程混合式教学改革方案。以无线电导航原理与系统课程为例,具体阐述如何依据产出导向重构模块化教学内容,基于虚实结合技术构建立体化教学资源,并通过混合式教学改革成果分析说明教学改革的有效性,为一流课程建设提供参考。

关键词：混合式教学信息技术专业课程教学设计

表现性任务在小学语文大单元教学中的设计与应用

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辽宁教育 2024年第1期 65-68页

作者：胡恩紧张晓瑜温州大学教育学院

表现性评价通过任务引发学生相应的表现,能够体现“教—学—评”一体化,指向核心素养。将表现性任务应用到课堂教学中,能够最大限度促进学生高效学习。教师在教学中探索将表现性任务更好地应用于课堂教学实践的策略,有助于推动教学评价... 详细信息

表现性评价通过任务引发学生相应的表现,能够体现“教—学—评”一体化,指向核心素养。将表现性任务应用到课堂教学中,能够最大限度促进学生高效学习。教师在教学中探索将表现性任务更好地应用于课堂教学实践的策略,有助于推动教学评价改革在小学语文课堂中的落实。

关键词：表现性任务课堂实录 “教—学—评”一体化

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汉代黄河流域冶铁业发展研究

文物天地 2024年第3期 27-31页

作者：阎书广张晓瑜郑州博物馆古荥汉代冶铁遗址分馆

两汉时期随着盐铁官营政策的实施,生铁冶铸技术得到空前发展,极大地促进了社会生产力的提高。两汉时期铁官近70%设置在黄河及黄河支流上。近年来,黄河流域40余处汉代冶铁遗址被发现、发掘,呈现出遗址规模大、生产设施齐全、冶铁技术领... 详细信息

两汉时期随着盐铁官营政策的实施,生铁冶铸技术得到空前发展,极大地促进了社会生产力的提高。两汉时期铁官近70%设置在黄河及黄河支流上。近年来,黄河流域40余处汉代冶铁遗址被发现、发掘,呈现出遗址规模大、生产设施齐全、冶铁技术领先等特点。梳理黄河流域已发现、发掘的汉代冶铁遗址,解析汉代黄河流域遥遥领先世界的冶炼技术,分析黄河水运对汉代冶铁业原料的运输、产品的集散等影响因素,由此可以探讨黄河流域所蕴含的冶铁文化精神内涵。

关键词：黄河流域两汉时期冶铁文化古荥冶铁遗址生铁冶铸