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尺度自适应核相关滤波目标跟踪

激光与光电子学进展 2018年第4期55卷 284-290页

作者：高美凤张晓玄江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

针对传统跟踪方法难以实时准确适应目标尺度变化这一问题,基于核相关滤波跟踪框并采用尺度估计方法,提出一种自适应尺度的目标跟踪算法。对正则化最小二乘分类器进行求解,获得滤波模板,并对候选样本进行检测,估计出目标的位置;利用尺度... 详细信息

针对传统跟踪方法难以实时准确适应目标尺度变化这一问题,基于核相关滤波跟踪框并采用尺度估计方法,提出一种自适应尺度的目标跟踪算法。对正则化最小二乘分类器进行求解,获得滤波模板,并对候选样本进行检测,估计出目标的位置;利用尺度估计方法,在已确定目标位置处根据前一帧目标的大小对当前帧目标尺度进行检测,由最大的响应值确定当前帧目标的尺度;根据遮挡检测机制,在线更新目标和尺度模型参数。实验结果表明,所提出的算法与其他跟踪算法中的最优者相比,距离精度提高了17.12%,成功率提高了10.77%;在目标发生背景干扰、严重遮挡以及在光照、姿态和尺度变化等复杂场景下,该算法仍具有较好的跟踪效果。

关键词：机器视觉目标跟踪核相关滤波最小二乘分类器尺度估计遮挡检测

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基于相关滤波器的单目标跟踪算法研究

基于相关滤波器的单目标跟踪算法研究

作者：张晓玄江南大学

学位级别：硕士

随着计算机软硬件、摄像机、云存储与人工智能等技术的发展,关于目标跟踪技术的研究越来越广泛。从上个世纪的诞生至今,已经涌现出一大批目标跟踪算法,在一定程度上取得了良好的效果,但由于受到跟踪背景复杂性因素的影响,获得一个高效... 详细信息

随着计算机软硬件、摄像机、云存储与人工智能等技术的发展,关于目标跟踪技术的研究越来越广泛。从上个世纪的诞生至今,已经涌现出一大批目标跟踪算法,在一定程度上取得了良好的效果,但由于受到跟踪背景复杂性因素的影响,获得一个高效而鲁棒的跟踪算法仍是一项具有重要意义和挑战性的任务。评价目标跟踪算法性能的好坏通常是由跟踪的准确率和跟踪的速率决定的,大部分算法不能同时在两者之间取得理想的效果,尤其是在满足一定跟踪精度时带来的跟踪速率的降低。而随着目标跟踪技术在生活中应用的要求越来越高,具有实时性的跟踪算法开始被人们所关注。传统相关滤波算法(Kernelized Correlation Filter,KCF)的特点就是跟踪速度快,本文主要对该算法存在的问题进行了分析和优化。本文的主要工作有以下几个方面:(1)针对复杂环境下采用单一图像特征跟踪精度和鲁棒性差的问题,基于密集采样框架提出了一种特征融合的相关滤波目标跟踪方法。在跟踪过程中,同时利用方向梯度直方图和颜色属性对目标外观特征进行描述,由目标外观模型和岭回归分类器获得的滤波系数,分别对循环移位获得的候选样本进行检测,对检测的分类器响应值进行线性加权融合,由最大的响应值确定当前帧目标的位置。(2)针对相关滤波算法难以实时准确适应目标尺度变化这一问题,提出了一种自适应变尺度的目标跟踪方法。在传统相关滤波循环结构的基础上,增加了对目标尺度大小估计的环节。首先利用相关滤波跟踪算法完成对目标位置的估计,然后采用一种尺度估计方法,训练一个一维的尺度滤波器,在已确定的目标位置处根据前一帧目标的大小获得多个尺度样本进行检测,由最大的响应值确定当前帧目标的尺度,实现自适应变尺度目标跟踪。(3)针对实时的模型更新没有考虑到跟踪结果可信度的问题,在传统相关滤波跟踪算法中引入了一种遮挡检测更新方法。当目标受到严重遮挡时,如果跟踪算法仍将当前帧目标的外观信息全部引入更新模型,干扰信息带来的跟踪误差会不断积累。通过对遮挡前后候选样本检测值的二维分布情况进行分析,利用检测值在一定面积阈值内的分布判断目标受遮挡情况。根据目标受遮挡情况的不同、特征融合算法与尺度自适应算法获得的跟踪框内目标信息量和干扰信息量的不同,采用了不同的遮挡检测更新方法。

关键词：目标跟踪相关滤波岭回归特征融合尺度估计

地理核心素养落地的思维路径——以初中区域地理“三江源地区”教学设计为例

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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地理教学 2020年第10期 41-43,58页

作者：杨利超张晓玄北京市建华实验学校北京100039 邯郸市第二十五中学河北邯郸056004

《普通高中地理课程标准(2017年版)》中指出地理核心素养包括人地协调观、综合思维、区域认知和地理实践力。本文以初中区域地理“三江源地区”为例,将地理核心素养融入教学目标,探讨地理核心素养引领下的初中区域地理教学设计。通过研... 详细信息

《普通高中地理课程标准(2017年版)》中指出地理核心素养包括人地协调观、综合思维、区域认知和地理实践力。本文以初中区域地理“三江源地区”为例,将地理核心素养融入教学目标,探讨地理核心素养引领下的初中区域地理教学设计。通过研读课标、分析学情,重构教学目标、统整教学内容、推进教学过程,在整个教学活动中体现和渗透地理核心素养,阐释地理核心素养在初中区域地理教学中落地的思维路径。

关键词：地理核心素养初中区域地理教学设计三江源地区

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特征融合的核相关滤波目标跟踪

小型微型计算机系统 2017年第10期38卷 2385-2389页

作者：张晓玄高美凤江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

针对复杂环境下采用单一图像特征跟踪精度和鲁棒性差的问题,基于密度采样框架提出了一种特征融合的核相关滤波目标跟踪算法.首先,对密度采样得到的各个样本提取多种特征,分别建立目标外观模型,并用核化的岭回归分类器分别对样本的外观... 详细信息

针对复杂环境下采用单一图像特征跟踪精度和鲁棒性差的问题,基于密度采样框架提出了一种特征融合的核相关滤波目标跟踪算法.首先,对密度采样得到的各个样本提取多种特征,分别建立目标外观模型,并用核化的岭回归分类器分别对样本的外观模型进行训练;然后用训练获得的滤波模板对待检测帧的各个候选样本进行相似性度量;最后对相似性度量后的响应值线性融合,以获得对目标位置的估计.为了克服传统的模板更新引起的误跟踪,采用遮挡检测更新策略对目标进行跟踪.实验结果表明,本文提出的算法能够有效避免目标在遮挡、光照变化、背景干扰和相机移动等复杂环境下的影响,具有较高的跟踪精度和鲁棒性.

关键词：目标跟踪特征融合相关滤波密度采样岭回归

抽气阀和侧吸罩在纯碱包装粉尘治理中的联合应用

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纯碱工业 2015年第3期 40-41页

作者：张晓玄唐山三友化工股份有限公司河北唐山063305

通过对纯碱包装机结构分析,找出造成粉尘污染的主要原因,提出采用自主设计的抽气阀并辅之以侧吸罩联合治理措施。

关键词：包装机抽气阀侧吸罩粉尘治理

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浅析重锤式卸灰阀在除尘器中的应用

纯碱工业 2011年第5期 27-28页

作者：张晓玄唐山三友化工股份有限公司河北唐山063305

介绍多种卸灰阀使用情况,着重分析了重锤式卸灰阀的安装、使用情况,对除尘器运行效果的影响及改进措施。

关键词：卸灰阀重锤式翻板阀漏风除尘器运行

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纯碱小袋包装机倒包装置改造

纯碱工业 2015年第4期 29-30页

作者：张晓玄唐山三友化工股份有限公司河北唐山063305

分析了袋碱通过包装机倒包装置后时常出现不规整碱袋的原因;为此设计了间断式递进护板,配合旋转圆盘的倒包装置,保证了袋碱规整。

关键词：小袋包装机倒包装置护板旋转圆盘解决方法

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中国学龄前儿童营养素养核心条目的建立

中华预防医学杂志 2020年第10期54卷 1093-1097页

作者：张晓玄文婧麻慧娟尹雪倩王军波北京大学公共卫生学院营养与食品卫生学系 100191

目的:建立中国学龄前儿童营养素养核心条目。方法:通过文献检索和专家讨论,确定学龄前儿童营养素养框架体系,并初步制定营养素养的条目清单。采用德尔菲法确定学龄前儿童营养素养核心条目,邀请9名营养、儿少卫生、健康教育等领域的专家... 详细信息

目的:建立中国学龄前儿童营养素养核心条目。方法:通过文献检索和专家讨论,确定学龄前儿童营养素养框架体系,并初步制定营养素养的条目清单。采用德尔菲法确定学龄前儿童营养素养核心条目,邀请9名营养、儿少卫生、健康教育等领域的专家,采用邮件的方式发放咨询问卷9份,要求专家对各个素养条目的重要性进行评分;并对专家的判断依据及对条目内容的熟悉程度进行评价,分析专家积极程度、权威程度、专家意见的集中程度及协调程度,并最终确定入选条目。结果:第1轮专家咨询,专家积极系数为88.9%(8/9),专家权威程度为(0.88±0.07), Kendall′s W协调系数为0.350( χ2=36.432, P=0.001);第2轮专家咨询,专家积极系数为100%(9/9),专家权威程度为(0.89±0.11), Kendall′s W协调系数为0.347 ( χ2=34.330, P<0.001)。通过定性和定量分析,最终确定2个维度(基本知识、生活方式与饮食行为)、6个主题(认识食物、食物特点、食物选择、饮食行为、饮食安全、身体活动),共计14个条目。结论:本研究构建了学龄前儿童营养素养的框架体系和核心条目,为开展营养教育、制定标准化评价工具提供了参考依据。

关键词：德尔菲技术学龄前儿童营养素养

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布袋除尘器节能问题探讨

纯碱工业 2009年第5期 26-28页

作者：张晓玄唐山三友化工股份有限公司河北丰南063305

从降低布袋除尘器阻力及后序调节问题入手,对如何降低除尘系统能耗,实现经济运行进行了分析和探讨。

关键词：布袋除尘器降低阻力风机调节