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负载平台自动调平方法研究进展

天津理工大学学报 2024年

作者：张晓泉刘福龙董黎敏陈炜张晓涛天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心

随着科技的进步，车载设备对负载平台调平性能要求不断提高，尤其是在工程车辆及军事特种车辆领域要求更为严格。负载平台调平系统经过多年的研究已经从传统的人工手动调平发展到自动调平的阶段，但随着对调平精度和调平速度的要求不断... 详细信息

随着科技的进步，车载设备对负载平台调平性能要求不断提高，尤其是在工程车辆及军事特种车辆领域要求更为严格。负载平台调平系统经过多年的研究已经从传统的人工手动调平发展到自动调平的阶段，但随着对调平精度和调平速度的要求不断提高，自动调平系统遇到的问题和挑战也愈加严苛。通过对调平系统现有的支撑方式、执行机构、调平策略以及调平算法的论述，综合分析了自动调平系统的发展现状以及面临的问题及挑战，为进一步提升自动调平系统性能指明方向。

关键词：调平系统调平策略综述负载平台比例积分微分控制

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尿液样品量自动检测及收集装置的设计

医疗卫生装备 2024年第4期45卷 66-69页

作者：陈燕翟德朝张晓泉刘福龙张晓涛张永梅陈炜张芳吴国慧邓君李丹张家口市第一医院健康管理科河北张家口075000 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津300384 军事科学院系统工程研究院天津300161 解放军总医院第四医学中心病理科北京100048 解放军总医院京南医疗区永定路门诊部北京100039

目的:针对传统尿常规检测存在的问题,设计一种尿液样品量自动检测及收集装置。方法:该装置主要由主控系统、检测系统、提示系统和抓取及移动系统组成。主控系统由2个STM32单片机和复位开关组成;检测系统由称重模块、红外模块以及指示灯... 详细信息

目的:针对传统尿常规检测存在的问题,设计一种尿液样品量自动检测及收集装置。方法:该装置主要由主控系统、检测系统、提示系统和抓取及移动系统组成。主控系统由2个STM32单片机和复位开关组成;检测系统由称重模块、红外模块以及指示灯组成,其尿液样品量自动检测算法采用Keil5平台开发;提示系统由固定于箱体背板的语音模块实现语音播报;抓取及移动系统由导轨驱动电动机、光电开关以及电动夹爪组成,其中导轨驱动电动机采用86CM型步进电动机。结果:该装置检测尿液样品是否合格的准确率高达99.44%,且能将合格的样品自动快速收集于试管托架中。结论:该装置能够实现对尿液样品量的自动检测和合格样品的自动收集,可以有效提高检测的精准性及检测效率。

关键词：尿液样品量自动检测自动收集尿常规检验

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关于血小板生成素的研究近况

国外医学（输血及血液学分册） 1996年第3期19卷 147-150页

作者：张晓泉北京医科大学血液病研究所 100044

血小板生成素(TPO)是参与巨核细胞系统造血的系特异性因子,多年来,人们一直在提纯TPO,纯度不高,Wendling等人在骨髓增殖性白血病病毒中发现了特异性参与巨核细胞系统造血的原癌基因c-mpl。在此基础上,1994年,美国、法国、日本的5组科学... 详细信息

血小板生成素(TPO)是参与巨核细胞系统造血的系特异性因子,多年来,人们一直在提纯TPO,纯度不高,Wendling等人在骨髓增殖性白血病病毒中发现了特异性参与巨核细胞系统造血的原癌基因c-mpl。在此基础上,1994年,美国、法国、日本的5组科学家各自独立地克隆了TPO的cDNA,并获得了重组的TPO;人、狗、小鼠和猪的TPO cDNA的开放读码框架分别可以编码353、352、356和353个氨基酸,分子量18～35KDa。重组的人TPO在小鼠、大鼠、狗、灵长类体内都有活性,使正常动物血小板升高。

关键词：血小板生成素巨核细胞造血基因重组

周期长达100天的可逆性成人发作性周期造血

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国际输血及血液学杂志 1994年第1期17卷 51-52页

作者：张晓泉

作者报告1例77岁的高加索妇女,有明显的周期性全血细胞减少症,周期长达100天,持续4年后逐渐改善。病人因贫血入院,血象示全血细胞减少,血红蛋白8.7g/dl,白细胞1.4×10;/l,中性粒细胞0.5×10;/l,血小板114×10;/l。骨髓增生正常,幼红细... 详细信息

作者报告1例77岁的高加索妇女,有明显的周期性全血细胞减少症,周期长达100天,持续4年后逐渐改善。病人因贫血入院,血象示全血细胞减少,血红蛋白8.7g/dl,白细胞1.4×10;/l,中性粒细胞0.5×10;/l,血小板114×10;/l。骨髓增生正常,幼红细胞相对增加,髓系左移且稀少,无MDS征象,无染色体异常。观察了2825天的血液值变化,各细胞系列有1200～1400天是波动的,其后周期缩短,

关键词：全血细胞减少波动周期性髓系左移病人骨髓造血系统性粒细胞血红蛋白

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我国ST上市公司盈余管理和盈余质量分析

我国ST上市公司盈余管理和盈余质量分析

作者：张晓泉南京理工大学

学位级别：硕士

无论任何组织形式的经营实体,只要是以盈利为目的的,无不对盈余的数量和质量给予了极大的关注,而盈余管理的存在,会对盈余的数量和质量产生重要的影响。受法律、法规的要求,上市公司有责任和义务定期对外公布其财务报表,因此,相比较于... 详细信息

无论任何组织形式的经营实体,只要是以盈利为目的的,无不对盈余的数量和质量给予了极大的关注,而盈余管理的存在,会对盈余的数量和质量产生重要的影响。受法律、法规的要求,上市公司有责任和义务定期对外公布其财务报表,因此,相比较于其他类型的公司而言,通过对上市公司对外发布的财务信息来分析盈余管理和盈余质量具有较强的可操作性和现实意义。本文从盈余的结构性、盈余的收现性和盈余的可持续性等三个方面,对2006年沪、深两市中共182家ST上市公司进行了分析。之所以要将注意力放在ST类上市公司,是因为这类公司为了保留上市资格,具有强烈的盈余管理冲动。分析的结果表明,ST上市公司盈利质量普遍不高,且存在着大量的盈余管理行为。ST上市公司往往通过“非经常项目”来达到“扭亏为盈”的目的,这其中尤其以通过“处置资产损益”、“补贴收入”和“减值准备及坏帐转回调增利润”等三类项目来调整利润最为常见。针对上述研究结果,本文建议通过完善相应的法规和会计准则,加强监管等手段来去伪存真,提高盈余的会计信息质量。

关键词：盈余质量盈余管理 ST上市公司结构性收现性持续性

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全球会计联盟呼吁简化财务报表

中国注册会计师 2009年第3期 95-96页

作者：张晓泉（翻译）

近日，由10大会计机构共同组建的“全球会计联盟”（GAA）发布了一份报告，呼吁提高财务报表有用性，简化已十分复杂的财务报表编制要求。此份题为《抓住问题的实质一财报能否筒而精？》的报告是在对美国、英国、澳大利亚、中国、南非... 详细信息

近日，由10大会计机构共同组建的“全球会计联盟”（GAA）发布了一份报告，呼吁提高财务报表有用性，简化已十分复杂的财务报表编制要求。此份题为《抓住问题的实质一财报能否筒而精？》的报告是在对美国、英国、澳大利亚、中国、南非、法国、欧盟委员会等国家和机构的财务监管者以及国际会计团体进行访谈后得出的。报告涉及以原则为基础还是以规则为基础来编制会计准则、

关键词：财务报表会计机构呼吁联盟编制要求欧盟委员会共同组建澳大利亚

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更多美企业拟采用XBRL

中国注册会计师 2010年第2期 94-95页

作者：张晓泉（翻译）

随着可扩展商业报告语言（XBRL）逐渐得到各方的认识和青睐，已有越来越多的美国企业开始着手准备在美国证券交易委员会（SEC）的相关要求生效前就在其财务报表中采用这一交互性数据标记技术。

关键词：美国企业 XBRL 可扩展商业报告语言美国证券交易委员会财务报表

IPSASB发布国际公共部门无形资产会计准则

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中国注册会计师 2010年第4期 96-97页

作者：张晓泉（翻译）

国际公共部门会计准则理事会（IPSASB）近日发布了《国际公共部门会计准则第31号一无形资产》（IPSAS31），填补了IPSASB在无形资产会计准则方面的空白，并为解决包括非物质遗产资产在内的公共部门所特有的问题提供了指南。

关键词：无形资产会计准则公共部门国际非物质遗产理事会

国际“四大”会计师事务所2012年业绩分析

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财会通讯（上） 2013年第2期 6-12页

作者：张晓泉(译) 张翔(校) 上海国家会计学院

一、绪论2012年是国际“四大”会计师事务所蓬勃发展的一年，收入总额达到了1100亿美元，再次打破2011年刚刚创下的历史记录。在新兴国家、全球经济复苏以及商业活动日趋活跃的推动下，所有的产品服务线和业务区域均延续了2011年的强劲... 详细信息

一、绪论2012年是国际“四大”会计师事务所蓬勃发展的一年，收入总额达到了1100亿美元，再次打破2011年刚刚创下的历史记录。在新兴国家、全球经济复苏以及商业活动日趋活跃的推动下，所有的产品服务线和业务区域均延续了2011年的强劲增长势头，这是“四大”在2012年创造的另一个新纪录。2012年，除欧洲之外，全球经济继续向好，“四大”的业绩也十分亮丽，所有业务区域、产品服务线和行业的收入均有所增长。

关键词：会计师事务所业绩分析国际全球经济复苏收入总额产品服务历史记录新兴国家