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搭载自动驾驶功能的智能网联汽车安全测试与评估方法研究

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汽车工程学报 2022年第3期12卷 221-227页

作者：刘法旺徐晓庆陈贞李艳文李京泰潘鹏张晋崇张志强工业和信息化部装备工业发展中心北京100846 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122 北京镝石数据科技有限公司北京100176 襄阳达安汽车检测中心有限公司湖北襄阳441004 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司北京100176 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300

目前,针对搭载自动驾驶功能的智能网联汽车,国内外正在广泛开展特定设计运行条件下的道路测试、示范应用等工作,其安全测试与评估方法已经成为当前行业研究的热点和难点。从第三方视角出发,重点针对汽车智能化、网联化面临的主要安全风... 详细信息

目前,针对搭载自动驾驶功能的智能网联汽车,国内外正在广泛开展特定设计运行条件下的道路测试、示范应用等工作,其安全测试与评估方法已经成为当前行业研究的热点和难点。从第三方视角出发,重点针对汽车智能化、网联化面临的主要安全风险,将智能网联汽车的安全测试与评估分为基础测评和监测调整两个阶段。在基础测评阶段,综合评估产品对过程保障及测试要求的符合情况;在监测调整阶段,基于对车辆实际安全状态的监测,适时调整安全评估结果。在此基础上,重点梳理了基于场景的测试、安全评估、监测等测评方法的内在逻辑及原则要求。分别阐述了功能安全、预期功能安全、网络安全和数据安全等过程保障方法及主要要求,以及模拟仿真、封闭场地、实际道路、网络安全和数据安全、软件升级、数据记录等测试方法及主要要求。提出的方法为特定设计运行条件下,具有自动驾驶功能的智能网联汽车综合安全评估提供了参考。

关键词：设计运行条件自动驾驶功能智能网联汽车安全测试与评估方法

基于压缩开关候选集合的分布鲁棒配电网重构方法

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中国电力 2024年

作者：杜浩程李世龙巨云涛张晋奇中国农业大学信息与电气工程学院电力物联网四川省重点实验室国网四川省电力公司电力科学研究院北方工业大学电气与控制工程学院山西省能源互联网研究院

在大规模多时刻配电网重构（distribution network reconfiguration，DNR)问题中，大量待优化的开关严重降低了配电网重构的求解效率。针对此问题，提出了一种压缩开关候选集合的分布鲁棒配电网重构模型，该模型分为两个阶段，第一阶段... 详细信息

在大规模多时刻配电网重构（distribution network reconfiguration，DNR)问题中，大量待优化的开关严重降低了配电网重构的求解效率。针对此问题，提出了一种压缩开关候选集合的分布鲁棒配电网重构模型，该模型分为两个阶段，第一阶段以最小化系统有功网损为目标函数，使用最优匹配回路流法压缩开关候选集合，第二阶段以最小化取电成本和开关动作成本之和为目标函数，并构建以电源点容量为限值的机会约束，采用基于Wasserstein球的分布鲁棒方法处理分布式电源的不确定性，利用对偶转换方法对目标函数中的最坏情况期望和机会约束进行确定性转换，将模型转化为一个混合整数二阶锥规划问题。最后，对33节点和辽宁盘锦45节点系统进行了数值实验，证明了本文所提模型能够有效提升计算效率，与鲁棒模型和随机规划模型相比，决策者可以通过改变样本数量和置信度来调整模型的经济性和保守性。

关键词：配电网重构最优匹配回路流分布式电源分布鲁棒优化 Wasserstein球机会约束

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大模型驱动、人机协同的机器化学家云设施

基于APROS的压水堆核电机组变负荷动态特性研究

中国科学院院刊 2024年第1期39卷 41-49页

作者：崇媛媛冯硕王嵩江俊中国科学技术大学精准智能化学重点实验室合肥 230026

在当前由人工智能引发的科技浪潮中,化学科学研究面临着前所未有的机遇和挑战.为推动化学研究范式的变革,文章提出了机器化学家云设施的建设方案.该系统通过收集多通道数据构建数据库、发展化学知识增强的科学大模型、建设机器人设施集... 详细信息

在当前由人工智能引发的科技浪潮中,化学科学研究面临着前所未有的机遇和挑战.为推动化学研究范式的变革,文章提出了机器化学家云设施的建设方案.该系统通过收集多通道数据构建数据库、发展化学知识增强的科学大模型、建设机器人设施集群及搭建智能管理决策系统,践行科研新范式,大幅度提升科研效率,解决终端应用的科学问题.这一基础设施有望推动科研范式变革,在化学领域取得重大科学突破.

关键词：化学研究范式变革机器化学家云设施人工智能自动化实验人机协作

来源：博看期刊评论

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核动力工程 2024年第1期45卷 210-217页

作者：王岳元天润庄亚平张晋周媛媛韩小渠上海核工程研究设计院有限公司上海200233 西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室西安710049 山东核电有限公司山东烟台265116

利用仿真软件APROS,基于模块化建模方法,搭建了包含一、二回路主要设备的百万千瓦级压水堆核电机组动态仿真模型,并进行了稳态工况与动态过程的仿真验证。在此基础上,研究了不同速率的线性降负荷与不同幅度的阶跃降负荷下核电机组主要... 详细信息

利用仿真软件APROS,基于模块化建模方法,搭建了包含一、二回路主要设备的百万千瓦级压水堆核电机组动态仿真模型,并进行了稳态工况与动态过程的仿真验证。在此基础上,研究了不同速率的线性降负荷与不同幅度的阶跃降负荷下核电机组主要参数的动态变化。结果表明:阶跃降负荷幅度小于等于2%满功率(FP)时,一回路平均温度波动小,不能引起控制棒的动作;当阶跃降负荷幅度大于2%FP且小于等于5%FP时,回路平均温度波动引起控制棒动作但很快回到温度死区,最终稳定的回路平均温度反而高于初始温度;负荷线性变化过程中稳压器压力波动最大可达到0.3 MPa;由于冷却剂比容与温度呈正相关,稳压器相对水位变化与回路平均温度变化趋势基本一致。本研究旨在为压水堆核电厂灵活运行提供理论参考。

关键词：压水堆动态特性系统建模反应堆功率控制

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草民(四则)

花城 2024年第3期 43-106页

作者：蔡崇达不详

“草”及其衍生词:野草、草根、草民……都有一种明确的位置感,在自然意义和社会意义上,“草”都指向基础和根本,它如此基础,以至于它的逻辑就是自然的基础逻辑,它如此根本,以至于它的情理就是社会的根本情理。

关键词：位置感情理自然社会意义

计及电压时序特性与储能循环寿命的电网侧储能配置

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南方电网技术 2024年

作者：黄祎欧阳森辛曦吴晗张晋铭华南理工大学电力学院广东电网有限责任公司广州供电局

针对配电网电压质量评价较粗糙、对电网侧储能提升系统电压质量缺乏考虑的问题，本文提出一种兼顾配电网电压数据时序特性、线损以及运行经济性的电网侧储能优化配置方法。首先，基于电压双向越限、波动特性与时序趋势三个维度，建立了... 详细信息

针对配电网电压质量评价较粗糙、对电网侧储能提升系统电压质量缺乏考虑的问题，本文提出一种兼顾配电网电压数据时序特性、线损以及运行经济性的电网侧储能优化配置方法。首先，基于电压双向越限、波动特性与时序趋势三个维度，建立了电压质量多属性综合评价指标体系；其次，细化储能循环寿命计算方法，进而提出计及线损和循环寿命的电网侧储能效益模型；然后，建立了储能优化配置双层模型，上层最大化储能全寿命周期效益，优化其功率及容量；以配储后网络电压质量综合评价值最大与无功调节设备动作成本最小为目标，建立储能下层运行策略优化模型；最后设计算例验证本文模型和方法的有效性。

关键词：电压质量时序特性电网侧储能循环寿命优化配置

考虑储能容量衰减的多保供电型微网最优经济配置及可靠性评估

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电力建设 2024年

作者：辛曦欧阳森黄祎张晋铭华南理工大学电力学院

针对重要负荷保供电需求日益增长、储能寿命模型考虑不全面的问题，提出了考虑储能容量衰减的光储型微电网最优经济配置方法并对其进行可靠性评估，以保证经济性基础上提升一定可靠性。首先，考虑到重要负荷密度逐渐增大而保供电需求日... 详细信息

针对重要负荷保供电需求日益增长、储能寿命模型考虑不全面的问题，提出了考虑储能容量衰减的光储型微电网最优经济配置方法并对其进行可靠性评估，以保证经济性基础上提升一定可靠性。首先，考虑到重要负荷密度逐渐增大而保供电需求日益迫切的情况，提出采用多微网系统满足负荷保供电需求的思路和方法；其次，基于储能寿命模型更新储能的置换成本和损耗成本，以光储型微电网全寿命周期内净收益最大为目标函数建立最优经济规划模型，并采用gurobi求解器对微电网光伏和储能容量进行优化计算；然后针对并联、串联和混联多微网系统的拓扑特点，考虑发生故障后对微网可靠性的影响并从三个维度建立可靠性指标体系。最后，以改进的RBTS Bus6 F4系统为例对光伏和储能进行优化配置并对配置后的多微网系统进行可靠性评估，结果表明考虑储能容量衰减后微电网配置结果更具有合理性，且在本文设计的算例中并联多微网系统可靠性更高，对保供电型微电网规划配置提供合理有效的建议。

关键词：多微网系统储能容量衰减保供电需求最优经济配置可靠性

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命运慢跑团

北京文学（中篇小说月报） 2024年第5期 78-99页

作者：蔡崇达不详

父亲离世后,他在焦虑中参加慢跑团,才知道父亲生前也曾是一个努力奔跑的人。跑团中另一个患有绝症的父亲,隐满病情,拼尽全力地奔跑,只是为了儿子顺利结婚。命运慢跑团,记录了疲意的父亲们拼命扛起人生的意志。他们坚信:命运,就是自己跑... 详细信息

父亲离世后,他在焦虑中参加慢跑团,才知道父亲生前也曾是一个努力奔跑的人。跑团中另一个患有绝症的父亲,隐满病情,拼尽全力地奔跑,只是为了儿子顺利结婚。命运慢跑团,记录了疲意的父亲们拼命扛起人生的意志。他们坚信:命运,就是自己跑出来的路。

关键词：命运慢跑奔跑父亲

协同连续布筋增韧喷射3D打印混凝土的抗弯性能

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材料导报 2024年第1期38卷 92-97页

作者：刘雄飞侯冠宇蔡华崇李之建河北工业大学土木与交通学院天津300401 建筑3D打印河北省工程研究中心天津300401

喷射3D打印喷口与受喷面的间距空间可解决3D打印和钢筋协同建造的问题。本工作基于协同连续布筋和喷射3D打印混凝土工艺,提出喷射3D打印微筋混凝土的设计方法,研究了不同微筋直径(0.6、0.8、1.0 mm)和根数(1—4)对喷射3D打印微筋混凝土... 详细信息

喷射3D打印喷口与受喷面的间距空间可解决3D打印和钢筋协同建造的问题。本工作基于协同连续布筋和喷射3D打印混凝土工艺,提出喷射3D打印微筋混凝土的设计方法,研究了不同微筋直径(0.6、0.8、1.0 mm)和根数(1—4)对喷射3D打印微筋混凝土抗弯性能的影响规律。试验结果表明,微筋可显著提升打印混凝土的抗弯强度和韧性,对比未增强组(D0试样),喷射3D打印微筋混凝土的抗弯强度和弯曲位移分别最高提升了800%和2 076.47%。此外,基于喷射3D打印的高速喷压和逐层打印特性,微筋与喷射混凝土界面粘结密实,进一步保证了喷射3D打印微筋混凝土的抗弯性能和结构整体性。本工作打印了尺寸为1 300 mm (Z)×800 mm (X)×86 mm (Y)的异形火炬结构,验证了喷射3D打印微筋混凝土系统的实用性,为3D打印钢筋混凝土结构的制备及在大尺寸结构中的应用提供了一定的参考。

关键词：喷射3D打印协同布筋抗弯性能韧性