检索结果-南通市图书馆

主动转动惯量驱动系统用于悬吊结构摆振控制的方法研究(Ⅰ):理论建模和试验验证

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振动工程学报 2021年第1期34卷 20-28页

作者：张春巍王昊青岛理工大学土木工程学院山东青岛266033

提出了主动转动惯量驱动控制系统(Active Rotary Inertia Driver,ARID),该系统通过伺服电机驱动转动惯性质量的回转运动,从而产生抑制结构摆振的力矩。首先针对ARID控制系统,基于拉格朗日原理建立了平面内悬吊结构在吊点激励下运动控制... 详细信息

提出了主动转动惯量驱动控制系统(Active Rotary Inertia Driver,ARID),该系统通过伺服电机驱动转动惯性质量的回转运动,从而产生抑制结构摆振的力矩。首先针对ARID控制系统,基于拉格朗日原理建立了平面内悬吊结构在吊点激励下运动控制的分析模型,基于分析模型进行主动控制LQR算法系统匹配推导,然后利用Simulink对ARID系统控制效果进行了数值模拟计算,并通过与TRID装置对比,对ARID系统的有效性进行了分析。最后设计了ARID振动台试验系统,对结构的控制效果进行了试验验证。试验结果验证了理论建模和主动控制LQR算法与系统匹配的合理性,表明ARID系统对悬吊结构摆振控制具有很好的控制作用,理论建模和试验验证为ARID系统的深入研究和应用奠定了理论基础。

关键词：振动主动控制悬吊结构摆振控制主动转动惯量驱动系统振动台试验

主动转动惯量驱动系统控制悬吊结构摆振的方法研究(Ⅱ):参数影响分析与试验验证

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振动工程学报 2020年第6期33卷 1170-1180页

作者：张春巍王昊青岛理工大学土木工程学院山东青岛266033

对于摆振运动控制问题,本文对前期研究提出的主动转动惯量驱动控制系统(Active Rotary Inertia Driver,ARID)进行了深入的参数影响研究。首先建立了悬吊结构ARID控制系统力学分析模型并设计了主动控制算法;然后基于力学分析模型利用Simu... 详细信息

对于摆振运动控制问题,本文对前期研究提出的主动转动惯量驱动控制系统(Active Rotary Inertia Driver,ARID)进行了深入的参数影响研究。首先建立了悬吊结构ARID控制系统力学分析模型并设计了主动控制算法;然后基于力学分析模型利用Simulink进行了ARID控制系统参数影响分析,比较了系统参数(控制算法参数、结构几何参数、激励参数、控制系统配置参数)对控制效果的影响并研究了影响的规律及最优参数取值区间;通过设计小型比例模型振动台试验验证了ARID系统控制悬吊结构摆振的有效性以及部分参数对控制效果的影响规律。结果表明:ARID控制系统对悬吊结构摆振具有较好的控制作用,当外部激励与结构频率相近时系统发挥出最佳效果,且控制效果与系统控制算法参数、转动惯量比、结构长度比、质量比密切相关。

关键词：悬吊结构摆振控制主动控制主动转动惯量驱动控制系统振动台实验

主动转动惯量驱动控制系统对多类型灾害源激励悬吊结构摆振响应控制研究

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振动与冲击 2019年第23期38卷 25-32页

作者：张春巍王昊青岛理工大学土木工程学院

传统的结构防灾设计中,通常将各种灾害对结构的作用分开考虑,较少考虑多类型灾害的作用。针对悬吊结构摆振运动振动控制问题,调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)、主动质量阻尼器(Active Mass Damper,AMD)均无法进行有效的控制,另... 详细信息

传统的结构防灾设计中,通常将各种灾害对结构的作用分开考虑,较少考虑多类型灾害的作用。针对悬吊结构摆振运动振动控制问题,调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)、主动质量阻尼器(Active Mass Damper,AMD)均无法进行有效的控制,另一方面调谐转动惯量阻尼器(Tuned Rotary Inertia Damper,TRID)存在对调谐参数等十分敏感、鲁棒性差、无法在多灾害作用下起到有效控制作用的问题,提出了主动转动惯量驱动控制系统(Active Rotary Inertia Driver,ARID)的概念,设计了小型比例模型振动台试验,运用Simulink进行了数值模拟分析。建立了附加ARID系统的悬吊结构平面摆振运动方程,并对运动方程进行了线性化处理,对系统控制算法进行了设计;用单轴振动台进行了正弦激励输入下结构自由衰减振动、正弦激励输入下结构强迫振动、正弦扫频激励、模拟地震动输入、模拟海洋波浪等5种类型荷载作用下,结构小型比例模型试验,利用Simulink进行了模拟多灾害输入下体系运动方程求解,并与试验结果进行了对比分析。结果表明,主动转动惯量驱动控制系统可以较好地实现悬吊结构摆振控制,且在不同类型单一灾害源激励作用下均表现出稳定性好、鲁棒性好的控制性能,从机理上证明了该系统对多类型灾害源激励结构摆振响应控制应用的可行性。

关键词：摆振控制主动控制主动转动惯量驱动控制系统多类型灾害源振动台试验

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多源自主导航系统基本特性研究

宇航学报 2023年第4期44卷 519-529页

作者：王巍中国航天科技集团有限公司北京100048

在新一代国家综合定位导航授时(PNT)体系中,多源自主导航系统以北斗导航为基石、以惯性导航为支撑,可满足终端即插即入、无缝衔接、无感切换、可信完备等需求,是面向定位导航授时服务等终端应用的关键核心技术。基于任务场景、运动环境... 详细信息

在新一代国家综合定位导航授时(PNT)体系中,多源自主导航系统以北斗导航为基石、以惯性导航为支撑,可满足终端即插即入、无缝衔接、无感切换、可信完备等需求,是面向定位导航授时服务等终端应用的关键核心技术。基于任务场景、运动环境以及运载体动力学等特征,提出并分析了多源自主导航系统可检测性、可重构性、可信性、完备性等基本特性的概念及其内在逻辑关系,并结合多种信号、信息、数据和技术资源,系统阐述了多源自主导航的方法体系和理论框架,为国家综合PNT体系发展与应用提供参考。

关键词：国家综合PNT体系多源自主导航可检测性可重构性可信性完备性

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剪力墙竖向连接软钢阻尼器滞回性能试验研究

浙江大学学报（工学版） 2023年第1期57卷 122-132页

作者：肖红梅朱立猛张春巍青岛理工大学土木工程学院山东青岛266520

提出应用于剪力墙竖向韧性连接体的易拆装的拉压耗能软钢阻尼器.为了研究拉压荷载作用下该阻尼器的滞回性能,基于杠杆原理,设计制作能放大加载位移的高承载销轴-钢梁加载装置和3对不同耗能肢形状的试件,模拟阻尼器的螺栓连接边界和拉压... 详细信息

提出应用于剪力墙竖向韧性连接体的易拆装的拉压耗能软钢阻尼器.为了研究拉压荷载作用下该阻尼器的滞回性能,基于杠杆原理,设计制作能放大加载位移的高承载销轴-钢梁加载装置和3对不同耗能肢形状的试件,模拟阻尼器的螺栓连接边界和拉压往复受力过程.将阻尼器试件同条件依次安装并开展拟静力循环往复加载试验,研究试件的破坏模式、强度及变形能力、耗能特性及螺栓连接的可靠性,获得试件的滞回曲线、骨架曲线、刚度退化曲线、承载力及延性系数等.对阻尼器的耗能承载能力进行评价分析,研究耗能肢型体参数对力学性能的影响.建立有限元模型,模拟阻尼器的失效行为.结果表明,阻尼器以耗能肢屈曲为典型破坏模式,Z型耗能肢阻尼器与其他2种耗能肢形状的阻尼器相比,具备更好的防屈曲性能和耗能能力,能够发挥低屈服点钢材的力学性能,震损后可以快速更换.

关键词：韧性装配式剪力墙竖向连接结构抗震韧性软钢阻尼器损伤可控可更换功能

用于预测轴流压气机内角区分离的RANS和SBES方法评估

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推进技术 2022年第7期43卷 189-205页

作者：孙巍中国航空发动机研究院中国航发压气机研发中心北京101304

为了提高压气机内角区分离的RANS建模精度,基于剪应力输运模型(SST模型),本文评估了湍流非平衡和各向异性修正对压气机角区分离预测的影响。结果表明,角区分离区上游端壁二次流以及角区分离流均呈现出很强的湍流非平衡和各向异性行为,... 详细信息

为了提高压气机内角区分离的RANS建模精度,基于剪应力输运模型(SST模型),本文评估了湍流非平衡和各向异性修正对压气机角区分离预测的影响。结果表明,角区分离区上游端壁二次流以及角区分离流均呈现出很强的湍流非平衡和各向异性行为,结合非平衡和各向异性修正而提出的NSST-Helicity-QCR模型能够在各类工况下给出最为准确的角区分离预测结果。为了进一步验证提出的NSST-Helicity-QCR模型能够合理捕捉压气机端区流动物理,基于一种新型混合RANS-LES方法——应力融合涡模拟(SBES)构建的高保真时间精确湍流数据库,本文对NSST-Helicity-QCR模型进行评估反馈。结果表明,NSST-Helicity-QCR模型合理捕捉了端壁二次流以及角区分离流的湍流非平衡行为,但仍低估了角区分离区内的湍流各向异性行为。

关键词：压气机角区分离雷诺平均湍流剪应力输运模型非平衡各向异性应力融合涡模拟

项羽生平记述差异分析——基于《史记》和《汉书》的考察

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新乡学院学报 2023年第1期40卷 46-49页

作者：张春巍中南民族大学文学与新闻传播学院湖北武汉430000

《史记》和《汉书》对项羽生平记述的差异主要体现在三个方面:一是项羽传记的体例安排不同,二是对项羽的称呼不同,三是对项羽形象的描绘不同。《史记》和《汉书》对项羽生平的记述存在差异,主要与司马迁和班固生活的时代、个人经历以及... 详细信息

《史记》和《汉书》对项羽生平记述的差异主要体现在三个方面:一是项羽传记的体例安排不同,二是对项羽的称呼不同,三是对项羽形象的描绘不同。《史记》和《汉书》对项羽生平的记述存在差异,主要与司马迁和班固生活的时代、个人经历以及文学观有关。

关键词：史记汉书项羽时代经历文学观

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数字骨科技术在股骨颈骨折诊疗中的应用

中国骨伤 2024年第2期37卷 111-113页

作者：韩巍首都医科大学附属北京积水潭医院北京大学第四临床医院创伤骨科北京100035

数字骨科是一门将计算机数字技术融入骨科临床实践的交叉学科,它依赖计算机进行数字处理和图像处理以解决骨科基础和临床中的问题。在过去10年中,数字骨科技术发展迅速,目前数字骨科技术主要涵盖的领域有:(1)骨科机器人技术。(2)计算机... 详细信息

数字骨科是一门将计算机数字技术融入骨科临床实践的交叉学科,它依赖计算机进行数字处理和图像处理以解决骨科基础和临床中的问题。在过去10年中,数字骨科技术发展迅速,目前数字骨科技术主要涵盖的领域有:(1)骨科机器人技术。(2)计算机辅助骨科导航手术(computer assisted orthopedic surgery,CAOS)。(3)虚拟现实(visual reality,VR)和增强现实(augmented reality,VR)技术。(4)骨科增材制造技术,即3D打印技术(3D printing technology)。(5)骨科有限元分析技术(finite element analysis,FEA)。(6)骨科远程手术(orthopedic remote surgery)。(7)骨科人工智能技术(orthopedic artificial intelligence technology)。数字骨科技术的进步使得创伤骨科的诊断和治疗走向个性化、智能化和微创化,其中骨科机器人技术在国内发展尤其迅速。本期征集国内骨科机器人辅助股骨颈手术的一些研究成果[1-4],探究了骨科机器人在股骨颈骨折手术中的应用,其中娄伟钢等[3]还研究了实时追踪和虚拟成像技术(real-time tracking and virtual reality technology,RTVI)与骨科机器人相结合治疗股骨颈骨折的疗效。这些论文的集中发表,将为同行在股骨颈骨折诊疗中应用数字骨科技术提供借鉴,并为开展临床科研提供指导。

关键词：数字骨科技术骨科机器人髋股骨颈骨折

基于摩擦摆支座的层间隔震结构振动台试验研究

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沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2021年第6期37卷 1040-1048页

作者：段存坤张春巍青岛理工大学土木工程学院山东青岛266033

目的为解决基底隔震技术在高层结构中应用易倾覆倒塌的局限性,提出摩擦摆层间隔震技术,探究摩擦摆层间隔震技术在高层结构中应用的可行性。方法在第三阶段9层benchmark模型的基础上,设计0.5 m×0.5 m×2.065 m的9层试验模型,并设计3种... 详细信息

目的为解决基底隔震技术在高层结构中应用易倾覆倒塌的局限性,提出摩擦摆层间隔震技术,探究摩擦摆层间隔震技术在高层结构中应用的可行性。方法在第三阶段9层benchmark模型的基础上,设计0.5 m×0.5 m×2.065 m的9层试验模型,并设计3种不同滑道半径的摩擦摆隔震支座;考虑8种隔震层布置位置、4条典型地震动和4种地震地面运动加速度峰值,进行摩擦摆层间隔震结构的振动台试验,研究摩擦摆层间隔震结构的动力响应及其参数影响规律。结果在结构6~8层设置摩擦摆时,结构顶部加速度衰减率在30%~67%;采用摩擦摆层间隔震可以控制高宽比大于4的结构;将试验结果与数值模拟结果进行比较分析,验证了有限元模型能够较好地模拟摩擦摆层间隔震结构系统的动力响应。结论摩擦摆层间隔震技术可用于高烈度地区高层结构的地震作用致结构振动控制,研究结果可为发展新型结构层间隔震技术奠定基础。

关键词：高层结构摩擦摆支座层间隔震振动台试验