检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

含齿隙非线性系统的扰动观测与补偿算法研究

含齿隙非线性系统的扰动观测与补偿算法研究

作者：张星荣青岛理工大学

学位级别：硕士

作为应用最广的一类反馈系统,伺服系统凭借其高速、高精、高性能等优势在社会生产中占据重要地位。由于控制电机转速较高,无法直接完成对执行器的控制,因此需要传动环节进行调速。齿轮传动是伺服系统中最为常见的减速装置,由于传动过程... 详细信息

作为应用最广的一类反馈系统,伺服系统凭借其高速、高精、高性能等优势在社会生产中占据重要地位。由于控制电机转速较高,无法直接完成对执行器的控制,因此需要传动环节进行调速。齿轮传动是伺服系统中最为常见的减速装置,由于传动过程中齿轮无法完全啮合,导致出现齿隙现象。齿隙非线性是存在于伺服系统传动环节不可避免且难以通过机械方式完全消除的非线性影响因素,会严重影响控制系统的稳态性能与动态精度。国内外控制领域的专家学者及工程师对消除齿隙非线性影响做出研究,通过设计合理的控制方案实现更好的消隙效果,是目前消隙工作的主要方向。针对齿轮传动环节普遍存在的齿隙非线性控制补偿问题进行研究,结合先进控制算法,设计观测器对闭环控制系统内相关变量进行观测与估计,从而获得更优良的控制方案。文章通过查阅大量国内外文献,同时考虑到现行数字控制器多采用离散时间,因此,本文针对离散时间系统完成控制方案的设计。本文的主要工作和研究内容如下:（1）以一类含“迟滞”型齿隙非线性的离散系统为对象,系统包含不确定函数与外部扰动,基于自抗扰控制思想与反步法框架,提出一种自适应控制方案。文中将系统内部扰动与外部未知扰动定义为总扰动,通过离散型精确扰动观测器对系统总扰动进行补偿控制。引入模糊齿隙模型直接对参数不确定的齿隙非进行描述,然后通过线性项与类干扰项的线性组合对模糊齿隙模型进行解模糊化逼近。提出的自适应控制器,可以使得闭环控制系统的跟踪误差收敛至零的任意小邻域,在证明控制器稳定性时利用了Lyapunov定理,结果表明系统内所有误差信号均为有界信号,并利用仿真算例佐证该方案的可行性。（2）针对伺服系统中齿隙现象的补偿问题,提出了一种基于观测器的控制方案,在控制器设计之前对系统状态和扰动转矩进行估计。通过改进型扩张状态观测器获取系统反馈与前馈信号,提出滑模变结构控制方案,选取非线性函数作为滑模趋近函数,消除了符号函数导致的系统高频抖振现象。最后通过双电机驱动伺服系统平台进行实验验证,实验结果证明了所提方案的有效性。

关键词：伺服系统齿隙非线性自抗扰控制扩张状态观测器扰动观测器离散时间系统模糊齿隙模型

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

王阳明以“接引”指点良知的互动实践

哲学动态 2024年第3期 60-69页

作者：张星东南大学哲学与科学系

儒学工夫本有助人觉悟本心的向度,这在阳明学中尤其重要,并呈现为一种指点良知的接引实践。其中关键在于如何将看似外在的指点内化为学者自悟的契机,进而助其自致良知。通过系统考察王阳明接引弟子的典型案例,可以发现,在他灵活多变的... 详细信息

儒学工夫本有助人觉悟本心的向度,这在阳明学中尤其重要,并呈现为一种指点良知的接引实践。其中关键在于如何将看似外在的指点内化为学者自悟的契机,进而助其自致良知。通过系统考察王阳明接引弟子的典型案例,可以发现,在他灵活多变的接引方式中,始终有着指示良知之事实、展示良知所开之意义世界等呈现良知的工夫,以及反其道而行、反其言而进的提撕警觉工夫。在接引实践的视角下,阳明的一些富有争议或不够理论化的言行事迹亦可得到解释。接引实践揭示了阳明“致良知”工夫中人己互动的重要环节,彰显了阳明讲学生涯中的核心关切,对于全面理解阳明学乃至儒家工夫实践至关重要。

关键词：指点良知接引成已成人工夫意义世界

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

多任务衍射神经网络系统设计与实现

液晶与显示 2024年第4期39卷 490-505页

作者：王子荣张星祥龙勇机付天骄张墨中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049

为探索利用衍射神经网络执行多任务图像分类识别的可行性,本文设计并搭建一种衍射神经网络系统。该系统采用空间光调制器(Spatial Light Modulator,SLM)做衍射神经网络的相位及振幅权重的调制以及网络层的光学全连接,并利用CMOS相机实... 详细信息

为探索利用衍射神经网络执行多任务图像分类识别的可行性,本文设计并搭建一种衍射神经网络系统。该系统采用空间光调制器(Spatial Light Modulator,SLM)做衍射神经网络的相位及振幅权重的调制以及网络层的光学全连接,并利用CMOS相机实现衍射神经网络中各衍射层输出的光电非线性激活与输出图像识别结果判别。设计的系统模型在MNIST和Fashion-MNIST图像分类识别中正确率达到94.1%和92.1%。最终通过搭建光路系统,光学实验正确率分别为91%和81.7%。所设计的衍射神经网络系统可满足多种图像分类识别应用需求,为衍射网络的设计与构建提供了新的思路。

关键词：衍射神经网络光学神经网络系统设计图像分类识别

含苯并咪唑三足配体的金属配位化合物的合成及对碘的吸附性能

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无机化学学报 2024年第1期40卷 111-123页

作者：张星星牛云垠郑州大学化学学院绿色催化中心郑州450001

通过溶剂热法合成了2种新型金属配位化合物[Co_(3)(L1)_(2)Cl_(6)]_(n)(1)和{[Cu(L1)(SO_(4))]·2CH_(3)OH}_(n)(2),其中L1=2,2',2″-三(1-苯并咪唑基)乙基胺,是一种中性苯并咪唑三足有机配体。单晶X射线衍射分析表明化合物1是一维链状... 详细信息

通过溶剂热法合成了2种新型金属配位化合物[Co_(3)(L1)_(2)Cl_(6)]_(n)(1)和{[Cu(L1)(SO_(4))]·2CH_(3)OH}_(n)(2),其中L1=2,2',2″-三(1-苯并咪唑基)乙基胺,是一种中性苯并咪唑三足有机配体。单晶X射线衍射分析表明化合物1是一维链状结构、化合物2是三维结构;红外光谱和粉末X射线衍射表征证实化合物1和2的纯度较高。热重分析表明化合物1和2是耐热性的材料。碘吸附实验表明,2个化合物对环己烷溶液中的碘和气态碘都有很高的捕获性能且具有良好的循环利用性。同时,它们的吸附动力学最符合准二级模型,吸附过程以化学吸附为主。吸附机理研究进一步表明化合物的结构中含有苯、氮杂环等活性基团,间接增加了与碘的吸附位点,提高了与碘的化学反应性和碘的去除率。

关键词：配位化合物碘吸附苯并咪唑捕获剂

用于太阳光泵浦光纤激光聚光系统的改进型复合抛物面聚光器的设计

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

量子电子学报 2024年第2期41卷 289-299页

作者：张墨王子荣王书新张星祥中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049

为研制适用于太阳光泵浦光纤激光器的聚光系统,在分析了传统复合抛物面聚光器(CPC)用于耦合光纤的可行性及其缺陷的基础上,提出了一种改进型CPC用于光纤耦合。完成了由主级抛物面反射镜和次级改进型CPC组成的太阳光泵浦多级聚光方案,并... 详细信息

为研制适用于太阳光泵浦光纤激光器的聚光系统,在分析了传统复合抛物面聚光器(CPC)用于耦合光纤的可行性及其缺陷的基础上,提出了一种改进型CPC用于光纤耦合。完成了由主级抛物面反射镜和次级改进型CPC组成的太阳光泵浦多级聚光方案,并与普通CPC和透镜组构成次级聚光器的方案以及无次级聚光器的方案进行了对比。光线追迹仿真模拟结果表明:改进型CPC能够克服普通CPC出射光线发散的缺陷,从而提高与光纤的耦合效率,当主镜接收角度在±0.55°范围内,其耦合效率维持在93.53%-96.43%,该结果优于其他方案。

关键词：激光技术太阳光泵浦激光器复合抛物面聚光器光纤耦合

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

提升当代中国史研究的国际传播力

当代中国史研究 2024年第1期31卷 14-21,M0003,M0004页

作者：张星星中国社会科学院大学

加强国际传播能力建设,通过多种途径推动对外人文交流,讲好中国故事,传播好中国声音,促进人类文明互鉴,是党和国家提出的一项重要任务。《当代中国史研究》作为国内唯一的新中国史研究专业学术期刊,在阐释中国道路、总结中国经验、讲好... 详细信息

加强国际传播能力建设,通过多种途径推动对外人文交流,讲好中国故事,传播好中国声音,促进人类文明互鉴,是党和国家提出的一项重要任务。《当代中国史研究》作为国内唯一的新中国史研究专业学术期刊,在阐释中国道路、总结中国经验、讲好中国故事、传播好中国声音等方面负有重要责任,也具有许多独特的学术优势。在2008一2019年我担任《当代中国史研究》主编的12年间,为加强当代中国史研究的对外学术交流和学术传播做了一些积极探索,努力提升当代中国史研究的国际传播力,取得了一些微薄成绩和粗浅经验。

关键词：国际传播能力学术优势学术传播当代中国史对外学术交流中国史研究专业学术期刊国际传播力

基于动态电容分析的锂离子电池模组健康状况估计

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于动态电容分析的锂离子电池模组健康状况估计

作者：张星北方工业大学

学位级别：硕士

减少能源碳的排放,其治本之策是转变能源发展方式,全球能源转型已成大势所趋,新型的储能技术由此诞生。锂电池因其循环寿命良好,高储能以及低自放电率在电化学储能的发展中占据主要地位。为了保证锂电池储能电站的稳定运行,电池管理系... 详细信息

减少能源碳的排放,其治本之策是转变能源发展方式,全球能源转型已成大势所趋,新型的储能技术由此诞生。锂电池因其循环寿命良好,高储能以及低自放电率在电化学储能的发展中占据主要地位。为了保证锂电池储能电站的稳定运行,电池管理系统需要对锂电池进行实时监测,而作为电池管理系统检测的重要参数锂电池健康状态便显得尤其重要。并且目前国内外对于电池组健康状态估计估计还比较少,大多针对于电池单体,因此锂离子电池组准确的健康状态估计具有非常重要的实际意义。本文选择锂离子电池组作为研究对象,基于动态电容分析法的基本原理,即动态电容曲线变化趋势表征锂电池状态,对锂电池老化数据进行分析,选取多个特征参数构建锂电池健康状态的估计模型,将模型与硬件系统相结合,对锂电池健康状态快速估计系统进行试验设计。为了实现锂离子电池组健康状况估计,本文开展了以下研究:(1)通过对锂离子电池组基本结构及其工作机理分析,根据动态电容法基本原理以及锂电池老化特性,即动态电容曲线变化趋势表征锂电池状态,确定实验所需的基本条件,提出总体的研究方法。(2)设计锂电池循环老化实验,数据拟合后得到锂离子电池组在不同老化状态下的动态电容曲线,逐个分析曲线各特征点与电池健康状态关系,选取与电池健康状态相关性较强的点作为特征参数,采用主成分回归分析法对特征参数进行处理,构建电池组健康状态估计模型,并用老旧电池进行验证。(3)对锂离子电池组健康状态估计系统基本结构设计,完成了基于DSP28335芯片的健康状态估计的硬件系统,完成了主程序功能设计。对系统功能进行测试验证,成功实现了所需的功能。(4)将硬件电路与估计模型相结合,完成了系统整体的功能创建。经过对10组锂离子电池组健康状态检测数据的深入分析,结果显示误差在3%以内,实现预期的锂离子电池组的健康状况估计。

关键词：电化学储能锂离子电池组健康状态动态电容分析法主成分回归

中心粒蛋白SAS-6的磷酸化对减数分裂前期事件的调控作用

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中心粒蛋白SAS-6的磷酸化对减数分裂前期事件的调控作用

作者：张星山东师范大学

学位级别：硕士

减数分裂是有性生殖生物形成单倍体配子所依赖的一种特殊的分裂方式,DNA复制一次,染色体分离两次,从而产生染色体数目减半的配子。减数分裂异常可导致人类流产或不孕。同源染色体在第一次减数分裂的精确分离依赖于同源染色体的正确配对... 详细信息

减数分裂是有性生殖生物形成单倍体配子所依赖的一种特殊的分裂方式,DNA复制一次,染色体分离两次,从而产生染色体数目减半的配子。减数分裂异常可导致人类流产或不孕。同源染色体在第一次减数分裂的精确分离依赖于同源染色体的正确配对、联会及交叉重组的进行。同源染色体彼此识别及配对是其中的关键环节。已有研究报道,染色体通过跨核膜复合物SUN-1/ZYG-12与胞质微管相连,在马达蛋白的驱动下,完成配对及联会。然而,减数分裂细胞内的细胞骨架网络是如何受到调控来实现对减数分裂事件的调控尚不清楚。在众多物种中,中心粒会在卵子发生过程中被消除以避免受精卵继承了过多数量的中心粒。中心粒介导形成的中心体是否具有微管组织中心活性,是否在卵子发生早期发挥作用调控减数分裂事件也有待于阐明。本研究以模式生物秀丽隐杆线虫为研究体系,探究中心体在卵子发生早期是否调控同源染色体间的配对及联会过程。研究发现,中心体蛋白突变延缓同源染色体联会,这表明同源染色体联会过程可能需要中心体。为了阐明中心体在同源染色体联会过程中的分子机制,我们筛选破坏中心体结构的突变体。在这一过程中,发现构成中心粒支撑结构的主要蛋白SAS-6能够被CDK-1蛋白激酶磷酸化,并且SAS-6的磷酸化导致中心体提前解聚。表型分析结果显示,模拟磷酸化的sas-6(5D)突变体具有严重的生殖缺陷。通过解剖sas-6(5D)突变体线虫的生殖腺进行观察,结果显示sas-6(5D)突变导致双线期或终变期的卵母细胞数量显著减少。这些实验结果暗示了中心体可能调控了减数分裂前期的生物学事件。我们以sas-6(5D)突变体线虫为工具,进一步详细分析了中心体对减数分裂前期事件,包括同源染色体配对、联会及交叉重组中的作用。研究揭示了模拟磷酸化的sas-6(5D)突变导致非同源染色体的配对联会和重组交叉异常。同源染色体的配对联会依赖于染色体的运动来使它们相互靠近。在线虫中,跨核膜蛋白复合物SUN-1/ZYG-12斑块在连接染色体和微管细胞骨架方面起着重要作用。进一步研究表明,中心体对减数分裂前期染色体运动的调控作用。免疫荧光染色和活细胞观察结果表明,sas-6(5D)突变引起SUN-1斑块的运动性明显减弱。总而言之,本研究以sas-6(5D)突变体为主要工具,揭示了中心体在减数分裂早期阶段的重要作用,包括参与同源染色体配对联会及重组交叉。中心体通过发挥微管组织中心的功能,调控微管的组装和核内染色体的运动,从而促进同源染色体的联会。这项研究的结果丰富了同源染色体配对联会的调控网络,也为解析生殖疾病和先天性缺陷疾病的发生机制提供了参考。

关键词：中心体减数分裂同源染色体联会 SAS-6 染色体运动

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

高水平对外开放背景下中日服务贸易合作研究

高水平对外开放背景下中日服务贸易合作研究

作者：张星黑龙江大学

学位级别：硕士

日本既是我国的邻国,也是我国经贸合作的重要伙伴,深化中日服务贸易合作是两国共同的利益需求。在我国对外开放的背景下,为中日服务贸易带来了新的机遇,同时也面临着挑战。本文基于2005-2022年中日服务贸易各部门的相关数据进行分析,发... 详细信息

日本既是我国的邻国,也是我国经贸合作的重要伙伴,深化中日服务贸易合作是两国共同的利益需求。在我国对外开放的背景下,为中日服务贸易带来了新的机遇,同时也面临着挑战。本文基于2005-2022年中日服务贸易各部门的相关数据进行分析,发现中日服务贸易的合作具有广阔的前景但是仍存在诸多的问题。由于两国的服务贸易政策、生产要素、市场需求、国际贸易环境等因素的影响,制约了中日服务贸易的深入合作。面对中日服务贸易的困境,本文以高水平对外开放这个契机出发,关于如何深化中日服务贸易领域的合作,提出了一系列的对策建议。本文由六个部分组成,第一部分阐述了选题的背景和意义,并梳理了国内外学者对于服务贸易领域的研究成果和主流观点。第二部分界定了本文出现的相关概念,同时整理了有关的理论基础。第三部分是通过比较分析的研究方法,比较分析了中日服务贸易的发展状况和服务贸易各部门的竞争力。第四部分结合比较分析的结果,发现中日服务贸易的合作现状存在产业结构差距小、贸易往来不平衡、贸易层次低、体量小的问题,基于以上发现,总结影响中日服务贸易的主要因素为:两国出台的相关政策、生产要素不同、市场需求条件不同以及国际贸易环境。第五部分是则是分析了高水平对外开放下中日服务贸易合作遇到的挑战和机遇。第六部分是结合前五个部分的分析研究结论,对高水平对外开放下中日服务贸易进一步合作研究提出相关的对策建议。

关键词：对外开放服务贸易中日合作