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基于滑移预测的月球车双层路径规划方法研究

系统仿真学报 2024年

作者：张星宇吴保磊王军洪妙英王佳慧祁永强中国矿业大学数学学院中国矿业大学信息与控制工程学院中国矿业大学计算机科学与技术学院

针对月球车在路径规划过程中会面临由复杂地形引起的安全避障和偏离目标等挑战，提出了基于滑移预测的双层路径规划，通过自适应选择平坦地形来减少月球车车轮的滑移。首先，利用数字高程信息计算地形综合复杂度，在此基础上，设计了具... 详细信息

针对月球车在路径规划过程中会面临由复杂地形引起的安全避障和偏离目标等挑战，提出了基于滑移预测的双层路径规划，通过自适应选择平坦地形来减少月球车车轮的滑移。首先，利用数字高程信息计算地形综合复杂度，在此基础上，设计了具有三级奖励机制的Q-learning算法来避开高滑移区域，实现全局路径规划；其次，采用深度相机来感知障碍物，设计基于自适应预测时间的动态窗口法进行自主避障，并引入局部地形适宜度完成局部路径规划。数值和虚拟仿真结果表明，该算法可以在复杂地形环境下高效开展路径规划，且收敛速度快、安全性高。

关键词：滑移预测自适应预测时间三级奖励机制地形综合复杂度局部地形适宜度

含苯并咪唑三足配体的金属配位化合物的合成及对碘的吸附性能

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无机化学学报 2024年第1期40卷 111-123页

作者：张星星牛云垠郑州大学化学学院绿色催化中心郑州450001

通过溶剂热法合成了2种新型金属配位化合物[Co_(3)(L1)_(2)Cl_(6)]_(n)(1)和{[Cu(L1)(SO_(4))]·2CH_(3)OH}_(n)(2),其中L1=2,2',2″-三(1-苯并咪唑基)乙基胺,是一种中性苯并咪唑三足有机配体。单晶X射线衍射分析表明化合物1是一维链状... 详细信息

通过溶剂热法合成了2种新型金属配位化合物[Co_(3)(L1)_(2)Cl_(6)]_(n)(1)和{[Cu(L1)(SO_(4))]·2CH_(3)OH}_(n)(2),其中L1=2,2',2″-三(1-苯并咪唑基)乙基胺,是一种中性苯并咪唑三足有机配体。单晶X射线衍射分析表明化合物1是一维链状结构、化合物2是三维结构;红外光谱和粉末X射线衍射表征证实化合物1和2的纯度较高。热重分析表明化合物1和2是耐热性的材料。碘吸附实验表明,2个化合物对环己烷溶液中的碘和气态碘都有很高的捕获性能且具有良好的循环利用性。同时,它们的吸附动力学最符合准二级模型,吸附过程以化学吸附为主。吸附机理研究进一步表明化合物的结构中含有苯、氮杂环等活性基团,间接增加了与碘的吸附位点,提高了与碘的化学反应性和碘的去除率。

关键词：配位化合物碘吸附苯并咪唑捕获剂

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基于无人机高光谱影像的田块尺度玉米估产与生育时期优选

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农业资源与环境学报 2024年

作者：贾增慧张继真郝航张星宇夏晨真高强张月吉林农业大学资源与环境学院吉林省商品粮基地土壤资源可持续利用重点实验室松辽水利委员会松辽流域水土保持监测中心站吉林省突发事件预警信息发布中心秸秆综合利用与黑土地保护教育部重点实验室

为实现东北黑土区田块尺度上玉米产量的精准估算与生育时期优选，本研究以我国东北黑土区的春玉米为研究对象，选取位于梨树县的长期定位玉米试验田，于2019、2020年利用无人机采集玉米3个关键生育时期(拔节期、吐丝期、成熟期)的冠层... 详细信息

为实现东北黑土区田块尺度上玉米产量的精准估算与生育时期优选，本研究以我国东北黑土区的春玉米为研究对象，选取位于梨树县的长期定位玉米试验田，于2019、2020年利用无人机采集玉米3个关键生育时期(拔节期、吐丝期、成熟期)的冠层高光谱影像，选取10种与产量显著相关的窄波段植被指数，并结合作物农学参数与施肥信息，分别采用逐步回归、随机森林(RF)和极度梯度提升树(XGBoost)算法构建玉米的产量估算模型。最后通过决定系数(R2)、均方根误差(RMSE)和归一化均方根误差(NRMSE)对产量模型进行精度评价，以筛选出最优估产模型。结果表明，3种产量预测模型中XGBoost模型估算精度较优，其2019年吐丝期的R2、RMSE和NRMSE分别为0.93、1 054.17 kg·hm-2、11.68%。同时，3种模型基本均表现为在吐丝期估算精度最优，最佳模型——2019年吐丝期的XGBoost模型中用于玉米产量估算的指示因子——植被指数、作物农学参数与施肥信息的特征重要性分别为32.89%、4.70%、62.41%。研究表明，结合无人机影像与机器学习算法并融合多源辅助信息可提高田块尺度玉米产量的估算精度，为农业生产中的作物产量精准预估提供数据支撑与科学参考。

关键词：无人机高光谱影像田块尺度玉米产量机器学习

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王阳明以“接引”指点良知的互动实践

哲学动态 2024年第3期 60-69页

作者：张星东南大学哲学与科学系

儒学工夫本有助人觉悟本心的向度,这在阳明学中尤其重要,并呈现为一种指点良知的接引实践。其中关键在于如何将看似外在的指点内化为学者自悟的契机,进而助其自致良知。通过系统考察王阳明接引弟子的典型案例,可以发现,在他灵活多变的... 详细信息

儒学工夫本有助人觉悟本心的向度,这在阳明学中尤其重要,并呈现为一种指点良知的接引实践。其中关键在于如何将看似外在的指点内化为学者自悟的契机,进而助其自致良知。通过系统考察王阳明接引弟子的典型案例,可以发现,在他灵活多变的接引方式中,始终有着指示良知之事实、展示良知所开之意义世界等呈现良知的工夫,以及反其道而行、反其言而进的提撕警觉工夫。在接引实践的视角下,阳明的一些富有争议或不够理论化的言行事迹亦可得到解释。接引实践揭示了阳明“致良知”工夫中人己互动的重要环节,彰显了阳明讲学生涯中的核心关切,对于全面理解阳明学乃至儒家工夫实践至关重要。

关键词：指点良知接引成已成人工夫意义世界

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提升当代中国史研究的国际传播力

当代中国史研究 2024年第1期31卷 14-21,M0003,M0004页

作者：张星星中国社会科学院大学

加强国际传播能力建设,通过多种途径推动对外人文交流,讲好中国故事,传播好中国声音,促进人类文明互鉴,是党和国家提出的一项重要任务。《当代中国史研究》作为国内唯一的新中国史研究专业学术期刊,在阐释中国道路、总结中国经验、讲好... 详细信息

加强国际传播能力建设,通过多种途径推动对外人文交流,讲好中国故事,传播好中国声音,促进人类文明互鉴,是党和国家提出的一项重要任务。《当代中国史研究》作为国内唯一的新中国史研究专业学术期刊,在阐释中国道路、总结中国经验、讲好中国故事、传播好中国声音等方面负有重要责任,也具有许多独特的学术优势。在2008一2019年我担任《当代中国史研究》主编的12年间,为加强当代中国史研究的对外学术交流和学术传播做了一些积极探索,努力提升当代中国史研究的国际传播力,取得了一些微薄成绩和粗浅经验。

关键词：国际传播能力学术优势学术传播当代中国史对外学术交流中国史研究专业学术期刊国际传播力

基于动态电容分析的锂离子电池模组健康状况估计

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基于动态电容分析的锂离子电池模组健康状况估计

作者：张星北方工业大学

学位级别：硕士

减少能源碳的排放,其治本之策是转变能源发展方式,全球能源转型已成大势所趋,新型的储能技术由此诞生。锂电池因其循环寿命良好,高储能以及低自放电率在电化学储能的发展中占据主要地位。为了保证锂电池储能电站的稳定运行,电池管理系... 详细信息

减少能源碳的排放,其治本之策是转变能源发展方式,全球能源转型已成大势所趋,新型的储能技术由此诞生。锂电池因其循环寿命良好,高储能以及低自放电率在电化学储能的发展中占据主要地位。为了保证锂电池储能电站的稳定运行,电池管理系统需要对锂电池进行实时监测,而作为电池管理系统检测的重要参数锂电池健康状态便显得尤其重要。并且目前国内外对于电池组健康状态估计估计还比较少,大多针对于电池单体,因此锂离子电池组准确的健康状态估计具有非常重要的实际意义。本文选择锂离子电池组作为研究对象,基于动态电容分析法的基本原理,即动态电容曲线变化趋势表征锂电池状态,对锂电池老化数据进行分析,选取多个特征参数构建锂电池健康状态的估计模型,将模型与硬件系统相结合,对锂电池健康状态快速估计系统进行试验设计。为了实现锂离子电池组健康状况估计,本文开展了以下研究:(1)通过对锂离子电池组基本结构及其工作机理分析,根据动态电容法基本原理以及锂电池老化特性,即动态电容曲线变化趋势表征锂电池状态,确定实验所需的基本条件,提出总体的研究方法。(2)设计锂电池循环老化实验,数据拟合后得到锂离子电池组在不同老化状态下的动态电容曲线,逐个分析曲线各特征点与电池健康状态关系,选取与电池健康状态相关性较强的点作为特征参数,采用主成分回归分析法对特征参数进行处理,构建电池组健康状态估计模型,并用老旧电池进行验证。(3)对锂离子电池组健康状态估计系统基本结构设计,完成了基于DSP28335芯片的健康状态估计的硬件系统,完成了主程序功能设计。对系统功能进行测试验证,成功实现了所需的功能。(4)将硬件电路与估计模型相结合,完成了系统整体的功能创建。经过对10组锂离子电池组健康状态检测数据的深入分析,结果显示误差在3%以内,实现预期的锂离子电池组的健康状况估计。

关键词：电化学储能锂离子电池组健康状态动态电容分析法主成分回归

中心粒蛋白SAS-6的磷酸化对减数分裂前期事件的调控作用

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中心粒蛋白SAS-6的磷酸化对减数分裂前期事件的调控作用

作者：张星山东师范大学

学位级别：硕士

民营环保企业逆向混改动因及绩效研究 ——以东方园林为例

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民营环保企业逆向混改动因及绩效研究 ——以东方园林为例

作者：张星重庆理工大学

学位级别：硕士

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数字经济赋能共同富裕的作用机制分析

江汉论坛 2024年第6期 27-32页

作者：潘凯张星星武汉商学院湖北武汉430056 武汉大学经济与管理学院湖北武汉430072

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央把逐步实现全体人民共同富裕摆在更加重要的位置,强调在高质量发展中促进共同富裕。当前,以数字技术为核心的数字经济正以前所未有的速度重塑全球经济结构,为中国经济高质量发展和实现全体人... 详细信息

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央把逐步实现全体人民共同富裕摆在更加重要的位置,强调在高质量发展中促进共同富裕。当前,以数字技术为核心的数字经济正以前所未有的速度重塑全球经济结构,为中国经济高质量发展和实现全体人民共同富裕提供了新的动能支撑。基于2013—2021年中国30个省份的省级面板数据,采用熵权法来检验数字经济对共同富裕的影响效应,研究发现数字经济对共同富裕有显著的正向促进作用,不同地区数字经济对共同富裕的影响存在区域差异性;数字经济赋能共同富裕的路径主要通过提升创新能力、强化民生保障、缩小收入差距等三个方面来发挥作用。因此,要加快数字基础设施建设,强化数字经济的赋能作用,进一步完善数字经济制度体系。

关键词：数字经济共同富裕创新能力均衡发展

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