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Northeastern Mathematical Journal 1991年第3期7卷 302-308页

作者：张昌铨

基于YOLO v5的直播油菜激光间苗系统设计与试验

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农业机械学报 2024年第4期55卷 40-52页

作者：张昌松李伟陕西科技大学机电工程学院西安710021

间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施,为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题,采用机器视觉的方式,基于深度学习算法YOLO v5平台,设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况,间苗算法以间距和幼... 详细信息

间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施,为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题,采用机器视觉的方式,基于深度学习算法YOLO v5平台,设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况,间苗算法以间距和幼苗叶展为评估标准,实现控制幼苗间距和筛选优质苗的功能。选用遗传算法对间苗行进路径进行规划,相较于未规划路径可缩短最低为50%的行进距离,最终采用激光器高温烧除的方式完成间苗作业。选取油菜苗作为试验材料,间苗阈值α是划定幼苗最小间距的参数,设置不同的间苗阈值α进行试验。结果表明,间除苗的数量随着间苗阈值α的增加而增加,幼苗平均密度下降的同时种群分布趋于均匀,对间除苗的叶展长度分类统计,α为0~75 mm时,间除苗叶展长度全部在0~20 mm范围;α为75~200 mm时,间除苗叶展长度为0~40 mm,其中叶展长度为20~40 mm的最高占比约为76%;α为200~350 mm时,间除苗叶展长度在40 mm以上的幼苗开始增加,最高占比约为14%,间除苗叶展长度梯次分布证明了间苗算法具备筛选优质苗的性能。间苗执行阶段耗时占据间苗作业总耗时的90%以上,以激光走线参数L、激光器功率P、间苗距离阈值为试验因素,三因素三水平正交试验结果表明:选择合适的激光走线参数L能有效提高间苗死亡率、降低间苗误伤率和减少间苗耗时,在参数L为30 mm、P为7.5 W、α为250 mm下开展土槽台架性能验证试验,激光间苗平均死亡率为93.29%,平均误伤率为5.19%,平均总耗时为15.19 min,为开发基于机器视觉的激光自动间苗机提供了理论基础和技术支撑。

关键词：油菜自动间苗 YOLO v5 激光器遗传算法

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关于发展林业经济问题刍议

湖南农业大学学报(自然科学版) 1982年第3期 123-128页

作者：张昌铨

(一) 农业是发展国民经济的基础,这是一条不以人们的意志为转移的客观规律。林业与种植业一样是国民经济发展的基础,没有林业经济的农业经济是畸形的跛足的经济。林业经济作为一个部门经济,在我国社会主义经济建设中,具有极其重要的不... 详细信息

(一) 农业是发展国民经济的基础,这是一条不以人们的意志为转移的客观规律。林业与种植业一样是国民经济发展的基础,没有林业经济的农业经济是畸形的跛足的经济。林业经济作为一个部门经济,在我国社会主义经济建设中,具有极其重要的不可代替的地位和作用。

关键词：林业农业森林覆被率经济

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关于Sz'asz的一个问题

Journal of Mathematical Research with Applications 1988年第2期 163-170页

作者：张昌铨西南师范大学重庆

1981年Sz′asz提出了如下的问题: “In which ring are the distinct subrings always non-isomorphic?” 为讨论此问题,先引入如下的定义一个(结合)环R,叫做内同构环(inner isomorphic ring),若R的所有真子环都是同构的。一个(结合)... 详细信息

1981年Sz′asz提出了如下的问题: “In which ring are the distinct subrings always non-isomorphic?” 为讨论此问题,先引入如下的定义一个(结合)环R,叫做内同构环(inner isomorphic ring),若R的所有真子环都是同构的。一个(结合)环R,叫做内异环(inner non-isomorphic ring),若R的不同子环也不同构。本文共分三节,在§§1—2中,分别给出了一个环R是内同构环和内异环的充要条件,并且也容易看它们的结构;在§3中还给出了一个有限多单环R是内异环的一个充重条件。下面的环,都是给合环。

关键词：子环同构的不同构定理真子充要条件加群商域分式域 Sz’asz 代数元超越元

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关于循环小数的一个性质

西南师范学院学报(自然科学版) 1979年第2期 97-103页

作者：张昌銓

问题的提出及内容简介.严栋开教授提出:“1/7=0.(?)4285(?)的前3位数字依次与后3位数字之和是各位均为9的3位数,这是孤立的现象,还是有某种规律性?”我们把具有这种性质的循环小数,叫做2段9值分布.本文推广了这个概念,证明了:一个既约... 详细信息

问题的提出及内容简介.严栋开教授提出:“1/7=0.(?)4285(?)的前3位数字依次与后3位数字之和是各位均为9的3位数,这是孤立的现象,还是有某种规律性?”我们把具有这种性质的循环小数,叫做2段9值分布.本文推广了这个概念,证明了:一个既约真分数u/n化成的kλ位循环小数是k段9值分布的充要条件是:

关键词：纯循环小数充要条件定理真分数质数素数值分布

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关于内域环

重庆师范大学学报(自然科学版) 1986年第1期 1-6页

作者：张昌铨

定义一个结合环R叫做内域环,若R的每个真个环均为域,而R不是域。例1 设R=22/（30）={0,2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,22,24,26,28}。显然R是一个结合环。且R恰有两个真子环:S;={0,10,20}及S;={0,6,12,18,24}都是域。因10≠O,12≠0,而10... 详细信息

关键词：内域充要条件命题素数质数零乘环子环零因子定理

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关于多单环

西南师范学院学报(自然科学版) 1979年第1期 49-57页

作者：张昌铨

环的结构问题是环论的一个重要问题,在前文中,我们对含有单位元的结合环的结构作了研究.本文是继前文之后,研究一类不含单位元的结合环——多单环的嵌入、性质和结构,定义:一个环R叫做左(或右)多单环,若R有左(或右)单位元,而无右(或左)... 详细信息

环的结构问题是环论的一个重要问题,在前文中,我们对含有单位元的结合环的结构作了研究.本文是继前文之后,研究一类不含单位元的结合环——多单环的嵌入、性质和结构,定义:一个环R叫做左(或右)多单环,若R有左(或右)单位元,而无右(或左),单位元.Van der Waerden曾经提到左(或右)多单环的存在,张禾瑞(以后简记为R°环)和Jacobson分别举出了有限和无限左多单环的例子.由于右多单环与左多单环相似,下面只讨论左多单环,并简称为多单环.

关键词：单环定理充要条件所得单纯环左幺元左单位元幂零

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关于湖南发展畜牧业生产途径的探讨

湖南农学院学报 1981年第1期 109-115页

作者：张昌铨

湖南是祖国重要产粮区。水稻、牲猪是湖南的优势。湖南全省地形复杂,素称湘赣丘陵,系“七山一水二分田”。地处温带,气候温和,雨量适中,无霜期长。适宜于各种农作物的生长,也适宜于大力发展畜牧业。可以实行农、林、牧并重,农、林、牧... 详细信息

湖南是祖国重要产粮区。水稻、牲猪是湖南的优势。湖南全省地形复杂,素称湘赣丘陵,系“七山一水二分田”。地处温带,气候温和,雨量适中,无霜期长。适宜于各种农作物的生长,也适宜于大力发展畜牧业。可以实行农、林、牧并重,农、林、牧、付、渔全面发展。由于自然条件优越,历来就有许多优良畜禽品种。如滨湖水牛,宁乡猪、大围子猪、沙子岭猪,桃源鸡、临武鸭、溆浦鹅等,均驰名国内。解

关键词：畜牧业社员家庭饲养业牧业人工草畜牧兽医技术湖南