检索结果-南通市图书馆

高精度低功耗直流电压测量ADC的研究与设计

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高精度低功耗直流电压测量ADC的研究与设计

作者：曹毅睿电子科技大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

传感器变换器单元测试台的设计与实现

传感器变换器单元测试台的设计与实现

作者：刘忠睿中北大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双目视觉的樱桃番茄识别定位技术研究

基于双目视觉的樱桃番茄识别定位技术研究

作者：郑雨睿杭州电子科技大学

学位级别：硕士

随着我国出生人口的急剧下降,人口老龄化问题日益突出,愿意从事农业生产的劳动力严重不足。这一趋势的加剧对农业生产构成了严峻的压力。农产品采摘一直依赖大量的人工劳动,尤其对于樱桃番茄这一类成熟期较短的农作物,在短暂的成熟期内... 详细信息

随着我国出生人口的急剧下降,人口老龄化问题日益突出,愿意从事农业生产的劳动力严重不足。这一趋势的加剧对农业生产构成了严峻的压力。农产品采摘一直依赖大量的人工劳动,尤其对于樱桃番茄这一类成熟期较短的农作物,在短暂的成熟期内用工难、用工贵问题十分显著。因此,发展樱桃番茄自动采摘机器人,十分有必要。而采摘机器人首要解决的问题便是对樱桃番茄快速精准的识别和定位。本文以自然环境下的樱桃番茄作为研究对象,旨在解决采摘视觉系统对于樱桃番茄的成熟果实果柄的精准定位问题。主要研究内容如下:(1)樱桃番茄成熟果实识别算法轻量化研究。提出了一种基于YOLOv5s模型剪枝的改进算法,通过稀疏化训练和模型剪枝,在减小参数和提高模型推理速度的同时保持了较高的识别精度。通过对比试验,确定了稀疏化训练的参数为0.001及模型的剪枝率为55%。相较于原始模型,剪枝后的模型,在参数量方面压缩了59.7%,模型的权重大小下降了36.58%,识别的精确度依然保持在98.8%,模型的m AP保持在96.9%。(2)成熟果实的果柄识别、切割点预测及倾角估计算法研究。针对樱桃番茄果柄细小、成熟与否的果柄在特征方面差异不足问题,根据成熟果实识别的结果进行ROI区域提取后再检测果柄。通过对YOLOv5s融合CBAM注意力机制模块,相较于原始识别模型精度提升了7.1%。在果柄识别的基础上进行ROI区域提取,以此减小果园复杂背景因素的干扰。最后,用阈值分割、轮廓提取等传统图像处理算法,可得樱桃番茄切割点的二维定位误差为4.87个像素,果柄倾角的预测误差为3.1°。(3)双目相机视觉系统实现樱桃番茄采摘点的三维定位研究。建了双目相机视觉系统。采用基于深度学习的CREstereo匹配算法,实现了左右视图的准确匹配。将樱桃番茄果柄切割点的二维定位算法与深度信息相融合,最终实现了果柄切割点的三维定位。在20组测试样本中,三维定位平均误差为5.99mm,验证了双目相机视觉系统在樱桃番茄果柄切割点定位中的可行性。

关键词：樱桃番茄双目视觉目标检测模型剪枝注意力机制

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

全过程人民民主赋能基层治理研究

全过程人民民主赋能基层治理研究

作者：贾哲睿吉林大学

学位级别：硕士

全过程人民民主是社会主义民主的最新样态,是中国式现代化的本质要求之一。基层是贯彻落实全过程人民民主的“最后一公里”,也是全过程人民民主的最佳实践阵地。作为中国特色社会主义政治建设的重要组成部分,全过程人民民主的现实演进... 详细信息

全过程人民民主是社会主义民主的最新样态,是中国式现代化的本质要求之一。基层是贯彻落实全过程人民民主的“最后一公里”,也是全过程人民民主的最佳实践阵地。作为中国特色社会主义政治建设的重要组成部分,全过程人民民主的现实演进进一步扩大了基层民主实践的辐射圈。全过程人民民主兼具民主与治理的复合优势,在实践中跃迁为全新范式的基层民主治理方案,为二者的内在契合提供了现实可能性。全过程人民民主与基层治理在实践中耦合共进,将“民主+治理”的优势转化为基层治理效能。全过程人民民主何以赋能基层治理现代化源于二者的内在契合性:一是民主和治理两大主题关系耦合,二是参与政治实践的微观场域重合,三是解决社会主要矛盾的主题复合。在对全过程人民民主进行理论阐释的同时,更需要从实践叙事的角度全方位延伸全过程人民民主的研究视野,实现全过程人民民主的逻辑闭环与基层实践的相互衔接,从而推动“民主+治理”的现代化图景在基层场域的构建。首先分析全过程人民民主赋能基层治理的生成逻辑。一是从理论逻辑深入挖掘经典马克思主义、中华优秀传统文化和中国化马克思主义中的理论成果,二是从历史逻辑探析全过程人民民主赋能基层治理的发展历程,三是从现实逻辑归纳全过程人民民主与基层治理内在契合的时代意蕴与现实可能。其次分析全过程人民民主赋能基层治理的现状,全过程人民民主实现了对基层治理的主体赋能、程序赋能和绩效赋能,从而将“民主+治理”的优势转化为基层治理效能。同时指出全过程人民民主赋能基层治理遇到的现实困境,即基层民主治理的主体参与意愿有待提升、协商运行机制尚不完善、整体结构联动存在不足、数字技术应用有待更新。进而深入挖掘全过程人民民主赋能基层治理遇到现实困境的原因,传统思维观念的现代化转型缓慢、基层干部对民主协商的引导有限、基层民主制度体系建设相对滞后、我国社会生产力发展水平的制约是重要原因,并针对现实困境与原因提出优化路径,提升基层民主治理的主体能力建设、完善基层民主治理的协商运行机制、优化基层民主治理的协同联动结构、加快基层民主治理的数字技术更新等。全过程人民民主的生命力在于落实,从基层治理角度切入,有利于进一步推动全过程人民民主实现价值与操作、理论与实践的统一。在此基础上,文章以理论逻辑为根基,以历史逻辑为脉络,以现实逻辑为依托,以实践逻辑为主轴,以发展逻辑为指向,从而形成的五大逻辑为一体的综合逻辑研究范式,突破了单一逻辑解决单向问题的局限性,从多维多向全方位阐述了全过程人民民主赋能基层治理的生成逻辑、现状分析和优化路径。

关键词：全过程人民民主基层治理民主治理

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

夏花生氮磷钾肥效应及专用肥配方优化研究

夏花生氮磷钾肥效应及专用肥配方优化研究

作者：杨启睿河南农业大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

慢性牙周炎与帕金森病之间潜在相关性的初探

华西口腔医学杂志 2024年第4期42卷 521-530页

作者：杨荣霞宗颖睿张晨郑州大学第一附属医院口腔综合科郑州450052

目的探讨慢性牙周炎(CP)和帕金森病(PD)之间潜在的核心基因、相关通路和转录因子。方法从基因表达综合(GEO)数据库下载CP(GSE16134、GSE23586和GSE10334)和PD(GSE20141和GSE49036)的基因表达谱进行差异表达分析、功能聚类分析,并构建蛋... 详细信息

目的探讨慢性牙周炎(CP)和帕金森病(PD)之间潜在的核心基因、相关通路和转录因子。方法从基因表达综合(GEO)数据库下载CP(GSE16134、GSE23586和GSE10334)和PD(GSE20141和GSE49036)的基因表达谱进行差异表达分析、功能聚类分析,并构建蛋白质相互作用(PPI)网络,通过4种拓扑分析算法和模块划分筛选出核心基因,进行转录因子的预测及功能聚类分析。通过CP和PD的外部数据集对核心基因进行验证,并通过双本孟德尔随机化(MR)进一步评估二者的因果关系。结果合并数据后,CP数据集共筛选出1211个差异表达基因(DEG),其中551个上调,660个下调,PD数据集共筛选出2407个DEG,其中1438个上调,969个下调;PPI网络包括145个节点和126条边,最终筛选出4个核心基因,分别为FCGR3B、PRF1、IL18和CD33;预测的转录因子包括HSF1、HSF2和HSF4;相关通路主要为自然杀伤细胞(NK)介导的细胞毒性作用;MR结果表明,CP与PD的发病风险可能呈正向因果关系。结论本研究探索了CP和PD的潜在共同发病机制及可能的因果关系,为进一步的机制研究提供新思路,预测的转录因子为可能的治疗靶点提供新见解。

关键词：慢性牙周炎帕金森病核心基因转录因子孟德尔随机化

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双级气体减压阀特性研究

双级气体减压阀特性研究

作者：李天睿吉林大学

学位级别：硕士

供气调压系统是载人航天飞行器中不可或缺的组成部分。一旦供气调压系统发生故障,航天员的生命安全将受到直接威胁。双级气体减压阀作为供气调压系统的关键元件,直接关乎高压气路的安全与稳定运行。因此,有必要对双级气体减压阀进行深... 详细信息

供气调压系统是载人航天飞行器中不可或缺的组成部分。一旦供气调压系统发生故障,航天员的生命安全将受到直接威胁。双级气体减压阀作为供气调压系统的关键元件,直接关乎高压气路的安全与稳定运行。因此,有必要对双级气体减压阀进行深入研究,从而评估供气调压系统能否安全可靠地工作。在国内外对气动减压阀的仿真建模中,采用一维系统仿真方法可以对减压阀进行精确建模,虽然能够准确获得气体的特性与运动部件参数的实时变化,却不能得到详细的流场信息。而计算流体力学软件可以得到减压阀内准确的流场计算结果,但无法获得气体特性与运动部件参数的实时变化。因此本文结合AMESim与Fluent对双级气体减压阀进行仿真分析。具体的内容如下:介绍了双级气体减压阀的结构特征与工作原理,分析了其在工作过程中的气体动力学特性和运动部件动力学特性。根据能量守恒定律与质量守恒定律,建立了双级气体减压阀的数学模型,为仿真模型的建立奠定理论基础。基于实机零件的实际结构与尺寸建立双级气体减压阀完整的AMESim仿真模型,对双级气体减压阀仿真模型的静态特性与动态特性展开了仿真。初步得到了双级气体减压阀的压力特性、流量特性与动态特性曲线;并基于仿真模型,研究了关键结构参数的改变对双级气体减压阀工作特性的影响,为优化双级气体减压阀的工作特性奠定基础。建立了双级气体减压阀内部流场的Fluent仿真模型;从三维尺度上分析了双级减压阀流场内部的压力分布与速度分布;补足了AMESim仿真的不足,并对不同开度、不同入口压力以及不同出口压力下一级减压阀与二级减压阀流场的变化展开了研究。最后,搭建台架实验台,设计双级气体减压阀测试系统,对双级气体减压阀实机的压力特性、流量特性与动态特性进行测试,实验结果验证了双级减压阀AMESim模型的准确性。本文对供气调压系统使用的双级气体减压阀进行了仿真建模并对工作特性展开了研究,为后续的设计改进提供基础。

关键词：气压传动载人航天器减压阀工作特性流场分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

LHCb实验上粲重子寿命和质量的精确测量

科学通报 2024年

作者：吕晓睿傅金林中国科学院大学物理科学学院

粲重子是一类包含粲夸克的重子.单粲重子谱中,所有的粲重子最终将衰变为■、■、■和■.因此,这4个基态粲重子是整个单粲重子谱学的基石.由于它们只能通过弱相互作用发生衰变,涉及的衰变模式繁多且相互作用机制复杂,因此它们成为探索粒... 详细信息

粲重子是一类包含粲夸克的重子.单粲重子谱中,所有的粲重子最终将衰变为■、■、■和■.因此,这4个基态粲重子是整个单粲重子谱学的基石.由于它们只能通过弱相互作用发生衰变,涉及的衰变模式繁多且相互作用机制复杂,因此它们成为探索粒子物理基本相互作用的重要研究对象.特别是这4个粲重子的质量和寿命的精确测量有助于理解强相互作用的非微扰性质和精确检验粒子物理标准模型.位于欧洲核子中心大型强子对撞机上的LHCb实验在2011～2012和2015～2018年期间积累了两批质子-质子碰撞数据,其中包含了高统计量的粲重子实验样本. LHCb实验探测器具有性能优异的位置和动量测量系统,以及高效率的粒子鉴别能力,有效保证了LHCb实验能够开展一系列国际上最好的粲重子质量和寿命测量.本文介绍了LHCb实验在建成运行以来,对基态粲重子■、■、■和■的质量和寿命的精确测量的进展,以及未来的研究前景.

关键词：大型强子对撞机 LHCb实验粲重子质量寿命

Au-Sn薄膜辅助碳热还原制备β-Ga2O3纳米线的研究

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Au-Sn薄膜辅助碳热还原制备β-Ga2O3纳米线的研究

作者：国家睿吉林大学

学位级别：硕士

β-Ga2O3因其良好的热稳定性、约4.9e V的超宽带隙且禁带宽度对应日盲紫外波段(（200-280nm）,成为紫外探测领域的研究热点。目前对β-Ga2O3材料的研究主要集中在体材料、薄膜材料和纳米线材料三个方面,其中纳米线材料有较大的比表面积... 详细信息

β-Ga2O3因其良好的热稳定性、约4.9e V的超宽带隙且禁带宽度对应日盲紫外波段(（200-280nm）,成为紫外探测领域的研究热点。目前对β-Ga2O3材料的研究主要集中在体材料、薄膜材料和纳米线材料三个方面,其中纳米线材料有较大的比表面积和表面态密度,并且阵列结构的纳米线可以通过光在纳米线之间的散射作用增强光捕获能力。在β-Ga2O3纳米线的制备研究中,碳热还原法因其设备成本低、制备过程简单以及反应过程稳定等优点受到广泛关注,但关于使用该方法制备β-Ga2O3纳米线阵列的报道却相对较少,主要原因在于该方法制备的纳米线均匀性较差,因此β-Ga2O3纳米线的碳热还原可控生长是一个值得关注的方向。在气-液-固（VLS）生长机制中,金属催化剂可以对纳米线在衬底上的位置和最终尺寸起到决定性的作用。故本项研究中针对纳米线阵列生长过程中的形貌控制及如何实现纳米线尺寸一致性和分布均匀性等难点,分别探究了Au和Sn金属薄膜在碳热还原法制备β-Ga2O3纳米线中的作用,并利用Au和Sn之间的显著熔点差异,提出通过Au-Sn复合薄膜辅助的碳热还原法制备β-Ga2O3纳米线,获得了更为均匀的β-Ga2O3纳米线阵列结构,最终尝试制备了具备日盲探测性能的β-Ga2O3纳米线紫外探测器。本论文的主要研究内容及结果如下:1.目前,关于薄膜形态的Au和Sn对β-Ga2O3纳米线生长影响的研究还相对较少。对此本研究通过实验发现:厚度较小的Au薄膜在升温过程中可以分裂形成更小尺寸的Au液滴,相比之下小尺寸的Au-Ga合金液滴中的Ga更容易达到过饱和状态析出并与氧气反应形成晶核,促进纳米线结构的生长,以此为基础确定了β-Ga2O3纳米线生长的理想温度范围。此外,对单一的Sn薄膜热处理过程中的表面形貌变化进行了探究,借以分析950°C至1050°C的温度范围内Sn薄膜对β-Ga2O3纳米结构生长的影响。通过与无催化剂时纳米线生长的对比发现,Sn薄膜在β-Ga2O3纳米结构的生长中起到了辅助作用:随着温度的升高,β-Ga2O3纳米颗粒的尺寸增大,最终形成薄膜和纳米线的组合形态。2.针对前一项研究存在的不足:Au薄膜在β-Ga2O3纳米线的生长过程中无法均匀分散和Sn薄膜会被反应气氛中的微量氧气氧化的问题,提出采用Au-Sn复合薄膜辅助β-Ga2O3纳米线的生长。对Au-Sn复合薄膜制备β-Ga2O3纳米线的结构形态受Au和Sn薄膜的不同沉积顺序和厚度比的影响进行了研究,并且分析了Au、Sn复合薄膜中Sn组分对Au催化剂形貌的影响。实验发现:Au-Sn复合薄膜辅助产生的纳米线的尺寸均匀性优于Sn-Au复合薄膜辅助产生的纳米线的尺寸均匀性。相比单一Au薄膜,Au-Sn复合薄膜能够更有效地辅助β-Ga2O3纳米线的生长,得到的β-Ga2O3纳米线具有更高的结晶质量和更均匀的分布。特别是当Sn薄膜厚度较薄时,Au-Sn复合薄膜的辅助效果更为显著。3.基于Au-Sn复合薄膜制备的β-Ga2O3纳米线构建了日盲紫外探测器,对探测器在黑暗环境及不同波长的紫外光照射条件下的光电响应特性进行了测试。结果表明,在20V的偏压下,器件的暗电流仅为2.77p A,光电流与暗电流之比约为3.8×10～4,其光响应特性优于单一Au薄膜制备的β-Ga2O3纳米线所构建的器件,光电流提升了约两个数量级,器件的日盲抑制比为725.12。这些性能参数证明,通过Au-Sn复合薄膜辅助制备的β-Ga2O3纳米线构建的紫外探测器具有一定的探测性能,有望在日盲紫外光探测领域得到进一步应用。

关键词： β-Ga2O3 纳米线碳热还原催化剂日盲紫外探测器