检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

狼疮肾炎致病基因与发病机制解析及干预策略

中华医学杂志 2024年第16期104卷 1367-1370页

作者：张昌明刘志红东部战区总医院国家肾脏疾病临床医学研究中心南京210002

狼疮肾炎为系统性红斑狼疮(SLE)最常见的并发症,是导致终末期肾脏病和SLE患者死亡的重要原因。SLE发病机制复杂,缺乏有效的治疗,患者远期预后差。基因组医学的发展为解析狼疮肾炎的致病基因及发病机制提供了新的路径。本文将阐述如何从... 详细信息

狼疮肾炎为系统性红斑狼疮(SLE)最常见的并发症,是导致终末期肾脏病和SLE患者死亡的重要原因。SLE发病机制复杂,缺乏有效的治疗,患者远期预后差。基因组医学的发展为解析狼疮肾炎的致病基因及发病机制提供了新的路径。本文将阐述如何从基因组层面揭示狼疮肾炎的发病机制,探索疾病诊断和治疗的新策略。

关键词：狼疮肾炎致病基因发病机制精准干预

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

论二里冈文化时期青铜器：一般特性及意义

江汉考古 2024年第3期 83-88页

作者：张昌平武汉大学历史学院

二里冈文化时期的青铜器已经形成了以容器和兵器为主体的特性，容器中又形成了食器和酒器相结合的礼器性质，并有了较为稳定的器物组合形式。在制作上，三分外范成为基础的合范技术形式，装饰成为礼器的重要表现方式，并深受制作技术的... 详细信息

二里冈文化时期的青铜器已经形成了以容器和兵器为主体的特性，容器中又形成了食器和酒器相结合的礼器性质，并有了较为稳定的器物组合形式。在制作上，三分外范成为基础的合范技术形式，装饰成为礼器的重要表现方式，并深受制作技术的影响。兽面纹等想象动物纹样作为主要的装饰内容，初现古代中国抽象艺术的风格。因此，二里冈文化青铜器已经大体具备了中国青铜时代青铜器的基本特性，并开始塑造中国古代社会的礼仪特性。

关键词：二里冈文化青铜器制作礼器

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ACPI的磁浮球系统控制方法

铁道科学与工程学报 2024年第3期21卷 1180-1188页

作者：张昌琪曾喆昭王伟长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410076

针对传统控制算法在解决磁浮球系统中存在高度非线性特性、参数摄动以及外部扰动的技术局限性问题,提出一种基于自耦PID(Auto-coupling PID, ACPID)控制理论的磁浮球系统控制方法。首先根据电磁力在平衡点附近进行1阶Taylor展开,结合电... 详细信息

针对传统控制算法在解决磁浮球系统中存在高度非线性特性、参数摄动以及外部扰动的技术局限性问题,提出一种基于自耦PID(Auto-coupling PID, ACPID)控制理论的磁浮球系统控制方法。首先根据电磁力在平衡点附近进行1阶Taylor展开,结合电磁线圈的动态模型,形成以电压为控制输入的磁浮球位置动态系统。在磁浮球动力学模型的基础上,再将不确定高阶项、电磁线圈的未知电流动态以及外部未知有界扰动定义为总扰动,从而可将一个非线性不确定磁浮球系统映射为一个2阶线性扰动系统。其次,基于ACPID控制量纲匹配构造的误差函数,可将2阶线性扰动系统映射为1阶线性系统,进而构建一个在总扰动反相激励下的闭环受控误差系统,据此设计了基于速度因子的磁浮球位置通道控制器,建立磁浮球位置控制系统并进行鲁棒稳定性分析,理论证明了ACPI方法的有效性。最后与国外现有较为先进的控制方法进行对比仿真,分别进行了方波跟踪实验、正弦跟踪实验、抗扰动实验以及鲁棒性实验。与NTSMC+GPIO方法相比,在方波跟踪实验中ACPI控制系统的响应速度提升了50%,ITAE值降低了82%,RMSE值降低了22.4%,其他仿真实验下的控制性能也有明显的提升。研究结果表明,ACPI控制策略不仅可以实现在超调量较小的情况下具备较快的响应速度、较高的控制精度、较强的抗扰动能力以及较好的鲁棒性,而且控制器结构简单、计算量小,在磁浮球控制系统领域具有一定的应用前景。

关键词：磁浮球自耦PID(Auto-coupling PID,ACPID)控制总扰动误差函数速度因子

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

从绿松石器看晚商王朝与李家崖文化的关系

考古与文物 2024年第2期 113-122,139页

作者：张昌平武汉大学历史学院

绿松石因其矿源和产品不多,是用来观察商时期不同区域文化交流和社会关系的新视角。晚商王朝的绿松石器种类很多,主要出现在高等级贵族墓葬中,且有不同的质量品级。李家崖文化绿松石器主要发现在以寨沟遗址为代表的地点,其类别和形制都... 详细信息

绿松石因其矿源和产品不多,是用来观察商时期不同区域文化交流和社会关系的新视角。晚商王朝的绿松石器种类很多,主要出现在高等级贵族墓葬中,且有不同的质量品级。李家崖文化绿松石器主要发现在以寨沟遗址为代表的地点,其类别和形制都与晚商王朝中心区域的同类器物高度一致,多数产品很可能直接从晚商王朝中心地区输入。绿松石器可反映晚商王朝与李家崖遗址等北方地区文化之间的亲密关系,这还可能与欧亚草原车马资源东渐、商王朝都城北移等现象相关。晚商王朝可能通过对绿松石等资源和生产技术的掌控,从周边获取所需资源。

关键词：李家崖文化晚商王朝绿松石器社会关系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于YOLOv5的激光间苗方法研究与试验

农业机械学报 2024年

作者：张昌松李伟陕西科技大学机电工程学院

间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施，为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题，采用机器视觉的方式，基于深度学习算法YOLOv5平台，设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况，间苗算法以间距... 详细信息

间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施，为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题，采用机器视觉的方式，基于深度学习算法YOLOv5平台，设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况，间苗算法以间距和幼苗叶展为评估标准，实现控制幼苗间距和筛选优质苗的功能。选用遗传算法对间苗行进路径进行规划，相较于未规划路径可缩短最低为50%的行进距离，最终采用激光器高温烧除的方式完成间苗作业。选取油菜苗作为试验材料，间苗阈值α是划定幼苗最小间距的参数，设置不同的间苗阈值α进行试验。结果表明，间除苗的数量随着间苗阈值α的增加而增加，幼苗平均密度下降的同时种群分布趋于均匀，对间除苗的叶展长度分类统计，α取0～75mm时，间除苗的叶展长度全部在0～20mm范围；α取75～200mm时，间除苗的叶展长度在0～40mm，其中叶展长度为20～40mm的最高占比约为76%；α取200～350mm时间除苗的叶展长度在40mm以上的幼苗开始增加，最高占比约为14%，间除苗的叶展长度梯次分布证明了间苗算法具备筛选优质苗的性能。间苗执行阶段耗时占据间苗作业总耗时的90%以上，以激光走线参数L、激光器功率、距离阈值α为试验因素，三因素三水平正交试验结果表明:选择合适的激光走线参数L能有效提高间苗死亡率、降低间苗误伤率和减少间苗耗时，在L为30mm、P为7.5W、α为250mm的参数下开展性能验证试验，激光间苗平均死亡率为93.29%，平均误伤率为5.19%，平均总耗时为15.19min，为进一步开发基于机器视觉的自动间苗机提供了理论基础和技术支持。

关键词：自动间苗 YOLOv5 激光器遗传算法

广西北部湾大开发影响下近岸海域海洋资源资产负债表研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

广西北部湾大开发影响下近岸海域海洋资源资产负债表研究

作者：张昌宁广西大学

学位级别：硕士

自然资源资产核算是环境经济学、环境管理学、环境地学等领域研究的热点问题,是认清自然资源“家底”并指导自然资源管理与保护的主要方式,而编制自然资源资产负债表是评估开发行为资源环境影响的有效工具。本文围绕近岸海域自然岸线、... 详细信息

自然资源资产核算是环境经济学、环境管理学、环境地学等领域研究的热点问题,是认清自然资源“家底”并指导自然资源管理与保护的主要方式,而编制自然资源资产负债表是评估开发行为资源环境影响的有效工具。本文围绕近岸海域自然岸线、生态湿地、环境容量等自然资源核算问题,以广西北部湾近岸海域为研究案例,基于广西北部湾大开发围填海干扰活动剧烈等现实,构建自然资源资产负债表体系,集成近岸海域资源实物量、价值量核算方法,以2011年为起始年,以2017年为终点年,尝试编制基于两年数据的广西北部湾近岸海域自然资源资产负债表,具体方法包括:借助Google earth高分辨率遥感影像,使用目视解译法对广西北部湾岸线资源识别分类,以岸线基准价格修正法测算岸线资源的空间价值;采用决策树分类法对Landsat影像进行解译和提取滨海湿地资源信息,并评估滨海湿地资源的生态系统服务价值;构建海域环境容量模型,使用替代成本法核算环境容量价值。结果表明:(1)广西北部湾2011年、2017年拥有的自然岸线资源分别为592、531km,自然岸线资源价值也从255.84亿元降低为229.42亿元;2011年、2017年的天然滨海湿地资源分别为123902.47、121025.11 hm2,天然滨海湿地资源价值从94.01亿元下降为91.84亿元;广西北部湾2011年、2017年DIN、CODcr、石油类污染物的海洋环境资源容量为4749.98、64095.81、829.80,3905.91、47327.45、826.84t,海域环境资源价值从2.89亿元下降为2.15亿元。(2)广西北部湾2011、201 7年岸线自然资源(不包括人工岸线)、滨海自然湿地资源、环境自然资源的负债值为-26.42、-2.16、-0.73亿元,近岸海域总自然资源负债为-29.31亿元,说明在北部湾大开发影响下,广西北部湾近岸海域自然资源具有一定损耗。(3)广西北部湾近岸海域自然资源资产负债表的初步编制,可助政府管理部门了解近岸海域资源的经济效益和环境损失,对广西北部湾区域的经济环境可持续发展具有深远意义。此外,本研究所整合的近岸海域自然资源负债表编制方法为全国其他同类沿海城市自然资源负债表的编制提供方法参考。

关键词：自然资源资产核算自然资源资产负债表广西北部湾近岸海域

小方坯电缆钢浸入式水口侵蚀机理分析及改善措施

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

小方坯电缆钢浸入式水口侵蚀机理分析及改善措施

第十四届中国钢铁年会

作者：刘鹏杨文清韩元庭张昌宁白静武钢有限条材厂一炼钢分厂

简述了浸入式水口的侵蚀机理。针对浇铸电缆钢时浸入式水口不耐侵蚀的原因进行分析,采取优化保护渣、增加水口壁厚等方法来延长浸入式水口的使用寿命,电缆钢的单中包连浇炉数也有了一定的提高,满足了多炉连浇的生产要求。

关键词：小方坯连铸电缆钢浸入式水口侵蚀机理

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

重载机车无模型黏着预测控制研究

铁道科学与工程学报 2024年

作者：程翔何静张昌凡贾林湖南工业大学轨道交通学院湖南铁道职业技术学院人工智能学院

重载机车牵引动力的有效发挥依赖于轮对和钢轨接触时形成的黏着力。然而，由于重载机车黏着过程动力学非线性强、变量耦合多、最优蠕滑速度检测难，导致传统控制方法难以对黏着进行高效控制。针对该问题，提出一种无模型黏着集成预测控... 详细信息

重载机车牵引动力的有效发挥依赖于轮对和钢轨接触时形成的黏着力。然而，由于重载机车黏着过程动力学非线性强、变量耦合多、最优蠕滑速度检测难，导致传统控制方法难以对黏着进行高效控制。针对该问题，提出一种无模型黏着集成预测控制方法。具体地，首先分析了传统无模型方法存在的问题，建立了重载机车蠕滑速度新型扩张超局部模型。其次，设计扩展滑模观测器估计超局部模型中的不确定部分，与传统的观测方法不同的是，本文提出的观测器还能够“一步式”估算机车当前的黏着系数和蠕滑速度；同时引入一种改进的后调制无稳态振荡极值搜索方法并进行了收敛性分析，在有效黏着系数观测的基础上实时寻优期望蠕滑速度。再次，基于最优蠕滑速度极值搜索设计了一种离散蠕滑速度预测控制器，避免了传统的控制律设计中引入蠕滑速度微分导致的噪声放大问题，并证明了闭环控制下的系统稳定性。最终，与传统滑模黏着控制策略进行了仿真对比，印证了本文所提控制框架能有效降低黏着控制策略设计的复杂度，提升控制转矩的平滑度。在轨面条件突变的情况下，本文提出的改进无稳态极值搜索方法能够准确搜索适合的最优蠕滑速度，在三种预设工况下都能够准确锁定最优值；本文提出的离散黏着控制律能够更为精确地控制驱动转矩，与传统的带有蠕滑速度微分的黏着控制律相比极大地降低了转矩抖振。由此可知，本文提出的重载机车无模型黏着预测控制方法，能够充分发挥黏着系统效能，实现多工况瞬变下的高效黏着控制。

关键词：重载机车黏着控制无模型控制极值搜索扩张观测器

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机动力布局与桨机气动耦合效应研究综述

航空工程进展 2024年

作者：王晓璐陈昌宁刘英禹赵轲郑州航空工业管理学院航空宇航学院西北工业大学航空学院

螺旋桨推进方式具备效率高、通用性广等特点，被广泛应用于现代无人机。对于动力布局形式不同的无人机，其受螺旋桨影响下的绕流流场也复杂多样，随之产生的桨机气动耦合效应对于飞行器的气动特性和飞行品质影响较大。本文首先介绍了螺... 详细信息

螺旋桨推进方式具备效率高、通用性广等特点，被广泛应用于现代无人机。对于动力布局形式不同的无人机，其受螺旋桨影响下的绕流流场也复杂多样，随之产生的桨机气动耦合效应对于飞行器的气动特性和飞行品质影响较大。本文首先介绍了螺旋桨的基本理论和重要参数，概括了工程研究中螺旋桨性能的分析方法；其次，将无人机的典型动力布局划分为传统动力布局、垂直起降复合翼动力布局、分布式动力布局和涵道式动力布局，总结其在桨机气动耦合效应方面的研究进展。最后，分析了螺旋桨的干涉效应对于无人机的机翼、机身和尾翼气动特性的影响情况及应用方向，展望未来螺旋桨动力无人机的发展趋势。本文可为螺旋桨无人机的动力布局选择和桨机一体化设计提供参考。

关键词：无人机螺旋桨气动耦合滑流效应研究进展