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水下定位精度优化的AUV航路规划新方法

哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：井中武张昊楠刘冰饶炜阮福明哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部哈尔滨工程大学水声工程学院中海油田服务股份有限公司物探事业部海洋油气勘探国家工程研究中心中国船舶集团有限公司系统工程研究院

针对水声定位任务背景下，自主水下航行器（AUV）的路径规划未充分考虑定位精度需求，导致定位精度较差的问题，本文提出了一种基于改进人工势场法的路径规划新方法。通过建立视线力，使目标保持在声纳的视线范围内，并建立定位精度势... 详细信息

针对水声定位任务背景下，自主水下航行器（AUV）的路径规划未充分考虑定位精度需求，导致定位精度较差的问题，本文提出了一种基于改进人工势场法的路径规划新方法。通过建立视线力，使目标保持在声纳的视线范围内，并建立定位精度势场，以优化定位精度。该方法与传统的引力场和斥力场相结合，同时具备避障能力，实现了对于定位精度与自主避障能力的兼顾。湖试试验结果验证了所提方法的有效性。

关键词：路径规划 AUV 水声定位人工势场法长基线定位定位精度时延差声信标

基于金属纳米粒子的活性包装复合膜在生鲜食品保鲜领域的研究进展

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食品科学 2024年第12期45卷 340-348页

作者：司星雨刘帅张扬北京工商大学化学与材料工程学院北京100048

近年来,人们对生鲜食品品质的关注不断提高。如何减少其腐败损失并保障消费者的食用安全对于支撑食品行业高质量发展、满足人民日益增长的美好生活需要具有重要意义。活性包装复合膜在改善生鲜食品品质方面作用显著。其中,基于金属纳米... 详细信息

近年来,人们对生鲜食品品质的关注不断提高。如何减少其腐败损失并保障消费者的食用安全对于支撑食品行业高质量发展、满足人民日益增长的美好生活需要具有重要意义。活性包装复合膜在改善生鲜食品品质方面作用显著。其中,基于金属纳米粒子与聚合物复合制得的复合膜能够抑制细菌的生长和代谢,减缓食品氧化过程,减少贮藏微环境中的有害成分,提高食品的安全性并延长保质期。金属纳米粒子/聚合物复合膜现已成为食品保鲜领域的研究热点。基于此,本文首先归纳总结了金属纳米粒子/聚合物复合膜的制备方法及特点;随后,从抗菌、抗氧化、清除乙烯、高阻隔性等方面综合分析了复合膜的保鲜机制,探讨了复合膜的传感功能及其生物安全性;最后,阐述了复合膜应用当前面临的挑战,并展望了未来发展的机遇,以期推动复合膜在生鲜食品包装领域的研究和应用。

关键词：生鲜食品金属纳米粒子活性包装复合膜保鲜机制应用

基于LSTM预测信息的在线融资融券组合交易策略

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系统工程理论与实践 2024年第8期44卷 2493-2508页

作者：刘伟龙张永杨兴雨广东工业大学管理学院广州510520

随着国内融资融券市场日渐成熟和金融科技不断进步,构建智能化的融资融券交易策略成为量化金融领域的重要话题和关键挑战.该文利用长短期记忆网络(LSTM)预测信息构建专家策略,提出了集成专家意见的在线融资融券组合交易策略.首先,使用... 详细信息

随着国内融资融券市场日渐成熟和金融科技不断进步,构建智能化的融资融券交易策略成为量化金融领域的重要话题和关键挑战.该文利用长短期记忆网络(LSTM)预测信息构建专家策略,提出了集成专家意见的在线融资融券组合交易策略.首先,使用多个技术指标作为输入变量,通过LSTM神经网络模型预测股价的涨跌趋势.其次,考虑投资于单支股票的专家,根据LSTM模型的预测结果构建各专家的买卖策略.然后,提出了一种基于专家表现的权重优化模型,通过求解模型确定每个专家的权重.最后,为说明所构建策略的有效性,利用股票市场历史交易数据进行实证分析.结果表明所构建的策略能够获得高于基准策略的绩效表现,并在考虑交易费用的情况下仍能保持优越性.

关键词：机器学习融资融券在线投资组合 LSTM神经网络

超高热通量下非共沸不互溶混合物在多孔壁面微通道中的快速沸腾传热研究

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工程热物理学报 2024年第1期45卷 263-270页

作者：孙波包雨晨李骥中国科学院大学工程科学学院北京101408

本文提出了一种结构优化的具有大量亚微米成核点位的多孔壁面微通道两相换热器,并在流量50~150 L/h和热通量50~400 W/cm^(2)的工况下,对HFE-7100和HFE-7100/水的非共沸不互溶混合物的过冷流动沸腾特性进行了比较。结果表明,与HFE-7100相... 详细信息

本文提出了一种结构优化的具有大量亚微米成核点位的多孔壁面微通道两相换热器,并在流量50~150 L/h和热通量50~400 W/cm^(2)的工况下,对HFE-7100和HFE-7100/水的非共沸不互溶混合物的过冷流动沸腾特性进行了比较。结果表明,与HFE-7100相比,HFE-7100/水的混合液在多孔微通道中的沸腾换热效率更高,换热器的结温更低,并且沸腾所需的壁面过热度更小。此外,二元混合物组分的体积比对两相传热特性有着显著影响,不同工况对应着一个基于热阻–泵送功率最小化原则的最佳体积比。

关键词：微通道亚微米成核点非共沸不互溶超高热流密度

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制造误差对盘鼓组合转子模态特性影响分析

航空动力学报 2024年第9期39卷 29-41页

作者：邹存建韩清凯张昊卢崇劭翟敬宇大连理工大学机械工程学院辽宁工业大学机械工程与自动化学院沈阳智振科技有限公司

为了探究制造误差对转子模态特性的影响规律，基于转子动力学和摄动理论对转子模态局部化、振型阶跃和频率转向特性发生机理进行了阐述；从转子装配工程实际出发，采用自定义函数对典型配合面制造误差形式进行表征，并生成点云数据；采... 详细信息

为了探究制造误差对转子模态特性的影响规律，基于转子动力学和摄动理论对转子模态局部化、振型阶跃和频率转向特性发生机理进行了阐述；从转子装配工程实际出发，采用自定义函数对典型配合面制造误差形式进行表征，并生成点云数据；采用皮肤模型法将制造误差引入到转子有限元模型中，并针对该模型开展了制造误差对其频率转向、振型阶跃以及模态振型局部化特性分析；采用振型位移局部化因子对制造误差引起的转子振动模态局部化程度进行了量化分析。结果表明：当考虑制造误差且达到一定程度时，会诱发转子失谐，导致转子系统刚度发生变化，加剧频率转向特性；同时通过模态置信准则图分析可知，模态振型发生了错位阶跃和顺序阶跃现象；制造误差导致的失谐效应会使振动能量在转子的部分区域进行聚集，使某些在理想模型下落在频率通带的频率在失谐后落到了频率禁带内，出现了模态振型局部化现象；进一步对其量化分析表明，采用振型位移局部化因子能够有效表征振动模态局部化程度。论文研究方法和结果可为复杂转子装配技术提供参考。

关键词：盘鼓组合转子制造误差频率转向振型阶跃振动模态局部化

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具有距离监测与辅助提示功能的自闭症儿童智能服装设计

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纺织学报 2024年第3期45卷 156-162页

作者：王馨雨田明伟青岛理工大学艺术与设计学院山东青岛266033 青岛大学纺织服装学院山东青岛266071

针对自闭症儿童社交与情绪障碍问题,设计了2款具备距离监测与辅助提示功能的自闭症儿童智能服装。首先,采用问卷调查与实地访谈等方法,归纳出自闭症儿童在穿戴、感统、心理认同3个方面的服装需求;其次,采用超声波距离传感器技术实现社... 详细信息

针对自闭症儿童社交与情绪障碍问题,设计了2款具备距离监测与辅助提示功能的自闭症儿童智能服装。首先,采用问卷调查与实地访谈等方法,归纳出自闭症儿童在穿戴、感统、心理认同3个方面的服装需求;其次,采用超声波距离传感器技术实现社交距离监测;再次,采用气动柔性气囊及可加热碳纤维模拟中医推拿治疗自闭症手法,加热加压刺激手腕部穴位,达到一定的干预和辅助提示患者的目标。研究结果表明:选用的超声波传感器精度高,形状小巧且耐脏污,将其嵌入服装中可有效识别0.2~3 m范围内的社交距离;通过柔性气囊的充气加压可对手腕部穴位产生7.90 kPa的服装压,有助于缓解患者情绪焦虑等症状;智能服装廓形设计采用H/A型,开合方式选用拉链,色彩选用冷色调,口袋设计为几何图形,面料设计兼具舒适性与功能性,符合自闭症儿童服装实际穿着需求。

关键词：自闭症儿童童装距离监测柔性气囊服装压智能服装

计及邻近线路架设方向和屏蔽影响的密集输电通道防雷性能仿真分析

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电网技术 2024年第7期48卷 3075-3083,I0119页

作者：谷山强李健吴敏张昊琛邓冶强王羽马志青南瑞集团有限公司江苏省南京市211106 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司湖北省武汉市430074 电网雷击风险预防湖北省重点实验室(国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司) 湖北省武汉市430074 武汉大学电气与自动化学院湖北省武汉市430072 国网青海省电力公司电力科学研究院青海省西宁市810008

在调研了输电线路防雷设计的研究现状后,针对考虑密集输电通道中线路间屏蔽作用的绕击跳闸率计算问题提出了改进的电气几何模型法并验证其可行性,主要包括了计算思路的优化和地面倾角处理方式的修正。基于所提出的计算方法,针对3条输电... 详细信息

在调研了输电线路防雷设计的研究现状后,针对考虑密集输电通道中线路间屏蔽作用的绕击跳闸率计算问题提出了改进的电气几何模型法并验证其可行性,主要包括了计算思路的优化和地面倾角处理方式的修正。基于所提出的计算方法,针对3条输电线路并行工况进行了计算和规律分析,发现对线路间屏蔽效果占主导作用的为相邻线路,且屏蔽作用的强弱并非随线路间距线性变化,而是存在一个快速变化的区间范围。在此基础上,提出了考虑实际中线路走向和弧垂的线路间距和对地高度计算方法,基于所提出的方法对实际工程进行了计算,证明了方法的可行性,对输电线路的防雷改造具有一定的指导作用。

关键词：密集输电线路绕击跳闸率屏蔽系数改进电气几何模型法

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间充质干细胞疗法在肾移植中的应用:一个未完待续的故事

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器官移植 2024年第3期15卷 398-405页

作者：谢思雨路君中国人民解放军联勤保障部队第九〇〇医院福建省移植生物学重点实验室福州350025

免疫抑制药是预防器官移植术后排斥反应的主要手段,但会降低机体对病原体的反应能力,导致感染等的风险增加。近年来,间充质干细胞(MSC)疗法在实体器官移植领域的应用备受关注。临床前研究表明,MSC疗法能够延长移植肾存活时间,诱导免疫耐... 详细信息

免疫抑制药是预防器官移植术后排斥反应的主要手段,但会降低机体对病原体的反应能力,导致感染等的风险增加。近年来,间充质干细胞(MSC)疗法在实体器官移植领域的应用备受关注。临床前研究表明,MSC疗法能够延长移植肾存活时间,诱导免疫耐受,加速急性肾损伤修复,促进肾功能恢复。临床试验则验证了MSC疗法的安全性、耐受性和有效性。因此,本文对MSC的一般特性、MSC的免疫调节和组织修复作用以及MSC在肾移植临床试验中的应用进行综述,简要讨论待继续研究的问题和对未来的展望,旨在为推动MSC治疗在临床肾移植中的应用提供参考。

关键词：间充质干细胞肾移植免疫调节组织修复外泌体免疫抑制药排斥反应炎症

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气候变化背景下农业低碳发展:国际经验与中国策略

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中国生态农业学报（中英文） 2024年第2期32卷 183-195页

作者：郑玉雨于法稳中国农业科学院农业资源与农业区划研究所北京100081 中国社会科学院农村发展研究所北京100732 中国社会科学院生态环境经济研究中心北京100732

在全球共同应对气候变化的时代背景下,探索国际视野下农业温室气体减排的先进经验,对于中国践行气候变化国际合作倡议、推动自身农业可持续发展实现具有重要现实意义。以美国、欧盟和日本等国家为对象,分别梳理其农业低碳发展的主要做... 详细信息

在全球共同应对气候变化的时代背景下,探索国际视野下农业温室气体减排的先进经验,对于中国践行气候变化国际合作倡议、推动自身农业可持续发展实现具有重要现实意义。以美国、欧盟和日本等国家为对象,分别梳理其农业低碳发展的主要做法、最新行动和取得成效,据此,结合中国特色农业发展的基本理念,提出农业低碳发展的中国策略。研究表明:1)较之于同为新兴经济体的印度,2020年中国在农业温室气体排放总量和人均排放量上与其相近,但中国的单位GDP排放量[44.52 t∙(106$)^(−1)]远低于印度[278.11 t∙(106$)^(−1)];较之于同作为人口大国的美国,中国在排放总量方面较高,但中国的人均排放量(0.46 t∙cap.−1)明显低于美国(1.15 t∙cap.^(−1))。中国必须充分考虑自身作为人口大国和发展中国家的现实,科学合理地展开农业温室气体减排目标规划。2)美国主要在法律法规完善、财政税收和减排补贴、清洁能源开发及推广、碳排放权和碳汇市场交易等方面做出积极探索,其2020年人均农业温室气体排放量较1990年下降19.58%;欧盟的先进做法主要体现在法律法规完善、财税支持和生态保护补偿、管理创新和技术创新等方面,其2020年人均排放量同比1990年下降29.03%;日本主要在可再生能源推广、管理创新和技术创新、粮食生产保障和气候适应等方面展开行动,其2020年人均排放量同比1990年下降29.17%。3)农业低碳发展的中国策略旨在保障粮食供给、减少温室效应和实现生态价值。据此,提出持续完善相关法律法规体系、加大财税扶持和绿色金融支持、加强管理创新和科技创新、加快能源结构调整和转型升级以及逐步完善碳交易市场机制5个方面的政策启示。

关键词：气候变化农业低碳发展农业温室气体国际经验中国策略