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GNSS/SINS组合导航系统的改进变分贝叶斯自适应滤波算法

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大地测量与地球动力学 2024年第6期44卷 560-565页

作者：王玮潘新龙林雪原张日军烟台南山学院智能科学与工程学院山东省龙口市265713 海军航空大学信息融合研究所山东省烟台市264001 山东南山铝业股份有限公司山东省龙口市265706

针对系统噪声及测量噪声统计量不准确的组合导航系统线性高斯状态模型,提出一种组合导航系统的改进变分贝叶斯自适应滤波算法(modified variational Bayesian adaptive filter,MVBAKF)。首先,选择Wishart分布作为已知均值的高斯分布协... 详细信息

针对系统噪声及测量噪声统计量不准确的组合导航系统线性高斯状态模型,提出一种组合导航系统的改进变分贝叶斯自适应滤波算法(modified variational Bayesian adaptive filter,MVBAKF)。首先,选择Wishart分布作为已知均值的高斯分布协方差矩阵的共轭先验,并给出测量噪声方差、状态向量及其预测误差协方差矩阵的联合概率分布函数;然后,利用变分贝叶斯方法给出测量噪声方差及状态向量预测误差协方差矩阵的计算公式,进而提出具有迭代性质的MVBAKF算法;最后,进行基于MVBAKF算法的GNSS/SINS组合导航系统仿真实验。结果表明,相对于传统VBAKF算法,MVBAKF算法可较准确地估计测量噪声方差,有效克服系统噪声统计量不准确对滤波精度的影响,进而提高组合导航系统的滤波精度。

关键词：改进变分贝叶斯估计逆Wishart分布时变噪声方差矩阵自适应滤波

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文言文教学“五得”之法

小学教学研究 2024年第25期 38-40,43页

作者：张日品浙江省杭州市临安区城南小学

为了继承和弘扬优秀传统文化,统编版小学语文中文言文的篇目明显增多。文言文教学要引导学生在积极主动的思维与语言活动中,全面提高学生的素养,为终身学习打好基础。文章从得趣——基于文题,妙设导入;得文——反复朗读,夯实语感;得法... 详细信息

为了继承和弘扬优秀传统文化,统编版小学语文中文言文的篇目明显增多。文言文教学要引导学生在积极主动的思维与语言活动中,全面提高学生的素养,为终身学习打好基础。文章从得趣——基于文题,妙设导入;得文——反复朗读,夯实语感;得法——运用方法,理解文意;得言——基于文本,“思”“文”同频;得意——基于文化,深刻意会等方面阐述文言文教学策略。

关键词：文言文语文教学 “五得”之法

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绿色轻简化柑橘栽培新技术特点及推广策略

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2024年第5期 0092-0095页

作者：张日明湖南省资兴市移民经济开发服务站湖南资兴423400

当前,我国的柑橘产业快速发展,但在实际的栽种过程中仍存在操作繁琐、栽种不科学等问题。科学、合理的柑橘栽培技术能够有效提升果树的产量,进一步保障果农的利益。因此,研究和推广柑橘栽培新技术,实施绿色精简化的技术战略,有助于柑橘... 详细信息

当前,我国的柑橘产业快速发展,但在实际的栽种过程中仍存在操作繁琐、栽种不科学等问题。科学、合理的柑橘栽培技术能够有效提升果树的产量,进一步保障果农的利益。因此,研究和推广柑橘栽培新技术,实施绿色精简化的技术战略,有助于柑橘产业健康发展。文章阐述柑橘绿色轻简化栽培技术的特点,介绍柑橘栽培的具体流程,针对柑橘推广的路径进行探讨,旨在为其他类型的柑橘栽种技术研究提供借鉴与参考。

关键词：轻简化柑橘栽培技术推广策略

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如何借助“公式”引导学生解答作用类阅读题

语数外学习(高中版下旬) 2024年第4期 26-27页

作者：张日捷辽宁省大连市普兰店区大连海湾高级中学

阅读理解题是非常重要的一类题目。其中，作用类阅读题常常令一些学生感到非常头疼。其实，我们可以借助一些“公式”来引导学生解答此类阅读题，提高其答题的效率。下面，笔者就举例谈谈。一、“公式”1：结构上的作用+内容上的作用+...

阅读理解题是非常重要的一类题目。其中，作用类阅读题常常令一些学生感到非常头疼。其实，我们可以借助一些“公式”来引导学生解答此类阅读题，提高其答题的效率。下面，笔者就举例谈谈。一、“公式”1：结构上的作用+内容上的作用+情感上的作用在学生阅读文章时，我们要提示他们不仅要理解文章中的具体内容，而且要思考相关情节和语段起到了什么作用。在平时的教学中，我们可以让学生分析某语段在结构、内容、情感等方面的作用，引导他们从多个角度思考问题。示例：一道阅读理解题给出了两个语段，分别为“修改前的语段”和“修改后的语段”。“修改后的语段”中增加了一个片段，描写的是“父亲泡发豆芽”的细节。

关键词：

Ru-K-NaY催化草酸二甲酯脱羰基制备碳酸二甲酯

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化工进展 2024年

作者：张日东吕建华刘继东郭豹李文松河北工业大学化工学院

以NaY分子筛为载体，通过KNO3溶液对NaY分子筛进行预处理，记为K-NaY。之后采用过量浸渍的方法，制备了一系列不同Ru含量的Ru-K-NaY催化剂。并首次将其用于草酸二甲酯(DMO)脱羰基制备碳酸二甲酯(DMC)的反应。研究了Ru负载量和催化剂碱... 详细信息

以NaY分子筛为载体，通过KNO3溶液对NaY分子筛进行预处理，记为K-NaY。之后采用过量浸渍的方法，制备了一系列不同Ru含量的Ru-K-NaY催化剂。并首次将其用于草酸二甲酯(DMO)脱羰基制备碳酸二甲酯(DMC)的反应。研究了Ru负载量和催化剂碱量对反应的影响。采用XPS、BET和CO2-TPD等对Ru-K-NaY催化剂的表面和结构性能以及碱性性能进行了表征，确定了增加催化剂弱碱活性位点数量以及Ru0物种数量可以提高催化剂的催化活性，促进碳酸二甲酯的生成。以Ru-K-NaY作为催化剂，对反应条件进行了优化，在最佳反应条件下，DMO转化率和DMC选择性分别为83%和69%。最后研究了催化剂的稳定性，Ru-K-NaY催化剂循环使用5次后催化活性基本不变。

关键词：沸石催化剂催化剂载体碳酸二甲酯 Ru

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海合会的选择，是东向乘风 004

海合会的选择，是东向乘风

国际商报

作者：张日

近日，韩国政府宣布，其与海湾阿拉伯国家合作委员会（GCC）达成自由贸易协定。这份自贸协定生效后，韩国和海合会将分别取消89.9%和76.4%的税目关税，海合会还将在此基础上对4.1%的产品减让关税。这份赶在岁末官宣的成果为海韩双边2... 详细信息

近日，韩国政府宣布，其与海湾阿拉伯国家合作委员会（GCC）达成自由贸易协定。这份自贸协定生效后，韩国和海合会将分别取消89.9%和76.4%的税目关税，海合会还将在此基础上对4.1%的产品减让关税。这份赶在岁末官宣的成果为海韩双边2023年的合作划上了圆满的句号。海合会与域

关键词：海合会卡塔尔

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巴阿联袂，中拉同护天下粮安 004

巴阿联袂，中拉同护天下粮安

国际商报

作者：张日

据巴西发展工业与贸易部近日发布的数据，2023年巴西对华贸易出口额达1057.5亿美元，这意味着中国成为巴西对外贸易史上首个出口额破千亿美元的贸易伙伴国家。同时，中国也连续15年成为巴西最大的贸易伙伴。在这份千亿成绩单上，农产... 详细信息

据巴西发展工业与贸易部近日发布的数据，2023年巴西对华贸易出口额达1057.5亿美元，这意味着中国成为巴西对外贸易史上首个出口额破千亿美元的贸易伙伴国家。同时，中国也连续15年成为巴西最大的贸易伙伴。在这份千亿成绩单上，农产品贸易一项就贡献了近半的绩点。另据阿?

关键词：农产品出口阿根廷粮食安全保障出口额贸易伙伴

来源： cnki报纸评论

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坚持三个“度”，“慧”做班主任

教育家 2024年第9期 70-71页

作者：张日威深圳市蛇口育才教育集团山海学校深圳市名班主任工作室

在学生管理中，班主任们时常会纠结于如何把握管教的尺度——处处对学生进行严厉管教，把学生当作自己的附属者，很容易产生各种“隐性暴力”，伤害学生身心健康；为了规避风险而拒学生于千里之外，放任自流，又会违背教育的初衷和本质...

在学生管理中，班主任们时常会纠结于如何把握管教的尺度——处处对学生进行严厉管教，把学生当作自己的附属者，很容易产生各种“隐性暴力”，伤害学生身心健康；为了规避风险而拒学生于千里之外，放任自流，又会违背教育的初衷和本质。对待学生成长过程中的各类问题，班主任如何进行有效干预？答案不外乎把握好管理的尺度、温度与效度。

关键词：

紧扣“四点”，让文言文教学“思趣兼得”——以《司马光》为例

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语文新读写 2024年第7期 84-86页

作者：张日芬福建省泉州市惠安县东岭中心小学

《义务教育语文课程标准（2022年版）》注重培养学生的语文素养和综合能力，其中就包括了“激发和培育学生热爱祖国文字的思想感情，引导学生丰富语言积累，培养语感，发展思维”等方面的要求。小学文言文教学中，笔者通过“以读为本，...

《义务教育语文课程标准（2022年版）》注重培养学生的语文素养和综合能力，其中就包括了“激发和培育学生热爱祖国文字的思想感情，引导学生丰富语言积累，培养语感，发展思维”等方面的要求。小学文言文教学中，笔者通过“以读为本，创造思维环境；以趣为引，引导思维方向；以法为器，发展思维空间；以拓为径，延伸思维广度”教学策略的实践探究，构建了“紧扣四点”，让文言文教学“思趣兼得”的课堂样态，这有利于激发学生学习文言文的兴趣，使其在诵读与思考中形成文言语感，提升思维品质，传承优秀的中华传统文化。

关键词：