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语义分割路面状态识别下汽车主动悬架EMPC控制

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噪声与振动控制 2025年 163-170+203页

作者：寇发荣王倩磊张新乾陈奕晓西安科技大学机械工程学院西安科技大学电气与控制工程学院

为提升随机路面与局部脉冲激励路面下的悬架平顺性，提出语义分割路面识别的主动悬架显式模型预测控制(Explicit Model Predict Control,EMPC)方法。建立2自由度主动悬架动力学模型；搭建基于空洞空间金字塔池化的DeepLabV3语义分割路... 详细信息

为提升随机路面与局部脉冲激励路面下的悬架平顺性，提出语义分割路面识别的主动悬架显式模型预测控制(Explicit Model Predict Control,EMPC)方法。建立2自由度主动悬架动力学模型；搭建基于空洞空间金字塔池化的DeepLabV3语义分割路面识别网络，对网络进行训练及验证；设计基于路面识别的主动悬架EMPC控制策略，将悬架动力学模型转化为预测模型，确定代价函数和约束条件，根据路面识别结果匹配代价函数最优加权权重；离线划分系统状态参数区域，求解各状态分区内系统的最优控制律；在随机路面和脉冲路面下，将所设计的控制策略与被动悬架、线性二次高斯控制(Linear-quadratic-gaussian Control,LQG)进行仿真分析对比。相较于LQG控制，基于路面识别的主动悬架EMPC控制策略可在随机路面下改善悬架性能，且在脉冲路面下对悬架的调节时间降低20%以上，悬架的平顺性得到有效提升。

关键词：振动与波路面识别 DeepLabV3 语义分割主动悬架 EMPC控制

基于复杂适应系统理论的“人机交互”:演进方向与原则遵循——以智能网联汽车为例

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学习与实践 2025年第2期 34-44页

作者：樊志宏杨瑜娴周阳武汉市社会科学院湖北武汉430019

以智能网联汽车为代表的“人机交互”将给社会带来深远影响,开启社会生产生活方式新一轮根本性变革的序幕。基于复杂适应系统理论,可以梳理智能网联汽车的演进特征和发展方向,并提炼“人机交互”系统演进应遵循的基本原则和关键路径。... 详细信息

以智能网联汽车为代表的“人机交互”将给社会带来深远影响,开启社会生产生活方式新一轮根本性变革的序幕。基于复杂适应系统理论,可以梳理智能网联汽车的演进特征和发展方向,并提炼“人机交互”系统演进应遵循的基本原则和关键路径。即保障人的主体地位及人的安全至上原则、系统效率提升原则、系统自下而上适应性演进原则、系统福利整体增进原则及文明形态升维原则。为推动这一新兴系统在社会中的顺利适应,不仅应持续推动技术创新,还需应对来自法律法规、社会适应性、伦理道德等多方面的挑战,以确保技术变革与社会进步的协调发展。

关键词：复杂适应系统理论适应性演进系统演进原则智能网联汽车

文旦皮-污泥共热解对市政污泥中重金属的稳定化

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环境科学 2025年第2期46卷 944-955页

作者：沈晓芳龚芯燕袁娴李清华苏州科技大学环境科学与工程学院苏州215009

通过热解和共热解制备了市政污泥生物炭,并研究了热解温度(400~800℃)和文旦皮的添加对生物炭性质、重金属(Cu、Zn、Pb、Cd、Ni和Cr)含量及其环境风险的影响.结合生物炭表征结果及重金属含量分析发现,共热解作用促进了稳定晶体矿物[如Cd... 详细信息

通过热解和共热解制备了市政污泥生物炭,并研究了热解温度(400~800℃)和文旦皮的添加对生物炭性质、重金属(Cu、Zn、Pb、Cd、Ni和Cr)含量及其环境风险的影响.结合生物炭表征结果及重金属含量分析发现,共热解作用促进了稳定晶体矿物[如CdPbO_(3)、Pb_(5)(PO_(4))_(3)OH、CuCl和ZnS]的形成,同时重金属与—OH和—CO—NH—等官能团的络合作用或与芳香基团提供的π电子结合也进一步提高了其稳定化效果,而比表面积和孔隙度的增加导致的表面吸附和孔隙填充作用在重金属(Cd、Cr、Pb和Zn)稳定化作用中占主导地位,但官能团的络合作用是低温热解下Cu和Ni稳定化的主要作用.共热解生物炭的重金属的浸出浓度远低于《危险废物鉴别标准浸出毒性鉴别》(GB 5085.3-2007)限值,潜在生态风险指数(RI值)显著降低.研究结果为市政污泥和生物质废弃物的安全处置提供了理论基础和技术支持.

关键词：共热解污泥文旦皮重金属风险

主体交互:高校思政课对分课堂的实践审思及其优化

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高教探索 2025年第1期 103-109页

作者：张新标汤小静广州航海学院马克思主义学院广州510725 广东药科大学马克思主义学院

主体性是增强高校思政课获得感的核心要素。高校思政课引入对分课堂,强调以学生为主体展开合作探究学习,成为推动高校思政课教学改革的创新模式之一。实践发现,对分课堂有助于学生主体达成知识内化,但对学生主体价值的内化与转化强调不... 详细信息

主体性是增强高校思政课获得感的核心要素。高校思政课引入对分课堂,强调以学生为主体展开合作探究学习,成为推动高校思政课教学改革的创新模式之一。实践发现,对分课堂有助于学生主体达成知识内化,但对学生主体价值的内化与转化强调不足。应凸显高校思政课程的价值属性,明确主体性是增强高校思政课获得感的核心要素,实现学生从知识主体向价值主体的复归,通过构建高校思政课教育教学的主体交互即关系交互、情感交互、实践交互与价值交互等优化思政课对分课堂实践,从而生成并提升高校思政课获得感。

关键词：高校思政课对分课堂主体性主体交互获得感

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智能响应型水凝胶及其在药物控释中的应用

国际口腔医学杂志 2025年第1期52卷 123-132页

作者：罗启培张新春中山大学光华口腔医学院·附属口腔医院修复科、广东省口腔医学重点实验室广州510055

水凝胶是一类易于功能化修饰及负载药物的聚合物材料,在药物递送领域已得到广泛的应用。智能响应型水凝胶相比传统水凝胶具有刺激响应性,避免了传统水凝胶的早期爆释药物现象,可响应病理情况下的微环境变化或响应外加刺激从而实现按需... 详细信息

水凝胶是一类易于功能化修饰及负载药物的聚合物材料,在药物递送领域已得到广泛的应用。智能响应型水凝胶相比传统水凝胶具有刺激响应性,避免了传统水凝胶的早期爆释药物现象,可响应病理情况下的微环境变化或响应外加刺激从而实现按需控释药物,是更为智能的药物递送系统。本文全面综述了pH、活性氧、化学、温度、磁、光、超声响应型水凝胶独特的响应机制以及在各类疾病治疗中药物控释的创新应用,展现了这一领域的前沿进展并指出了未来研究的发展方向。

关键词：水凝胶智能响应型水凝胶药物递送药物控制释放

绿色金融支持生态旅游资源价值实现的因素及模式分析

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生态经济 2025年第1期41卷 168-175页

作者：尹国俊朱佳娴浙江农林大学经济管理学院浙江杭州311300

中国生态旅游资源丰富,但绿色金融工具支持生态旅游资源价值实现的有效模式尚不明晰。运用fsQCA方法,以42个浙江省县域样本为典型案例,从组态视角分析了绿色金融支持生态旅游资源价值实现的路径和有效模式,最终得出六条有效路径,根据主... 详细信息

中国生态旅游资源丰富,但绿色金融工具支持生态旅游资源价值实现的有效模式尚不明晰。运用fsQCA方法,以42个浙江省县域样本为典型案例,从组态视角分析了绿色金融支持生态旅游资源价值实现的路径和有效模式,最终得出六条有效路径,根据主导要素的不同,绿色金融支持生态旅游资源价值实现可以分为投资主导、融资主导、多方融合三种模式。结果发现:多个绿色金融工具互相补充、共同作用,其中节能环保发展水平在多数路径当中居于核心位置,各影响因素的作用因路径不同而存在差异。各地需要因地制宜根据影响因素分布状态采取恰当的支持模式。

关键词：绿色金融生态旅游生态资源价值模式

融合边界特征与注意力序列结构的传统技艺实体识别研究

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数据分析与知识发现 2025年

作者：张新生李江王明虎西安建筑科技大学管理学院

[目的]实体抽取过程中可能遇到实体边界属性模糊、语料数据稀疏、手工标注限制等问题。本文将传统技艺文化与命名实体标注相结合，提出一种融合边界特征和注意力序列结构的实体识别模型ER-BFAS，对文本语料进行技艺实体标签的识别预测。... 详细信息

[目的]实体抽取过程中可能遇到实体边界属性模糊、语料数据稀疏、手工标注限制等问题。本文将传统技艺文化与命名实体标注相结合，提出一种融合边界特征和注意力序列结构的实体识别模型ER-BFAS，对文本语料进行技艺实体标签的识别预测。[方法]将实体边界属性特征融入到文本标签联合嵌入层，通过注意力机制生成特征向量。同时，利用双向LSTM捕捉技艺类实体标签关联信息，增强模型对不同标签的识别能力。最后通过CRF层预测技艺实体标签，选择条件概率最大的标签作为预测结果。[结果]与其他序列标注模型相比，ER-BFAS模型在传统技艺数据集的F1分数达到85%，不同标签精确率超过90%。在DGRE数据集上精确率达到75%，进一步验证模型的泛化能力。[局限]实验数据类型有限、未处理复杂实体关系。[结论]ER-BFAS模型在处理传统技艺和通用数据集方面，能有效识别出实体边界信息，显著提高非遗传统技艺领域的实体识别能力。

关键词：实体边界特征注意力序列实体识别非物质文化

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艾沙康唑特殊人群药代动力学研究进展

中国临床药理学与治疗学 2025年

作者：谢婧娴杜建军陈璐张丽娟杨勇西南医科大学药学院四川省医学科学院四川省人民医院/电子科技大学医学院个体化药物治疗四川省重点实验室

艾沙康唑是新一代三唑类抗真菌药，用于治疗成人侵袭性毛霉菌病。儿童、体外膜肺氧合患者、肝损伤患者、肾损伤及血液净化患者、危重症及实体器官移植受者等特殊人群中艾沙康唑药代动力学特征有所不同，从而影响患者治疗安全性、有效性... 详细信息

艾沙康唑是新一代三唑类抗真菌药，用于治疗成人侵袭性毛霉菌病。儿童、体外膜肺氧合患者、肝损伤患者、肾损伤及血液净化患者、危重症及实体器官移植受者等特殊人群中艾沙康唑药代动力学特征有所不同，从而影响患者治疗安全性、有效性。本文对艾沙康唑在以上特殊人群中的药代动力学研究的最新进展进行综述。

关键词：艾沙康唑特殊人群药代动力学

“互联网+”远程黄疸监测在新生儿黄疸随访中的应用研究

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中国儿童保健杂志 2025年第3期 329-334页

作者：师一丹张新华山西医科大学山西省儿童医院新生儿内科

目的比较“互联网+”随访模式与传统随访模式在新生儿黄疸随访中的差异，探讨开展“互联网+”远程黄疸监测”对降低严重高胆红素血症以及胆红素脑病发病率的临床意义。方法选取2022年1月—2023年10月在山西省儿童医院产科和新生儿科... 详细信息

目的比较“互联网+”随访模式与传统随访模式在新生儿黄疸随访中的差异，探讨开展“互联网+”远程黄疸监测”对降低严重高胆红素血症以及胆红素脑病发病率的临床意义。方法选取2022年1月—2023年10月在山西省儿童医院产科和新生儿科出院的需要随访黄疸的新生儿，根据随访方式不同分为“互联网+”随访模式组（实验组）和传统随访模式组（对照组）,每组100例，将两组随访结果进行比较。结果最终146名新生儿参与随访，其中实验组89名，对照组57名，两组失访率分别为11%和43%,对照组失访率明显高于实验组（χ2=25.988,P<0.001）。实验组首次远程测经皮胆红素（TcB）值日龄（4.0d）明显早于对照组首次返院测TcB日龄（8.0d）(Z=-5.984,P<0.001)。实验组首测TcB值（9.7mg/dL）低于对照组（12.3mg/dL）(t=4.330,P<0.001),随访结束远程测TcB次数平均每人为44次，显著高于对照组来院复诊时平均每人测TcB次数4次（Z=-9.679,P<0.001）,实验组高胆红素血症19例（21.3%）低于对照组22例（38.6%）(χ2=5.118,P=0.024),严重高胆红素血症3例（3.4%）,低于对照组中的7例（12.2%）(χ2=4.323,P=0.038),差异均有统计学意义。随访依从性受母亲受教育程度（OR=2.578,95%CI:1.338～4.969,P<0.01）及随访模式（OR=2.842,95%CI:1.326～6.091,P<0.01）的影响。结论 “互联网+”远程随访模式无创、简便、可靠，可提高随访依从性，对预防高胆红素血症有重要意义。

关键词：新生儿黄疸互联网经皮黄疸检测新生儿高胆红素血症胆红素脑病